3D печат Wall-E: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В този урок ще ви покажа как да направите прост Wall-e робот, като използвате дъска Arduino, чип L293N и 3D принтер.

Стъпка 1: Подготовка на материала за Wall-e робота

Използваме дъска arduino, за да управляваме този робот. това е прост метод да направите роботската количка като wall-e. повечето от частите на този робот са отпечатани от 3d принтер. имаме нужда от този материал за изграждането на робота.

(1) четири 1.5V батерии и кутията за батерията. захранване на двигателя.

(2) една 9v батерия, захранване за платката Arduino.

(3) една платка Arduino Mini pro, трябва да е малка, за да се побере в малката кутия.

(4) два малки жълти двигателя (двигател с ниска скорост)

(5) запояващо устройство, проводници и пистолет за лепило.

(6) два малки превключвателя. един за Arduino и един за серво.

(7) един чип за управление на двигателя L293N.

(8) един приемник на IR сигнал.

(9) едно IR дистанционно управление.

всички структурни части се отпечатват с 3d принтер.

Стъпка 2: Дизайн на 3D модели

материалът е много прост. Моля, обърнете внимание, че имаме само два двигателя за управление.

Използвам 3DSMAX, за да проектирам този сладък WALL-E робот. всъщност роботът е разделен на две части. пешеходната кутия, включително колелата, и декоративната част (главата и ръцете).

Стъпка 3: Разпечатайте го с 3D принтер

В тази стъпка използвам 3DSMAX за подреждане на различни части по техния цвят. И след това използвам моя 3D принтер, за да ги разпечатам в различни цветове.

Стъпка 4: Залепете частите

Използвам пистолета за лепило, за да залепя всички фиксиращи части на робота, като главата и ръцете.

Платката Arduino, 9V батерия, L293N и IR приемник са вътре в кутията на тялото. Батерията 1.5V е залепена на гърба на робота. прилича на раницата. Използвам пистолета за лепило, за да залепя главата и капака на кутията на тялото. капакът на колелото също се придържа към тялото.

Стъпка 5: Напишете Arduino Code

Можете да намерите цирка на фигурата. След като свързах Arduino, L293N, IR приемник и двигатели, започвам да записвам източника в дъската на Arduino. изходният код може да бъде изтеглен от връзката по -долу.

Стъпка 6: Тестване и контрол на Running Wall-e

След като сглоби робота и написа кода в дъската на arduino. можем да направим някакъв тест за робот Wall-E. Натискаме бутона (2) (8) (4) (6) и (5), можем да контролираме wall-e, за да вървим напред, назад, завиваме наляво, завиваме надясно и спираме. Това е прост урок за деца за изграждане на робот Cart-Go. Наслади се!