Техники за индустриално окабеляване на роботи FTC - Методи и съвети: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Много екипи на FTC разчитат на основни техники и инструменти за окабеляване, за да настроят електрониката за своите роботи. Тези основни методи и материали обаче няма да са достатъчни за по -напредналите изисквания за окабеляване. Независимо дали вашият екип използва по -модерни сензорни масиви, изискват по -добра защита за окабеляването на робота или желаете по -индустриална и по -елегантна инсталация, която е лесна за поддръжка, ще ви трябват различни ресурси и умения за работата. Тази инструкция има за цел да очертае какво е необходимо за индустриалното окабеляване, как да свържете напреднали сензори, усъвършенствана и професионална техника за снаждане на проводници и как можете да поддържате кабелите си безопасни и организирани.

Стъпка 1: Полезни инструменти и материали

Преди да започнете да окабелявате робота си или да изпълните техниките, изложени в тази инструкция, ще ви трябват подходящите инструменти за работата. По -долу е даден списък на всички неща, които екипът използва, както е показано на снимката по -горе:

• Станция за запояване (изображение 1).
• Поставка за лупа (изображение 2).
• Припой (изображение 3).
• Диги, клещи (включително клещи с иглени носове) и телбери (изображение 4).
• Тел (изображение 5).
• Краища на проводника (изображение 6).
• Термопистолет или сешоар и термосвиване (снимка 7).
• Терминални хъбове (за крайни превключватели) и щифтове за окабеляване (изображение 8).
• Връзки с цип и ципове и ципа (изображения 9 и 10).
• Крайни превключватели (изображение 11).
• Предпазни очила (снимка 12).

Стъпка 2: Окабеляване на разширени сензори

Сензори като крайни превключватели и цветни сензори са чувствителни към проводника поради малкия си размер, така че трябва да се внимава особено при това. По -долу е даден списък с съвети за провеждане на такива процедури:

• Започнете с направата на схема (изображение 1). Наличието на план за окабеляване е важно, за да имате ръководство, с което да работите, когато започнете процеса. Autodesk Eagle е безплатна за студенти опция за софтуер за създаване на схеми и е това, което използва нашият екип, но схемите за ръчно рисуване също могат да бъдат добър вариант; в идеалния случай е добра идея да скицирате основния поток на схемата и след това да създадете финализирана, чиста версия на нея, използвайки софтуер.
• Винаги използвайте термосвиване (изображения 2 и 3). Поради деликатния характер на този тип сензори, защитата на проводниците е задължителна (повече за това в Стъпка 4). Не забравяйте да поставите термосвиващото устройство преди запояване на проводниците.
• Избягвайте да правите кабелни краища колкото е възможно повече. Процесът е труден и лесен за объркване за тези, които не са сигурни какво правят. Стремете се да използвате предварително направени краища.

• Техники за свързване на крайните превключватели - тези сензори са особено трудни за свързване, така че следва да се вземат предвид следните съвети:

  • Когато запоявате в краен превключвател с отвор през електрическия конектор, поставете половината кабел през него, след това използвайте клещи, за да затегнете двете страни на проводника заедно (изображения 4 и 5).
  • Ако окабелявате множество крайни превключватели, използвайте клемен блок за задържане на проводника - това ще ви позволи да тествате всичко и да регулирате, ако е необходимо, ако първоначалното окабеляване е неправилно.

Стъпка 3: Сплайсинг на НАСА

За някои сензори здравите проводници са задължителни - те могат да бъдат подложени на голям стрес, например ако сензорът се движи и опъва проводника, или може да се наложи да преживеят сблъсъци. За да се гарантира, че проводниците са здраво запоени заедно, Lineman или NASA снаждането е важна техника за използване.

По-долу е стъпка по стъпка ръководство за снаждане на НАСА:

1. Завъртете два края на кабела заедно (изображение 1).
2. Увийте останалите краища около проводниците, което води до три до четири пълни обвивки без пропуски (изображение 2).
3. Поточете спойка през създадената фуга (изображение 3).

За повече информация относно свързването на НАСА, отидете тук (снимките са извлечени от този уебсайт).

Стъпка 4: Защита на проводниците и управлението на кабелите

Важно е да имате предвид деликатността на вашата електроника и окабеляване, когато преминавате през процеса. Ако настройката на окабеляването прекъсне по време на състезание, това може да ви струва победа и да направи трудна процедура за ремонт извън обичайното ви работно пространство.

Кабелите имат минимален радиус на огъване, най -малкият радиус, който може да бъде огънат и е важно да имате предвид този радиус при окабеляване. Обикновено този радиус на огъване е около шест пъти диаметъра на проводника. Проучете проводника си, за да определите минималния му радиус на огъване.

За укрепване на проводниците и предпазването им от атмосферните влияния се препоръчва използването на термосвиваеми тръби.

Друг ключов аспект от поддържането на вашите кабелни настройки е управлението на кабелите. Трябва да се уверите, че проводниците ви са подредени и далеч от опасност, за да не бъдат повредени и по -лесни за поддръжка. Нещо повече, по -чистата настройка на проводниците изглежда по -професионална и индустриална. Вашето окабеляване трябва да има централизиран поток към основния захранващ център, така че да е лесно да се следи и да се стигне до него.

Полезните инструменти за управление на кабели включват:

• Закопчалки с цип и връзки за закрепване на кабелите.
• Кабелни обвивки и капаци на тръби за защита на проводници и поддържане на проводници, които отиват към една и съща електроника заедно.