Съдържание:
Видео: Свързване на MPU6050 с ESP32: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
В този проект ще свържа сензора MPU6050 с платката ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 е известен също като 6 -осен сензор или 6 -градусов свободен (DOF) сензор. В този единствен модул присъстват сензори за акселерометър и жирометър. Сензорът за акселерометър дава изходни показания по отношение на силата, приложена върху обекта поради гравитацията, а сензорът за жирометър дава изход по отношение на ъгловото изместване на обекта по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка.
Сензорът MPU6050 използва SCL и SDA линия на ESP32 DEVKIT V1, следователно ще използваме библиотека wire.h в кода за I2C комуникация. Можем да прикачим два сензора MPU6050 със същите SCL и SDA линии на адрес 0x68 и 0x69 с ESP32 DEVKIT V1.
Стъпка 1: Необходими компоненти
1. Платка ESP32 DEVKIT V1 -
2. Сензор MPU6050 -
3. Кабелни проводници -
4. Макет (по избор) -
5. Arduino IDE софтуер
Настройването на вашата Arduino IDE преди качване на код в ESP32 е много важно:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Стъпка 2: Схема на веригата
Схемата на схемата ще бъде различна за различните платки ESP 32, така че се погрижете за щифтовете, които свързвате
ESP32 MPU6050 пинове
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Стъпка 3: Код
Стъпки, които трябва да следвате, докато качвате код в дъската ESP32
1. Щракнете върху качване.
2. Ако няма грешка. В долната част на Arduino IDE, когато получим съобщение Connecting…,…, 3. Натиснете бутона Boot на дъската ESP 32, докато качите съобщението.
4. След като кодът ви бъде качен успешно. Натиснете бутона за активиране, за да рестартирате или стартирате кода, качен на платката ESP32.
Препоръчано:
Свързване на капацитивен сензор за пръстови отпечатъци с Arduino UNO: 7 стъпки
Свързване на капацитивен сензор за пръстови отпечатъци с Arduino UNO: Хей, какво става, момчета! Akarsh тук от CETech. Днес ще добавим защитен слой към нашите проекти. Не се притеснявайте, че няма да назначим никакви телохранители за същото. Това ще бъде сладък малък добре изглеждащ сензор за пръстови отпечатъци от DFRobot
Свързване на сензор за газ с Arduino: 4 стъпки
Свързан сензор за газ с Arduino: Сензорът за дим MQ-2 е чувствителен към дим и към следните запалими газове: пропан-бутан, бутан, пропан, метан, алкохол, водород. Съпротивлението на сензора е различно в зависимост от вида газ. Сензорът за дим има вграден потенциометър
Ръководство за свързване на PLSD: Свързване към телевизори на Apple чрез AirPlay [неофициално]: 10 стъпки
![Ръководство за свързване на PLSD: Свързване към телевизори на Apple чрез AirPlay [неофициално]: 10 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24281-j.webp "Ръководство за свързване на PLSD: Свързване към телевизори на Apple чрез AirPlay [неофициално]: 10 стъпки")
Ръководство за свързване на PLSD: Свързване към Apple TV чрез AirPlay [Неофициално]: Следното ръководство е предоставено, за да илюстрира процеса на свързване към Apple TV към конферентна зала чрез AirPlay. Този неофициален ресурс е предоставен с любезното съдействие на администрацията, персонала и упълномощените гости на местния училищен район Perkins
UbiDots-Свързване на ESP32 и публикуване на данни от множество сензори: 6 стъпки
UbiDots-Свързване на ESP32 и публикуване на множество сензорни данни: ESP32 и ESP 8266 са много познати SoC в областта на IoT. Това са нещо като благодат за IoT проектите. ESP 32 е устройство с интегриран WiFi и BLE. Просто дайте своя SSID, парола и IP конфигурации и интегрирайте нещата в
Правилно свързване на светодиоди от серия срещу паралелно свързване: 6 стъпки
Правилно свързване на светодиоди от серия срещу паралелна връзка: В тази инструкция говорим за светодиоди - светодиоди и как можем да ги свържем, ако имаме няколко блока. Това е един урок, който бих искал да знам от самото начало, защото когато започнах да се занимавам с електронни схеми, изградих няколко