Автомобил с дистанционно управление на телевизора - Arduino: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Хакнете дистанционното на телевизора си и управлявайте с него rc автомобил, като използвате "Arduino Uno". Това е лесен начин да управлявате колата си с помощта на модул за IR приемник, програмиран на дъската arduino и дистанционното управление на телевизора.

В тази инструкция ще научите как да:

1. Интерфейсен IR приемник към Arduino.

2. Свържете 2 двигателя с Arduino.

3. Комбинирайте горните 2 настройки.

и как да направите своя собствена RC кола.

Стъпка 1: Стъпка 1: Необходими материали

Ще ви трябва: 1. Arduino Uno 2. L239D- Моторно задвижване 3. 9V батерия4. 4X държач за батерия AA 5. Модул за IR приемник6. Конструкция на автомобила 7. 2x DC двигатели с скоростна кутия (единият за косене на автомобила напред и назад, а другият за косене наляво и надясно) 8. Прототипна платка 9. Power Plugins

Стъпка 2: Стъпка 2: Структура на автомобила

Структурата е "най -трудната" част. Е, можете да намерите структура от стара RC кола. Най -важното е: структурата трябва да има място за 2 -те DC двигателя, а задните колела се движат напред и назад и предните колелата се движат наляво и надясно.

Стъпка 3: Стъпка 3: IR приемник 1/2

За да управляваме автомобила, трябва да изберем някои бутони за, назад, наляво, надясно и стоп. Първо трябва да свържете GND (заземен щифт) на IR модула към Arduino GND щифт. След това VCC щифт към 3, 3V PIN на платката Arduino и сигналния щифт към цифров пин 12 на Arduino.

Ще ви е необходима библиотеката IRremote.h, която можете да изтеглите.rar файла от тук.

Стъпка 4: Стъпка 4: IR приемник 2/2

След това отворете програмата Arduino и напишете кода и го качете. След като качите кода, отворете серийния монитор.

Натиснете произволен бутон и ще видите ред от числа.. ако натиснете един и същ бутон два пъти, тогава един и същ код ще се появи два пъти. Изберете кои бутони ще използвате за, назад, спиране, наляво и надясно и напишете кодовия ред за тези бутони, защото ще ви трябват по -късно.im с помощта на дистанционно за BOOM TV, така че кодовите ми редове са различни от вашите.в моя случай: Към: 1634783279

Назад: 1634742479

Вляво: 1634744519

Вдясно: 1634785319

Спиране: 1634773079

Стъпка 5: Стъпка 5: IR приемник и L239D връзка с Arduino

Връзки:

GND от IR RECEIVER до GND на ARDUINO.

VCC от IR RECEIVER до 3, 3V на ARDUINO.

СИГНАЛЕН ПИН от ИК РЕЦИВЕР до ДИГИТАЛЕН ПИН на дъската ARDUINO.

ПИН 1 ОТ L293D до положителен на ПРОТОТИПНАТА ДОСКА.

ПИН 2 ОТ L293D до ДИГИТАЛЕН ПИН 8 на дъската ARDUINO.

ПИН 3 ОТ L293D до един от щифтовете на двигателя.

ПИН 4 ОТ L293D до ПИН 5 ОТ L293D.

ПИН 4 ОТ L293D до МИНУС на ПЛАТА ПРОТОТИП.

ПИН 6 ОТ L293D до другия щифт на двигателя.

ПИН 7 ОТ L293D до ДИГИТАЛЕН ПИН 9 на дъската ARDUINO.

ПИН 9 ОТ L293D до положителен на ПРОТОТИПНА ТАБЛИЦА.

ПИН 10 ОТ L293D до ДИГИТАЛЕН ПИН 10 на дъската ARDUINO.

ПИН 11 ОТ L293D до един от щифтовете от втория двигател.

ПИН 12 ОТ L293D до ПИН 13 ОТ L293D.

ПИН 13 ОТ L293D до отрицателен на ПРОТОТИПНАТА ТАБЛИЦА.

ПИН 14 ОТ L293D до другия щифт на втория двигател.

ПИН 15 ОТ L293D до ДИГИТАЛЕН ПИН 15 на дъската ARDUINO.

ПИН 16 ОТ L293D до положителен на ПРОТИВАЩА ДЪСКА.

ПОЗИТИВНО на ПАКЕТА НА АКУМУЛАТОРА към ПИН 8 на L293D.

ОТРИЦАТЕЛНО до ОТРИЦАТЕЛНО на борда на PROTOTYPE.

5V ОТ платката ARDUINO до положителна на платката PROTOTYPE.

GND ОТ ARDUINO платката до отрицателна на PROTOTYPE платката.

свържете положително от едната страна на дъската към другата страна.

и свържете отрицателен фром от едната страна към другата страна.

Стъпка 6: Стъпка 7: Как работи колата

Ето видео от колата.

Изработен от: Горан СпасикДарко ТосевДуко СерафимовскиСаша Спасик