Театър на сенките: 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция ще покаже как да създадете основен театър на сенките, използвайки следните консумативи. За моето приложение направих лодка, люлееща се на вълни, но с някои леки корекции, можете да използвате всякакви форми/предмети, които харесвате, за да създадете каквато сцена искате да имате.

- Arduino Uno комплект

- 3D принтер и софтуер за дизайн

-9 -волтова батерия

-ИР приемник

- светодиоди

-(https://www.amazon.com/6000K-6500K-600mA-700mA-Int…)

- Серво мотори

- Платформа

- Копирна хартия

Стъпка 1: Дизайн

Използвайте програма като solidworks или изобретател, за да проектирате желаните части, в моя случай лодката и вълната, заедно с екструдирани прорези, за да ги монтирате към скоби, за да ги прикрепите към вашите серво мотори.

За да получа линейното хоризонтално и вертикално движение, което исках, използвах система с две ленти, прикрепена към сервото, заедно с направляваща релса, оформена като Т, която се вписва в друга Т -образна вложка в лодката и вълнени парчета.

3D отпечатаните скоби също могат да бъдат променени по размер и да пасват, но едно нещо, което трябва да се отбележи, е, че диаметърът на отворите трябва да се вписват един в друг и върху серво мотора. За моите сервоустройства и приложение всички отвори имат диаметър 5 мм. и Т релсите са с 1 мм по-малки по ширина от вложката, за която са предназначени.

След отпечатването може да се наложи леко шлайфане и изпиляване, за да има гладко прилепващи и подвижни части.

Стъпка 2: Монтаж

Поставянето на всичките ви части е ключово за този проект, защото ако те не са в правилните позиции, вашата проекция на сянка няма да бъде точна.

Започнете с монтирането на вашия екран, използвах малък лист хартия за копиране между 3D отпечатана рамка, проектирана да изглежда като 2 колони и фронтон.

След това монтирайте вашия светодиод свободно (за бъдещи корекции). За светодиода съм го монтирал отвън, като го свържа към някои джъмперни проводници и след това към 9 -волтовата батерия, но можете да направите още една крачка напред и да го интегрирате в arduino, така че да не се налага да премахвате ръчно кабелите, за да завъртите светлината се включва и изключва.

След като светодиодът и екранът са поставени, позиционирайте подвижните си части между двете, така че да получите идеалната проекция, която търсите, и след като го поставите, закрепете сервомоторите си на място, за да ги предпазите от движение (току -що използвах суперлепило).

От този момент просто поставете кабелите, arduino, макет и IR приемник навсякъде, където няма да пречат на светлината и сте готови.

Стъпка 3: Кодиране

#включва

#включва

#дефинирайте възпроизвеждане 0xFFC23D

int осцилира = 0; int RECV_PIN = 11; // Игла на IR приемника

Серво серво;

Серво серво2;

int val; // ъгъл на завъртане pos;

bool cwRotation, ccwRotation; // състоянията на въртене

IRrecv unrecv (RECV_PIN);

decode_results резултати;

void setup ()

{Serial.begin (9600);

unrecv.enableIRIn (); // Стартирайте приемника

servo2.attach (7); // втори серво щифт

servo.attach (9); // серво щифт

}

void loop () {if (unrecv.decode (& results)) {

Serial.println (results.value, HEX);

unrecv.resume (); // Получаване на следващата стойност

if (results.value == play || осцилира)

{

осцилира = 1;

servo.write (5); // кажете на серво да отиде на позиция в променлива 'pos'

servo2.write (5);

забавяне (400); // изчаква серво да достигне позицията

servo.write (50); // кажете на серво да отиде на позиция в променлива 'pos'

servo2.write (50);

забавяне (400); // изчаква серво да достигне позицията

}

}

}