Управление на стъпков двигател с Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Поздрави на Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas "Stepper Motor" с vitesse son sens de rota et etla de façon manuelle ou automatique! Suivez-nous:)

Стъпка 1: Демонстрация

Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas … C'est parti

Стъпка 2: Eléments Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de напрежение автомобил il consomme beaucoup d’énergie!

Стъпка 3: Изслушайте Des Composants

1 x Adruino uno

4 x бутони с пуансони

2 x LED (Rouge, Verte)

1 x Encodeur KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x Потенциометър

1 x Moteur pas a pas (ici le 28 BYJ)

1 x драйвер ULN2003

1 x платка, изпълнена с печатна платка

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.

Стъпка 4: Симулация на Schéma Et

Стъпка 5: Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) за навигация в менюто:

1 _ Sens: // choisir le sens de rota du du moteur sens horaire или antihoraire

Гош *

Дроит

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rota du du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Демарер? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Мануел // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rota avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position Initial!

Стъпка 6: Кодове и симулации на Télécharger

Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing

Стъпка 7: Заключение

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça!

Стъпка 8: Suivez-nous…

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Зехрауи Валид