Автономният автомобил с дистанционно управление: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Този проект демонстрира как Arduino заедно с моторно задвижване с двоен H-мост може да управлява четири DC двигателя и три ултразвукови сензора. Целта тук е да се демонстрира схемата на веригата и програмата C, която позволява на RC колата да се движи автономно, като същевременно избягва всички препятствия по пътя си. Наред с това, тази кола ще се управлява и чрез IR дистанционно.

След като бъде постигнат, този автомобил ще може да използва два режима: автономен режим и режим на дистанционно управление. Автономният режим ще позволи на колата да се движи свободно, без да влиза в контакт с околностите си. Режимът на дистанционно управление ще позволи на потребителя да управлява автомобила и да го премества според IR дистанционното управление. По време на този режим ултразвуковите сензори не работят и по този начин колата може да се движи в каквато посока желае потребителят.

Като цяло, тази инструкция ще позволи на вас, читателю, да възпроизведете моя проект с лекота и удовлетворение.

Стъпка 1: Система за управление и функционалност

Стъпка 2: 3D принтиран дизайн

За да се осъществи този проект, най -добре е да се проектират всички необходими компоненти преди сглобяването. Спрямо показания проект, 3D отпечатаната част е шасито, което трябва да бъде внимателно проектирано, за да пасне на всички компоненти. За по -добри резултати е добра идея да отпечатате две копия на шасито и да ги подредите едно върху друго, за да спечелите повече място.

Стъпка 3: Съберете части и компоненти

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Двойно моторно задвижване с H-мост
• 3 HC-SR04 ултразвукови сензори
• 1 IR приемник
• 1 IR дистанционно
• 4 DC двигателя
• 4 колела
• 1 или 2 RC шаси за кола
• 1 мини платка
• 1 или 2 батерии
• 8 батерии тип АА
• M-M & M-F джъмперни проводници

Стъпка 4: Общ преглед на схемата

DC двигатели и моторно задвижване

Десни двигатели:

• Свържете горния щифт на първия двигател и долния щифт на втория двигател към изхода OUT1 на моторното задвижване.
• Свържете долния щифт на първия двигател и горния щифт на втория двигател към изхода OUT2 на моторното задвижване.

Ляви двигатели:

• Свържете горния щифт на първия двигател и долния щифт на втория двигател към изхода OUT3 на моторното задвижване.
• Свържете долния щифт на първия двигател и горния щифт на втория двигател към изхода OUT4 на моторното задвижване.

L298N моторно задвижване:

• Свържете +12V терминал на захранването към VCC щифт на моторно задвижване.
• Свържете терминал на захранване -12V към щифта GND на моторното задвижване.
• Свържете 5V щифт на моторно задвижване към 5V щифт на Arduino.
• Свържете GND щифта на моторното задвижване към GND щифта на Arduino.
• Свържете входните щифтове IN1, IN2, IN3 и IN4 към цифровите пинове 2, 3, 4 и 5 на Arduino съответно.
• Свържете щифтовете ENA и ENB към цифровите щифтове 12 и 13 на Arduino съответно.

Ултразвукови сензори

Преден сензор:

• Свържете VCC щифта към 5V извода на моторното задвижване.
• Свържете Echo щифт към цифров пин 6 на Arduino.
• Свържете Trig pin към Digital pin 7 на Arduino.
• Свържете GND към щифта GND на моторното задвижване.

Десен сензор:

• Свържете VCC щифта към 5V извода на моторното задвижване.
• Свържете Echo pin към Digital pin 8 на Arduino.
• Свържете Trig pin към Digital pin 9 на Arduino.
• Свържете GND щифта към GND щифта на моторното задвижване.

Ляв сензор:

• Свържете VCC щифта към 5V извода на моторното задвижване.
• Свържете Echo щифт към цифров пин 10 на Arduino.
• Свържете Trig pin към Digital pin 11 на Arduino.
• Свържете щифта GND към щифта GND на моторното задвижване.

IR приемник

• Свържете Signal pin към Analog pin A0 на Arduino.
• Свържете GND щифта към GND щифта на Arduino.
• Свържете VCC щифт към 5V щифт на Arduino.