Направете моя MotorBridgeCape работещ !: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте,

• Първо…

  Защо моят MotorBridgeCape не работи, когато отворя кутията и я прикрепя към BBB/BBG?

• Второ…

  Кой е там, за да помогне в моменти, когато нещата не вървят добре с MotorBridgeCape?

Като цяло устройството работи и има конкретни елементи, които трябва да бъдат разгледани, преди този конкретен нос да може да работи с вашия настоящ, минал или бъдещ Linux Distro.

Ако погледнете снимките, вероятно можете сами да съберете всичко. Ще добавя само някои коментари, за да не се объркат твърде нещата. Отначало, особено след като притежавах този специфичен нос от около осем месеца, нямах желание да продължа да го използвам поради проблем с работата му.

Сет…

P. S. Ще обсъдя повече в следващите няколко слайда. О, и не бих могъл да разбера нищо, освен ако хората от #beagle във Freenode и googlegroups на сайтовете на BeagleBoard.org не ми помогнаха. Имаше хора от тяхната компания, които се включиха, и няколко души, които имаха сходни проблеми, всички да свържат този проблем.

Стъпка 1: RE: Първа стъпка и получаване на основи/Seth

Здравей отново, Отново… снимките са за забавление. Насладете им се, прочетете ги и ги разгледайте. Ако получите MotorBridgeCape от SeeedStudio, най -вероятно можете да получите помощ с тази информация. от снимките и коментара на английски.

• Първо:

  Включете дъската си с USB към компютъра си и добавете Ethernet, за да имате достъп до www

• Второ:

  Използвайте SSH клиент като PuTTY или Linux Distro

• Трето:

  Влезте в дъската, съответно BBG/ BBB w/ Debian (малки букви "d" в Debian) като потребителско име и temppwd като парола w/ изображения, свързани с текущия на bbb.io/latest-images

• Четвърто:

  • Вземете софтуера си от

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… чрез използване на git clone преди github.com адреса във вашия BASH.

Сега…

Ние трябва да имаме нашия софтуер в нашата домашна директория, напр. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

След като използвате командата "ls", за да разберете какво има във вашата директория, продължете и я потърсете. Моля, не променяйте нищо още. Ще оставя това за вас, за да продължите напред. Просто искам моят опит да ви предостави достъп до вашия MotorBridgeCape.

Добре … така? Имаме софтуер, хардуер и нищо не работи.

Сет

P. S. Скоро ще се сблъскаме какво да правим!

Стъпка 2: RE: Постигане на позиции и търсене на това, което работи/Сет

Здравей отново, Излишно да. Полезно … о, да! Добре и? Имаме няколко нови снимки, които да разровим. Това би трябвало да е полезно.

• Ако по някаква причина не сте прикрепили носа или не сте го прикрепили, моля, прикрепете го или го поставете отново.
• Включете дъската си чрез USB и имайте под ръка 12 -оловна акумулаторна батерия с правилните проводници и връзки за вашите клеми.

• Можете да използвате този сайт на GitHub.com, ако искате друга информация:

  github.com/silver2row/bbg.

• На тази страница има някои други информационни идеи и софтуер, ако ви омръзне.
• Сега:
• Трябва да преминем от текущото изображение Adafruit_BBIO v1.0.10 към Adafruit_BBIO v1.0.3. За да направите това, просто премахнете Adafruit_BBIO чрез sudo pip деинсталирайте Adafruit_BBIO и го инсталирайте отново, като използвате тази команда във вашия терминал, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Това трябва да ви подготви за актуализацията на ред 37 на софтуера MotorBridge.py, която може да бъде намерена от клонирането на репо SeeedStudio на GitHub.com.
• Направете това: добавете, въведете числова стойност 2 след запетая на този ред 37. Завършете го без скоби.
• Така че … ред 37 трябва да изглежда така: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Сега … просто стартирайте софтуера, който изброих на /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, който споменах по -горе с правилните двигатели, прикрепени към носа на мостовия мост. Използвайте винтовите клеми и ги затегнете добре, така че малко дръпване да не ги изключва.
• Поставете батерията в съответните винтови клеми на носа на мостовия мотор. Сега, докато сте във вашия терминал, въведете sudo python3 uMove.py.
• Това трябва да го направи. Би трябвало да се наслаждавате на атаката на двигателно движение от библиотеката MotorBridge.py и моя допълнителен софтуер, който започнах, като слушах старите форуми на Seeed Studio.

• Уверете се, че добавката ви е на работа, а не в режим на готовност. В централната, лявата част на носа на мостовия мост има превключвател.

Сет

P. S. Така че … сега трябва да имаме работен съвет.

Стъпка 3: RE: О, и аз забравих/Сет

Здравейте още веднъж, Актуализирайте фърмуера…

• git clone
• Използвайте тази команда във вашия BASH, за да изтеглите от GitHub.com.
• Тогава…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, за да влезете в директорията на вашия фърмуер.
• Тогава…
• Изпълнете командата:
• направете светкавица
• Въведете го и натиснете enter …

Това е! Би трябвало да работи сега. Актуализираният фърмуер трябва да работи добре и сега ще можете да стартирате DC Motors, Servo Motors и Stepper Motors.

Наслади се…

Сет

P. S. И последно нещо: отидете и изтеглете python-smbus във вашата библиотека Adafruit_BBIO, ако не дойде с инсталацията от по-рано. Ако всичко друго се провали, свържете се с някой от SeedStudio.com или ще ви преведа през проблеми, свързани с актуализирането на фърмуера и добавянето на вашия python-smbus към вече конфигурираната ви система. Също така, ако имате съмнения, опитайте секцията googlegroups на bbb.io. Понякога сканирам идеи и търся да отговоря на конкретни въпроси.