Стъпков двигател с платка ESP32: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Стъпковите двигатели са DC двигатели, които се движат на дискретни стъпки. Те имат множество бобини, които са организирани в групи, наречени "фази". Чрез последователно захранване на всяка фаза, двигателят ще се върти, стъпка по стъпка.

Стъпковите двигатели са много полезни при създаването на проекти, които изискват прецизно позициониране, като например 3D принтери. Поради няколко ограничения имаме още един тип двигатели, наречени серво мотори.

Ограниченията са: -

1. черпете енергия дори когато изобщо не вършите никаква работа.

2. по -малък въртящ момент при висока скорост.

3. Няма механизъм за обратна връзка като серво мотор.

Освен това, стъпковите двигатели изискват драйверите на двигателя да се свързват с процесорни платки, но можем да свържем серво мотори директно към дъската Arduino или esp32.

Стъпка 1: Необходими компоненти

1. Стъпков двигател -

2. Шофьор на мотор -

3. ESP32 -

4. Кабелни проводници -

5. Макет (по избор) -

6. Arduino IDE софтуер

Настройването на вашата Arduino IDE преди качване на код в ESP32 е много важно:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Стъпка 2: Връзки на веригата за стъпков двигател и ESP 32

Стъпковият двигател работи на 5v волта. затова свържете 5V на драйвера на двигателя към ESP 32 Vin.

Платка с драйвер за двигател ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Стъпка 3: Как да качите код в ESP 32 Board

1. Щракнете върху качване.

2. Ако няма грешка. В долната част на Arduino IDE, когато получим съобщение Connecting…,…, 3. Натиснете бутона Boot на дъската ESP 32, докато качите съобщението.

4. След като кодът ви бъде качен успешно. Натиснете бутона за активиране, за да рестартирате или стартирате кода, качен на платката ESP32.