Съдържание:

Автомобил Arduino с L293D и дистанционно управление: 5 стъпки
Автомобил Arduino с L293D и дистанционно управление: 5 стъпки

Видео: Автомобил Arduino с L293D и дистанционно управление: 5 стъпки

Видео: Автомобил Arduino с L293D и дистанционно управление: 5 стъпки
Видео: Урок 101. Использование ИК-пульта дистанционного управления для управления телевизором, лампочкой переменного тока с реле, двигателем постоянного тока и серводвигателем. 2024, Юли
Anonim
Кола Arduino с L293D и дистанционно управление
Кола Arduino с L293D и дистанционно управление

Проекти на Tinkercad »

Случайно имам чип L293D и IR дистанционно управление и приемник. Искам да построя автомобил Arduino, без да купувам много неща, затова донесох само шаси на четирите колела на Arduino.

Тъй като Tinkercad имат L293D и IR приемник и Arduino, затова създадох скица върху него

Консумативи

Шаси на автомобил с четири колела Arduino

Чип L293D

IR дистанционно управление и приемник

Две батерии 18650

Стъпка 1: Сглобете шасито на автомобила

Сглобете шасито на автомобила
Сглобете шасито на автомобила
Сглобете шасито на автомобила
Сглобете шасито на автомобила

Първата стъпка е да запоите двигателите и да сглобите шасито на автомобила според ръководството с инструкции

Стъпка 2: Проектирайте веригата

Проектирайте веригата
Проектирайте веригата

Тъй като чипът L293D има две отделни части, които можем да контролираме, затова свързваме левите двигатели към лявата страна на L293D, десните двигатели към дясната страна на L293D (когато вървите напред, и двете части се въртят, когато завъртите на една страна, само една част въртене)

(Двете батерии са две 18650)

И направих верига с помощта на Tinkercad.

Повече информация за L293D вижте:

Управлявайте DC двигатели с IC драйвер на L293D и Arduino

Стъпка 3: Код

(първо трябва да вземете IRremote.h)

Обяснение:

Първо дефинираме кой слот щифтът на чипа се свързва, след това създаваме функция, която реагира на различен бутон за дистанционно управление, ако бутонът е напред/назад/наляво/надясно, тогава конкретните двигатели ще се движат

Стъпка 4: За кода

Относно Кодекса
Относно Кодекса

След като Arduino и двигателите са свързани към захранването, натиснете бутона напред на дистанционното управление (червеният кръг на снимката) и четирите колела на колата ще се движат напред (придвижете се напред)

Натиснете бутона за връщане назад на дистанционното управление (син кръг на снимката) и четирите колела на колата ще се движат назад (преместете се назад)

Натиснете бутона за превъртане назад на дистанционното управление (жълт кръг на снимката) и двете колела от лявата страна на колата ще се движат напред (преместете се надясно)

Натиснете бутона за бързо превъртане напред на дистанционното управление (червен кръг на снимката) и двете колела от дясната страна на колата ще се движат напред (преместете се наляво)

Препоръчано: