Роботизирани щори за прозорци: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Този проект е върху автоматизирани щори за прозорци, които могат да се управляват от телефона ви чрез Bluetooth. Системата използва мотор с постоянен ток с редуктор, за да навие / развие кабела, идващ от щорите, за да го повдигне / спусне, както и 2 -ри мотор, който завърта пръта от щорите, за да го отвори / затвори. Той може лесно да се захранва от два USB адаптера за стена, като това, което обикновено се използва за зареждане на телефони и други малки електронни устройства, или за да запазите стенен контакт, можете да закупите адаптер за стена, който има два USB порта на него. С тази безжична система вече не е нужно да ставате, за да регулирате щорите си, просто вземете телефона си и отворете приложението!

Стъпка 1: Компоненти и инструменти

За този проект използвах следните компоненти:

• HiLETgo ESP32 OLED Board за разработка (черна дъска в изображенията)
• BEMONOC 24V DC мотор с редуктор 50rpm (сребърен мотор в изображенията)
• Стъпков двигател STEPPERONLINE с двоен вал NEMA 17 (черен двигател в изображенията)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Синя дъска в изображенията)
• L298N Board Driver Board (Червена дъска в изображенията. За това проектирах персонализиран драйвер за мотор, зелена дъска в изображенията, но L298N е заместител на моята платка с подобно окабеляване)
• NOYITO DC-DC регулируем усилващ конвертор (синя дъска с USB порт в изображенията)
• 2 x 3590S-2-503L многооборотни потенциометри (кръгло синьо парче в изображенията)
• Една дъска
• Разклонителни проводници с различни размери
• Различни дължини на тел 20awg
• Различни винтове M3 (за 3D отпечатани части)
• Електронна кутия за проект, която може да побере макет

Инструменти, използвани за този проект:

• 3D принтер
• Поялник
• Различни ръчни инструменти (отвертки, клещи и др.)

Стъпка 2: Окабеляване

Окабеляването за този проект е сравнително сложно поради големия брой компоненти, така че ще направя всичко възможно да покажа как всичко е свързано заедно. Опитах се да направя хубава диаграма с помощта на софтуера Frizting, но не работеше правилно на компютъра ми и не можах да го накарам да създаде подходяща електрическа схема. В горните изображения ще намерите схема, показваща как всичко е свързано заедно, както DC-DC конверторът, така и ESP32 ще се нуждаят от USB връзка, за да ги захранват. Ако използвате платката с драйвер за двигател с постоянен ток L298N, окабеляването ще бъде малко по -различно за тази платка в сравнение с моята.

Стъпка 3: IDE код на Arduino

Приложен като текстов файл е кодът, който създадох за моя проект, генериран е в Arduino IDE и изисква файловете на борда на ESP32 и свързаните с тях библиотеки. В кода можете да намерите връзка към страницата на GitHub, която може да ви инструктира чрез добавяне на необходимите файлове към IDE на Arduino. Тя трябва да съдържа много коментари, които ви отвеждат стъпка по стъпка за това, което прави програмата. Файлът се нарича "BluetoothControlWindowBlindsCode.txt".

Стъпка 4: 3D отпечатани части

Части за печат:

• Съединител с шестостен прът
• Щори Кабелен съединител
• Кожух за съединител за щори
• Съединител на редукторния вал на двигателя 1 и 2
• Долна половина на редукторния корпус на двигателя
• Горна половина на редукторния корпус на двигателя
• Корпус на стъпков двигател
• Корпус на стъпков двигател отдолу
• Стъпков двигател - Потенциометров съединител
• Долен монтаж на мотор с редуктор
• Скоба за мотор с редуктор
• Монтаж на потенциометър с редуктор

Стъпки за сглобяване:

1. Прикрепете 1 потенциометър към долния вал на стъпков двигател, като използвате определената муфа.
2. Монтирайте стъпковия двигател от вътрешната страна на корпуса на стъпковия двигател.
3. Прикрепете дъното на корпуса на стъпковия двигател към корпуса на стъпковия двигател, като гарантирате, че сте подредили потенциометъра така, че да се побере на място. Не забравяйте да извадите потенциометъра и стъпковите проводници от отвора в долната част на кутията.
4. Прикрепете шестостенния съединител към вала на стъпковия двигател, който стърчи в горната част на корпуса.
5. Монтирайте корпуса на стъпковия двигател към стената, уверете се, че сте поставили жалюзи в съединителя, докато подреждате корпуса, който ще монтирате.
6. Поставете винт М3 през първия от съединителя на вала на мотор -редуктор. Прокарайте кабела от щорите през отвора в първата половина на съединителя на редукторния вал на двигателя. Завържете възел, след като го издърпате, за да не може да се изплъзне.
7. Прикрепете втората половина на съединителя на редукторния вал на двигателя към първата половина. Поставете вала на потенциометъра във втората половина на съединителя.
8. Използвайки долния монтаж и скоба на редукторния мотор, прикрепете мотора с редуктор към перваза на прозореца / стената.
9. Подравнете стойката на потенциометъра на мотор -редуктора и я монтирайте към стената.
10. Монтирайте 2 -те половини на редукторните корпуси на двигателя, за да скриете добре мотора с редуктор. Изкарайте потенциометъра и проводниците на мотора с редуктор от черупката и към вашата електроника.