Съдържание:
- Стъпка 1: Добавете монтаж на празен ход с гайка за занитване
- Стъпка 2: Препроектиране на серво капака с отвор за монтаж на празен ход
- Стъпка 3: Тестване и
- Стъпка 4: Второ преразглеждане и производство
Видео: Добавяне на празен ход (точка на монтаж на 2 -ра ос) към микро серво задвижвания за роботизирани проекти: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
В хуманоидни роботизирани проекти, сервомоторите се използват в ставите за преместване на различни сегменти на робота, като през повечето време е най -добре всеки сегмент да се монтира в 2 или повече точки на въртящата се ос на серво за стабилност и правилно предаване на въртящия момент.
Интелигентните сервомотори, проектирани специално за роботика, имат празен ход от противоположната страна на серво изходния вал, така че движещите се сегменти на робота са свързани към серво в 2 точки на въртящата се ос, една при серво изходния вал (или серво клаксон) и една при празен ход в противоположния край.
Използвам различни стандартни серво в моите роботизирани проекти, един проблем, с който се сблъсках, е, че почти всички тези сервомотори са проектирани за RC индустрията, само изходният вал трябва да бъде свързан (като управление на RC кола или контрол на кормило на RC равнини) и не идват с опции за добавяне на празен ход, затова исках да проуча различни идеи как да добавям празен ход към тези стандартни серво.
Стъпка 1: Добавете монтаж на празен ход с гайка за занитване
Първоначалната ми идея е да добавя отвор за монтаж на винт на гърба на сервомоторите точно срещу серво изходния вал, след което използвам съответния винт, за да монтирам фланцов лагер към ново добавения отвор и фланцовият лагер ще функционира като празен ход.
Открих някои малки гайки с нитове М2, които изглеждат подходящи за моята цел. Пробих дупка в задната част на сервото, избутах гайка за занитване, след което поставих капка супер лепило между гайката и пластмасовия капак на серво.
Тествах тази настройка с някои 3D отпечатани части и тя работи доста добре, но процесът изглеждаше като хакерска работа, затова се замислих за препроектиране на задния капак на серво, който включва отвора за монтиране на празен ход.
Стъпка 2: Препроектиране на серво капака с отвор за монтаж на празен ход
Проектирах няколко варианта на задната корица, след което ги отпечатах 3D, за да тествам, след като избрах окончателния дизайн, помолих моя приятел машинист да ми направи 30 прототипа.
Стъпка 3: Тестване и
Първоначалният тест показа обещаващи резултати, алуминиевите парчета с ЦПУ все още се нуждаят от друга операция, която да завърши.
Стъпка 4: Второ преразглеждане и производство
Следва продължение…
Препоръчано:
От точка до точка Atari Punk Console Една и половина: 19 стъпки
От точка до точка Atari Punk Console Една и половина: Какво! ?? Друга версия на Atari Punk Console? Чакайте, чакайте, хора, тази е различна, обещайте. Уаай през 1982 г. Форест Мимс, писател на брошури на Radio Shack и създател на Young Earth (емотикони с ролкови очи) публикува плановете на своя генериран стъпаловиден тон
Прост автоматизиран железопътен модел от точка до точка: 10 стъпки (със снимки)
Прост автоматизиран железопътен модел от точка до точка: Микроконтролерите Arduino са чудесни за автоматизиране на моделите на железопътни оформления. Автоматизирането на оформления е полезно за много цели, като например поставянето на оформлението ви на дисплей, където операцията по оформлението може да бъде програмирана да управлява влакове в автоматизирана последователност. Аз
Осцилатор с напрежение от точка до точка: 29 стъпки
Осцилатор, управляван от напрежение от точка до точка: Здравейте! Намерили сте проект, в който вземаме един наистина евтин микрочип, CD4069 (хубав), и залепваме някои части към него, и получаваме много полезен осцилатор, проследяващ напрежението! Версията, която ще изградим, има само форма на трион или рампа, която е
Кръстосана верига от точка до точка: 16 стъпки (със снимки)
Crossfader Circuit Point-to-Point: Това е кръстосана верига. Той приема два входа и избледнява между тях, като изходът е смесица от двата входа (или само един от входовете). Това е проста схема, много полезна и лесна за изграждане! Той инвертира сигнала, преминаващ през него
Подмяна на колани Aiwa AD-F770 и фиксиране на колелото на празен ход: 16 стъпки (със снимки)
Подмяна на колани на Aiwa AD-F770 и поправка на колелото на празен ход: Наскоро изтеглих любимия си касетофон Aiwa AD-F770 от тавана с оглед да го сложа на eBay, но скоро открих, че той издава шумолене на двигателя с висок тон при захранване Фактът, че изобщо се задейства, беше доста сърдечен