2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Това е RC играчка кола, която е модернизирана като Arduino RC кола, избягваща обекти.
Премахнахме оригиналната платка на автомобила RC и използвахме само DC двигатели.
Този автомобил RC играчка включва два DC двигателя, един в предната част на автомобила като кормилен двигател и друг DC мотор отзад като пренасочване/заден ход.
Нуждаем се от следните материали:
1- RC Toy Car (оригинална дъска в колата, която ще бъде премахната), без дистанционно управление: 1 брой
2- Arduino (UNO): 1 брой
3- Ултразвуков сензор: 1 брой
4- Батерия (9V висок ампер), използвахме батерията на Drone: 1 брой
5- Драйвер на DC мотор: 1 брой
6- Проводници
7- Пистолет за лепило
Стъпка 1: Части за окабеляване
Просто свържете всяка част, както е показано на схемата.
Свързване на ултразвуковия сензор към Arduino:
Пин 2 към тригерния щифт на ултразвуковия сензор
Pin 3 към Echo pin на ултразвуковия сензор
Свързване на DC двигатели към DC драйвер на двигателя:
Щифт A1 към мотор 1
Щифт A2 към мотор 1
Щифт B1 към мотор 2
Щифт B2 към мотор 2
Свързване на драйвер за DC двигател към Arduino:
Пин 11 към А1
Пин 10 към А2
Пин 6 към В1
Пин 5 към В2
Свържете батерията към драйвера за постоянен двигател. След това свържете Vout на DC драйвера на двигателя към Vin от Arduino. Свържете GND на батерията към Arduino GND.
Стъпка 2: ARDUINO код
Изтеглете обикновена библиотека с таймер от долната връзка:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
След това качете моя код във вашата Arduino IDE.
Стъпка 3: Сметка
Списък на монтажа
Батерия 1700mAh
HC-SR04 сензор 1HC-SR04 ултразвуков сензор за разстояние LM324
Мотор M1DC
M2DC мотор
Arduino Uno (Rev3)
S1H-мост с L298
Препоръчано:
Интелигентен контейнер за боклук с помощта на Arduino, ултразвуков сензор и серво мотор: 3 стъпки
Интелигентен контейнер за боклук с помощта на Arduino, ултразвуков сензор и серво мотор: В този проект ще ви покажа как да направите интелигентен контейнер за боклук с помощта на Arduino, където капакът на кофата за боклук автоматично ще се отвори, когато се приближите с боклук. Другите важни компоненти, използвани за направата на тази интелигентна кофа за боклук, са HC-04 Ultrasonic Sen
Урок: Как да използвате аналогов ултразвуков сензор за разстояние US-016 с Arduino UNO: 3 стъпки
Урок: Как да използваме аналогов ултразвуков датчик за разстояние US-016 с Arduino UNO: Описание: US-016 ултразвуков стартов модул позволява 2 cm ~ 3 m възможности за измерване, захранващо напрежение 5 V, работен ток 3.8mA, поддържа аналогово изходно напрежение, стабилен и надежден. Този модул може да бъде различен и варира в зависимост от приложението
Свързване на Arduino с ултразвуков сензор и безконтактен температурен сензор: 8 стъпки
Arduino взаимодействие с ултразвуков сензор и безконтактен температурен сензор: В днешно време производителите, разработчиците предпочитат Arduino за бързо развитие на прототипирането на проекти. Arduino е електронна платформа с отворен код, базирана на лесен за използване хардуер и софтуер. Arduino има много добра потребителска общност. В този проект
Играчка Minion Cubecraft (играчка с фенерче): 4 стъпки
Minion Cubecraft Toy (Играчка с фенерче): От дълго време исках да направя фенерче, за да го използвам на тъмно, но идеята да имам само цилиндрично оформен предмет само с превключвател за включване и изключване не ми позволи да го направя. Беше твърде мейнстрийм. Тогава един ден брат ми донесе малка печатна платка
Методи за откриване на нивото на водата Arduino с помощта на ултразвуков сензор и сензор за вода Funduino: 4 стъпки
Методи за откриване на нивото на водата Arduino с помощта на ултразвуков сензор и сензор за вода Funduino: В този проект ще ви покажа как да създадете евтин детектор за вода, като използвате два метода: 1. Ултразвуков сензор (HC-SR04) .2. Сензор за вода Funduino