Animatronic Knex Toucan: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е моята аниматронична глава от тукан, изградена от knex. Той има две сервоустройства, които контролират всяка секция на клюна независимо, и DC червячен мотор, който задвижва въртенето на шията.

Тази инструкция ще ви даде обща представа за това как съм я събрал и системата за управление.

Стъпка 1: Ключови секции

Започнах тази конструкция с клюна без никаква реална представа къде ще отиде или колко голям ще бъде. Дори нямах намерения да го накарам да се движи, така че определено еволюира с развитието си.

Аз също не съм включил списък с части за тази конструкция, тъй като просто използва цяла купчина K'nex и два серво мотора.

Стъпка 2: Механизъм на главата

Опитах се да балансирам теглото на частите на клюна около точката на завъртане, за да намаля натоварването на сервомоторите. Всъщност отнема много малко сила за преместване на всяка част на човката, така че първо настроих това с 9g микро серво (вие знаете, тези скапани малки пластмасови неща, които имат работен цикъл от около 3%), които имаха достатъчно въртящ момент за преместване на секциите, но те бяха болка в задника за монтиране в коляното, така че надстроих до някои по -големи сервоустройства, които пасват на структурата на knex много по -добре (повече за това по -късно).

Стъпка 3: Облицован мрежест рендер

Изработването на извита повърхност от knex винаги е болка в задника, по време на работа просто използваме силиций и фибростъкло, но къде е забавлението в това, а?

И очи. Каква болка в задника! Трябва да съм направил тези очи около 5 пъти, преди да се откажа/да съм доволен от тях.

Стъпка 4: Добавяне на механизъм за въртяща се шия

Въртящият се механизъм на врата е много подобен на механизма, използван в модела на кулокрана, вижте тук:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Създаването на механизма не отне много време, но беше доста трудно да се постигне правилното предавателно отношение за двигателя, за да задвижва главата с разумна скорост,

Стъпка 5: Инсталиране на серво

Съжалявам за качеството на картината тук, камерата ми не можеше да се фокусира върху нищо и има доста неща в снимките, така че се надяваме, че те имат малко смисъл, но знаете как изглежда серво, така че съм сигурен, че можете представете си как се вписва в модела.

Стъпка 6: Брада

Сградата рязко спря, когато ми свършиха кръгли сини парчета, така че тази последна стъпка беше просто добавяне на брада.

Стъпка 7: Краен модел

Насладете се на това видео, показващо текущия напредък на тукана.

Системата за управление използва:

1 * 12V 1A захранване за постоянен двигател, който се задвижва от L298N H мостов чип.

2 * 45 g серво

1* arduino nano (и серво пробивна дъска)

1* 5V 2A захранване за серво и arduino

Стъпка 8: Бъдеща работа

Ако имате въпроси или идеи, моля свържете се.