ElectroJerry: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

ElectroJerry е организиран vivo, с пълна интегрална интеграция, която се миметизира с персонала que la habitan. Gracias a una cámara programda en Processing y comunicada con un system de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registerdo y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry е una estructura textil Flexible y motorizada, организира en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas се определя от con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Стъпка 1: КРЪГ

Материали

-placa arduino uno

-дъска

-скоба за кабели (кабелни планове)

-5 драйвер за стъпков двигател DRV8825

-5 стъпков двигател Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-хранително изгаряне 12V

-кондензатор

-led verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (пара шофьори на ajustar)

Инструкции:

Es necesario calibrar el motor engine, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Как да управляваме стъпков двигател с драйвер A4988 и Arduino

Основи на стъпковия двигател

Стъпка 2: ЕСТРУКТУРА

Материали:

-estructura de metacrilato лазерно изрязване

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 карета импресос 3D

En грунд lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Archivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-кортерен лазерен метакрилат (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-карети 3D (.stl)

Стъпка 3: MEMBRANA

Материали: -lycra microperforada y elástica

-30 ботона

-хило де найлон

-агуджа

Инструкции:

El Primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego seno que coserlo con una costura resistente y гъвкав de tal forma que parezca una "манга", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de najlon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extensida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes korespondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Archivos:

- definición básica membrana скакалец

Стъпка 4: CÓDIGO

La programción tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara divideiendo la pantalla en 5 сектора за регистратора la cantidad y позицията на проследяващите устройства (valores de pixeles fijados mediante un klik на мишката). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información Recoida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

Стъпка 5: Обратна връзка

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