Плоттер с включена пишеща машина: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Извинения за лошо написаните инструкции. Нямам много време тези дни и не мислех да го напиша, когато работех по проекта.

Преди няколко месеца направих CD ром плотер за дъщерите си. Вижте приложените няколко снимки (тази с куп малки карикатури и тази със синята химикалка). Заех идеята и файловете от други инструктажи и няма нищо особено в това, така че не написах нищо. Моите 3 години го обичат, но 8 -годишните казаха, че е скучно, защото е твърде малко. Затова реших да направя нещо по -голямо, но не исках да изграждам CNC от нулата, заради времето и $.

След това намерих много евтина и силно използвана проста пишеща машина Smith Corona и реших, че тя ще бъде основата за тази построена, тъй като има почти всичко, от което се нуждая - прецизно движение в две посоки, с помощта на стъпкови двигатели.

Никъде не открих нещо близко до това, ако откриете нещо, уведомете ме, тъй като искам да получа идеи как да го подобря. Ето, започваме.

Отказ от отговорност: Никаква добра и работеща пишеща машина не пострада при създаването на този проект - Морското свинче беше в самия край на живота си, преди да го разглобя.

Стъпка 1: Изберете пишеща машина

Всяка електронна пишеща машина ще е подходяща, избрах Smith Corona със стъпкови двигатели за подаване на хартия, каретка и маховик. Първо отворих едно старо Olivetti и намерих DC двигатели и оптични енкодери. Тъй като изпълнявам GRBL на Arduino, имах нужда от степери. Може да има софтуер с ЦПУ, който позволява използването на DC двигатели, но не знам за такъв.

Стъпка 2: Резолюция на превоза

След като свърших всичко, разбрах, че каретата няма достатъчно резолюция за хубави рисунки. Механизмът е проектиран да се движи на големи стъпки, т.е.при писане. Почти се отказах, тъй като нямах представа как да реша този проблем.

След това намерих малка степър за консерви с редуктор, който взех от стар скенер. Нямам снимки, но това, което направих, беше да извадя зъбното колело от оригиналния двигател и да го залепя за изходната предавка на модула на скенера, на практика просто добавих някои редуктори към това нещо.

Стъпките за консервни кутии на пишещата ми машина са 7,5 градуса, 48 стъпки на оборот, което не е достатъчно за плавно изтегляне.

Подаването на хартия обаче не се нуждаеше от никакви модификации, движеше се много гладко.

Стъпка 3: Софтуер и хардуер

Аз съм начинаещ, затова държа нещата прости.

Ето какво използвам:

Arduino UNO работи със стандартен GRBL (версия 1, 1g мисля).

CNC щит с двигатели A4988.

12V захранване

Универсална платформа за изпращане на G-код (UGS), работеща на компютър.

Добавени са някои крайни ключове за безопасност и за да можете да приберете машината.

Последната снимка показва настройките на GRBL, които въведох/актуализирах чрез UGS.

Стъпка 4: Движение по оста Z: писалка нагоре/надолу

Взех тънък DVD диск и разглобих всичко, оставяйки само рамката, релсите и металното парче между тях, които държат лазерите.

Снимките могат да разкажат по -добра история от мен.

Низът е свързан с малък диск, който първоначално задвижва маргаритката. Просто закачих струната към диска и след това през малка ролка и след това към носача на малка писалка. Този двигател се използва като серво, т.е. движи се назад и напред около 90 градуса, като дърпа и освобождава струната.

Би било много по -лесно да се използва истинско серво, но тъй като GRBL е настроен за степери, просто си помислих, че е по -лесно.

Нагласих ограниченията за пътуване и т.н. на софтуера UGS, така че химикалката да се движи според нуждите ми. Малката пружина поддържа известно напрежение върху писалката.