Автомобил с дистанционно управление: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Днес (или тази вечер, както и да работите най -добре) ще правим кола с дистанционно управление. Ще преминем през процеса на изграждане на колата, от използването на предварително направен комплект за направата на самата кола, до прототипирането на дистанционно на макета, след което най -накрая запояваме нашето дистанционно заедно и го използваме за управление на колата. Ще използваме радиопредаване за колата си и чипсета HT12E/D за кодиране и декодиране на данните, които изпращаме, за да управляваме колата си.

Първо, нека да преминем през чипсета, който ще използваме в този урок, за да улесним метода на радиопредаване за управление на нашата кола.

HT12E/D Комплектът чипове HT12E/D действа като енкодер и декодер. HT12E е, както подсказва името на енкодера, а HT12D е декодерът. Енкодерът изпраща кодиран сигнал чрез радиовълни към декодера. И в енкодера, и в декодера има осцилатор - това гарантира, че те работят на една и съща честота и че декодерът е в състояние действително да приема сигнала от енкодера. HT12E извежда предаване, кодирано с четири думи, което след това може да бъде прието от декодера. Предаването по същество дава или състояние на включване или изключване за всеки от четирите канала на чипа. Възможно предаване може да бъде: включено, изключено, изключено, включено. В нашия сценарий всеки от тези канали предава различни сигнали към колата, за да й каже да се движи наляво, надясно, напред или назад.

Тази диаграма по -долу показва щифтовете, които можем да намерим на чипа на енкодера HT12E. Всеки от щифтовете VDD и VSS се свързва към захранването. Пиновете, обозначени с AD8, AD9, AD10 и AD11, са пинове за данни. На нашата верига ги използваме за бутоните, тъй като те приемат вход от бутоните, който определя кои от нашите светодиоди трябва да бъдат включени или изключени. Това отново се изразява в движението на колата ни, тъй като бутоните на нашата платка са това, което използваме, за да контролираме движението и посоката на RC автомобила. Пиновете OSC1 и OSC2 са за нашия резистор, който е свързан към чипа, което осигурява източник на външно съпротивление за осцилатора, който се съдържа в чипа. Това е важно, защото осцилаторът е жизненоважен за цялостната функция на чипа.

Стъпка 1: Направете своя автомобил

Стъпка 1: Направете колата (Този урок е създаден от Declan)

Комплектът, който ще използвам, за да направя колата днес, е прост комплект за кола с резервоар, със светлинен сензор, който следва пътя. Вашата кола не се нуждае от сензор за светлина, но е необходима кола с цистерна за метода, който използваме днес. Тази първа част от ръководството е направена така, че да отговаря на тези, които работят със същия комплект като мен.

Консумативи:

1 Печатна платка

1 пакет батерии

2 двигателя на скоростната кутия

2 колела

2 гумени колела за колела

1 3 см болт

2 червени светодиода

2 бели светодиода

1 Бутон

1 гайка

1 капачка

2 1 см винт

4 проводника

2 фоторезистора

1 Lm393 ic чип

2 100 uf кондензатора

2 103 потенциометъра

2 s8550 транзистора

2 1k ohm резистора

2 10 ома резистора

2 3.3k ома

4 51 ома резистора

1 поялник

1 макара за спойка

1. По принцип е най -добре първо да запояваме най -късите компоненти на веригата, за да получим хубаво и чисто запояване, така че първо ще запояваме резистори.

2. Запояване в транзистори

3. Запояване в кондензатори

4. Запояване в потенциометри/променливи резистори

5. Запоявайте в IC чипа

6. Запояване в бутона

7. Запояване в светодиоди и сензори. Уверете се, че белите светодиоди са на около сантиметър от платката, а сензорите на още 0,5 сантиметра по -навън.

8. Поставете гумената джанта около колелата, след това завийте колелата към съответния им двигател с късия винт 9. Запоявайте проводниците към подложките и след това към двигателите

10. Тествайте правилните проводници, като захранвате колата и държите сензора до черна повърхност. Ако колелата се въртят по часовниковата стрелка, когато се държат в правилната посока, тогава окабеляването е правилно. Ако не, поправете го.

11. Поставете двигателя към дъските, като проверите в каква посока върви и използвайте залепващата подложка

12. Завийте болта и го закрепете с гайката. След това поставете капачката отдолу на винта.

Стъпка 2:

Материали:

1 макет

1 5 V захранване

1 433MHz Rx приемник радио чип

1 433MHz Rx изпращащ радиочип

1 1M ом резистор

1 47k ом резистор

2 270 ома резистора

1 макара медна жица.

1 машина за сваляне на тел

1 чифт резачки за тел

1 чип HT12E

1 чип HT12D

2 IC гнезда

4 светодиода

4 бутона

1. Осигурете доставка на проводници за вашата дъска, които са с правилната дебелина и тип, за да могат да се държат здраво в дъската. Уверете се, че имате достатъчно проводник, за да свържете всеки елемент от вашата верига заедно, и че оголвате краищата на всеки проводник, за да сте сигурни, че тогава откритият проводник може да бъде вмъкнат в необходимите отвори.

2. Поставете чиповете си HT12E/D върху противоположните страни на макета - специфичното разположение няма значение, стига да сте сигурни, че щифтовете за всеки чип са от противоположните страни на централния канал в макета. Уверете се също, че имате достатъчно място около чиповете, за да поставите светодиодите и радио компонентите.

3. Вземете кабелите си и започнете процеса на свързването им към щифтовете на декодера и чиповете на енкодера. На енкодера ще трябва да свържете 2, 4, 9 и 14 пина директно към земята (т.е. отрицателния ред на макета в този сценарий). Ще трябва да свържете 2, 4 и 9 пина на декодера към земята. На енкодера, свържете щифт 18 към вашето захранване. На чипа на декодера ще трябва също да свържете 18 към захранването.

4. Свържете своите 10, 11, 12 и 13 пина на чипа на кодера към земята. Докато представената диаграма показва, че трябва да свързваме тези чипове към поредица от бутони, тази стъпка ще дойде по -късно в процеса, след като сме свързали нашите светодиоди и радиопредаватели. Бутоните ще бъдат това, което контролира посоката на нашата кола с дистанционно управление, а светодиодите ще бъдат там, за да ни помогнат да разберем дали веригата не функционира правилно.

5. Вземете 1m омовия резистор и го използвайте за свързване на щифт 16 към щифт 15 на енкодера. Това може да стане по различни начини и макар да няма значение в каква дупка поставяте краката, стига те да са в същата колона като щифта, може да ви е най -лесно да поставите единия крак на резистора в най -високия отвор в колоната, а другият крак на най -ниския отвор. Вземете своя 47k ом резистор и свържете 16 -ия отвор на чипа на декодера с 15 -ия отвор, като използвате същия метод, както по -горе, ако установите, че работи добре за вас.

6. Сега трябва да намерите отворено пространство на дъската, в което да можете да поставите четирите си светодиода - тук предишният съвет е полезен, тъй като поставянето на чиповете по подходящ начин ще ви гарантира, че сега също имат място за поставяне в светодиодите. Поставете положителния крак на всеки от вашите светодиоди в различен ред от същата колона. След това поставете отрицателните крака на всеки проводник в различна колона, като всеки път ги раздалечавате с по една дупка. По този начин първият или горният светодиод ще има отрицателния си крак на една дупка от положителния си, вторият светодиод ще има два отвора и т.н. Сега трябва да свържем отрицателните крака на всеки от вашите светодиоди към чипа на декодера. Като помним, че колоните на макета са свързани заедно, ще поставим проводник в отвора над всеки от отрицателните крака на светодиода. След това ще измислим

7. Вземете своя 270 омов резистор и поставете единия крак в най -горния отвор на колоната, съдържащ положителните крака на светодиодите. След това свържете другата страна на резистора към положителния ред на платката.

8. Сега трябва да вземем проводник и да свържем щифт 17 на чипа HT12E към пин 14 на чипа HT12D. Това ще ни позволи да тестваме връзката и функцията на светодиодите. Ще трябва да свържем основната платка към захранването, за да проведем този тест. Като премахнем края на един от проводниците, който свързва светодиодите от енкодера, трябва да видим съответния светодиод да се включва. Може да се наложи да смените посоката на вашите светодиоди, ако видите обратния ефект, или може да се наложи да преоцените позиционирането на проводниците си, ако не видите нито един от светодиодите да се включва, независимо какво правите. Сега, когато използвахме този проводник, за да тестваме нашата LED верига, и се уверихме, че светодиодите действително функционират така, както ние ги възнамеряваме, можем да премахнем този проводник и да подготвим нашата верига да функционира чисто извън използването на радиопредаватели да изпращаме нашата информация напред и назад между кодера и чиповете за декодиране.

9. Вземете вашата радио верига и я разделете на двете й половини - малката верига е подателят, а голямата веригата е приемникът. Вземете веригата на изпращача и поставете трите щифта в три отвора в дъската. Свържете най -левия щифт на приемника към щифт 17 на енкодера. Свържете средния щифт към захранването, а десния щифт към земята (т.е. отрицателен).

10. Вземете веригата на приемника и поставете четирите щифта в четири отвора някъде на дъската. Сега използвайте проводник, за да свържете крайния ляв щифт към захранването, както и крайния десен щифт. Свържете левия среден щифт към щифт 14 на енкодера.

11. Сега поставете четирите си бутона някъде, които са лесно достъпни на макета. Подравнете ги, както е показано на диаграмата по -долу. Сега можем да вземем всеки от проводниците, които са свързани към щифтове 10 до 13 на чипа на енкодера и да свържем по един от всеки от тях към всеки отделен бутон. След това можем да вземем друг проводник и да свържем другата страна на всеки бутон поотделно към земята.

Стъпка 3:

Материали: (можете да използвате повторно частите от макета)

1 чип HT12E

1 чип HT12D

1 1M ом резистор

1 47k ом резистор

1 270 ома резистор

1 433MHz Rx приемник чип

1 433MHz Rx изпращащ чип

1x макара от медна жица

1 чифт резачки за тел

1 чифт съблекални за тел

1 шофьор на мотор

1 три пинов мъжки към женски контакт

1x 4 -пинов мъжки към женски контакт

2 платки

1 поялник

1 макара спойка

4 бутона

1. Запоявайте вашите IC чипове към печатните платки. Следвайте позиционирането, показано на горните изображения. Запоявайте вашите женски към мъжки гнезда за радиочиповете, тъй като това ще ви позволи лесно да ги включите и изключите от печатните платки, когато е необходимо.

2. Запояване в резисторите - може да е малко трудно да ги балансирате правилно, така че ако ви е по -лесно да запоите резисторите първо направете това, но се уверете, че сте планирали къде да поставите чиповете си.

3. Запоявайте бутоните към печатната платка с чипа HT12E, следвайки позиционирането, показано по -горе.

4. Запояйте проводниците си, които се свързват към VCC щифта.

5. Запоявайте във вашите заземяващи проводници.

6. Запоявайте проводниците си, за да се свържете с бутоните - те трябва да се свържат с щифтове 10-13.

7. Запояйте останалата част от различните проводници, както е показано на горните изображения.

8. Свържете приемника, дистанционното управление и веригата за управление на двигателя към захранването, за да можете да тествате колата си

9. Тествайте колата, за да се уверите, че работи правилно.

10. Радвай се, че имаш работеща кола, която определено не е отнела * много * повече усилия, отколкото трябва!