Напиши CNC пишеща машина с помощта на GRBL: 16 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този проект ще ви покажа как лесно да изградите свой собствен евтин Arduino CNC плотер с помощта на безплатен софтуер с отворен код!

Попаднах на много уроци, обясняващи как да изградите свой собствен CNC плотер, но не и един, който обяснява подробно всички детайли и софтуер, необходими за това. Трябваше да се свържа с адски много уроци, за да осъществя този проект. Всичко, включително подробностите за използвания софтуер, са споменати в този урок. Затова исках да споделя това с обществото за всеки, който желае да създаде този проект.

Стъпка 1: КАКВО ЩЕ ИМАТЕ ТРЯБВА

• Стъпков двигател Nema 17 (4-жичен) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC щит V3 за Arduino Uno
• A4988 Драйвер за стъпков двигател x 2
• Резбовани пръти x 2 (оразмерени според вашите нужди)
• Обикновени алуминиеви пръти x 2
• Супер лепило
• 5 мм акрилен лист
• CNC фрезоване/лазерно рязане/3D принтер
• Микро серво

Стъпка 2: ОСНОВЕН ПРЕГЛЕД

Сърцето на тази машина е работещият Arduino

с CNC щит и стъпкови двигатели. Стъпковите двигатели се използват за задействане на осите X и Y. Две портални порта, всяка от които се състои от един стъпков двигател, са направени и изработени от акрил. Всяка ос се управлява отделно от Arduino, работещ с фърмуера GRBL, който е безплатен и с отворен код. Писалката, прикрепена към Z-ос, се управлява с помощта на серво.

Стъпка 3: ОПРАВЯНЕ НА РАМКАТА

Изтеглете дадения файл на Illustrator и използвайте съответния Mill/LaserCutter/3D принтер, за да направите парчетата за рамката. Изрежете и опорите за стъпков двигател.

Стъпка 4: СЪЗДАВАНЕ НА АДАПТЕРА ЗА ДВИГАТЕЛЯ

Аз 3D моделирах адаптера за модела във Fusion 360 според размерите на моя прът и вал на двигателя. Файловете stl и fusion са свързани по -долу. Може да се намери и в моя TinkerCAD профил. Изтеглете файловете и 3D отпечатайте адаптера.

Щракнете тук за файла TinkerCAD.

Стъпка 5: МОНТАЖ НА ГАНТРИИТЕ

Сглобете акрилните парчета на CNC, така че да съответстват на показаното изображение, като монтирате вертикалните опори на двигателя и пръта, както е показано на снимката. По същия начин сглобете Y порталната порта, като използвате акрилни парчета

Стъпка 6: МОНТИРАНЕ НА ГАНТРИИТЕ ВРЕМЕ ЕДИН ДРУГ

Плъзнете гайки както на резбованите пръти, така и на обикновените пръти и ги фиксирайте на място. Залепете парче акрил, обхващащо двата пръта.

Залепете портал по оста Y към това парче акрил,

Стъпка 7: НАПРАВЯНЕ НА ДЪРЖАЧА НА ХИВО

Извадете CNC необходимите части и ги сглобете, за да оформите механизма, показан на изображенията. Прикрепете Servo на даденото място с помощта на лепило.

Стъпка 8: СВЪРЗВАНЕ НА МАШИНАТА

Свържете мъжки джъмпери между държачите на драйвера, за да активирате микро-стъпване.

свържете останалите части, както е посочено в електрическата схема.

Захранвайте частите с 12v захранване

Стъпка 9: ПРЕПОРЪЧВАЙТЕ ВИДЕОТО ЧРЕЗ ТВЪРДЕН БУЗ ЗА ПО -ЯСНИ ПОДРОБНОСТИ ЗА МЕХАНИЧЕСКАТА КОНСТРУКЦИЯ

Направих моята механична конструкция във връзка с този видеоклип, всички признания за собственика.

Стъпка 10: СОФТУЕР

Стъпка 11: ПРЕМИГА GRBL КЪМ ARDUINO

Основният софтуер, работещ на Arduino, който контролира двигателите, е GRBL. За да го мигате:

• Изтеглете дадената библиотека
• Добавете библиотеката към Arduino IDE

• Отворени примери

  • Под MIGRBL
  • отворете grblupload
• Качете скицата на вашия arduino.

Стъпка 12: INKSCAPE за изпращане на GCODE

Изтеглете Inkscape версия 0.47 от тук. и го инсталирайте.

Стъпка 13: ИЗТЕГЛЯНЕ И ДОБАВЯНЕ НА ГРБЛ РАЗШИРЕНИЕТО В INKSCAPE

Изтеглете дадените по-долу файлове

Вижте този видеоклип за подробности как да инсталирате разширението в Inkscape.

Стъпка 14: УНИВЕРСАЛЕН ПОДАВАЧ НА G КОД

Изтеглете подателя на Universal G Code и го разархивирайте.

ОТТУК.

Стъпка 15: КАЛИБРИРАНЕ НА СТЪПКИТЕ НА ММ ЗА G S CODE SENDER

Отворете приложението G-Code Sender.

• Свържете Arduino към компютъра
• Изберете правилния комуникационен порт
• Натиснете Open, за да установите връзка с arduino.
• Влезте в режим на управление на машината
• Уверете се, че вашата машина работи в правилните посоки, като използвате движенията x y.
• дайте на всяка ос движение от 1 инч и измерете действителното изминато разстояние
• Придвижете се до раздела Команда
• Въведете $$
• запишете стойности от $ 100 и $ 101 за стъпки на mm от ос x и y съответно.
• Използвайте „$ 100 =“, за да регулирате стъпките на mm по оста x и „$ 101 =“съответно по оста y.
• Повторете това, докато изминатото разстояние е точно равно на дадената команда.

Стъпка 16: Създаване на GCODE FILE

• Отворете Inkscape
• Импортирайте желаното изображение и го преобразувайте в път
• В разширенията използвайте MI GRBL EXTENSION.
• Натиснете Apply и създайте GCODE FILE.
• Отворете режима Файл в GCODE Sender
• изберете файла
• натиснете изпрати

СЕДНЕТЕ и оставете МАШИНАТА ДРОБ.