Zoetepult: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е инструкция за създаването на van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig procesverslag. Deze heb ik apart ingevelerd.

Стъпка 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 USB кабел

- 1 макет

- 6 кабела

- 1 бутон за натискане

- 1 микро-серво

- 1 powerbank

- 3 langwerpige, kartonnen/houten дузина

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten основа

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 биндхелмена

- 1 пластмасов лепел

- 1 еластик

- 1 кламер

- Пунтанг

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

Стъпка 2: Схема

Това е хета схема, която е kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult в elkaar te zetten.

Стъпка 3: Код

Zet de volgende код в Arduino IDE и качване в naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#включва

Servo myservo; // мотор ван де катапулт

int pos = 0; // на моторен двигател с опция 0

void setup () {

myservo.attach (9); // двигателят е чрез щифт 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// моторна гаара naar 180 graden

myservo.write (pos); // моторна колона terug naar 0 graden

забавяне (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

забавяне (5);

}

}

Стъпка 4: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga wild.

Zet een elastiekje обширна в één van de klemmetjes en maak deze vervolgens met secondelijm обширна aan de основа. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die huge komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel widehoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven обширна aan de основа, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino отговаря на чертежа и powerbank те. Zorg ervoor dat е twee openingen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een opening in één van de langwerpige duzen, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed widezit. Zet de twee overrige langwerpige дузина diagonaal обширна aan de "brug" за допълнително поддръжка.

Стъпка 5: Пълна

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; перфектно om snoepjes naar е vrienden te schieten!