Съдържание:
- Стъпка 1: Общ преглед
- Стъпка 2: Въведение и видео за представяне
- Стъпка 3: 3D-отпечатани части
- Стъпка 4: Запояване
- Стъпка 5: Стъпкови двигатели
- Стъпка 6: Letsrobot.tv
- Стъпка 7: Гондола и зъбен колан
- Стъпка 8: Прикачете всичко
Видео: Plotti Botti: Интернет-контролиран робот за рисуване!: 10 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Plotti Botti е XY плотер, прикрепен към бяла дъска, който може да се контролира от всеки чрез LetsRobot.tv.
Стъпка 1: Общ преглед
По -долу кратък преглед на съдържанието.
- Въведение и демонстрационен видеоклип
- 3D отпечатани части
- Запояване
- Стъпкови двигатели
- Letsrobot.tv
- Гондола и зъбен колан
- Прикрепете всичко
- Наслади се!
- Уроци
Стъпка 2: Въведение и видео за представяне
Plotti Botti е XY плотер, прикрепен към бяла дъска, който може да се контролира от всеки чрез LetsRobot.tv. Когато е онлайн, можете да намерите Plotti Botti тук.
Той е направен с помощта на стъпкови двигатели с ролки, зъбен ремък, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi камера, редица 3D отпечатани части и нагледи.
Стъпка 3: 3D-отпечатани части
На първо място, 3D отпечатайте скобите, за да задържат стъпковите двигатели в ъглите на бялата дъска, и гондолата, която ще държи маркера на бялата дъска. Ако нямате достъп до 3D принтер, инструкциите за това как да направите XY плотер за Arduino има някои алтернативи.
Стъпка 4: Запояване
Следва малко запояване! Запоявайте Adafruit Motor HAT, както е обяснено в техния урок.
Трябва също така да се уверим, че проводниците на стъпковите двигатели са достатъчно дълги, за да достигнат до Raspberry Pi от ъглите на бялата дъска. Ако не са достатъчно дълги, запоявайте върху някои по -дълги проводници.
Стъпка 5: Стъпкови двигатели
За захранване на двигателя HAT и стъпковите двигатели използваме един от адаптерите за захранване, препоръчани в урока, тъй като XY плотерът ще бъде неподвижен. Когато стъпковите двигатели работят, прикрепете ролките към края на стъпковите двигатели, както се вижда в инструкциите.
Стъпка 6: Letsrobot.tv
Създайте и свържете вашия робот с LetsRobot.tv, следвайки техните инструкции.
Всичко това е много ясно, с изключение на инсталирането на FFMPEG, тъй като това не работи. Поправката, която работи за нас, може да бъде намерена на Hackster.
След първоначалната настройка коригирайте кода в controller.py, за да отговаря на нуждите на вашия робот.
Стъпка 7: Гондола и зъбен колан
Прикрепете зъбния колан към гондолата и тежестите, както е показано в инструкциите.
Стъпка 8: Прикачете всичко
Препоръчано:
Робот 5 в 1 Arduino - Следвай ме - Следване на ред - Сумо - Рисуване - Избягване на препятствия: 6 стъпки
Робот 5 в 1 Arduino | Следвай ме | Следване на ред | Сумо | Рисуване | Избягване на препятствия: Тази контролна платка за робот съдържа микроконтролер ATmega328P и драйвер за двигател L293D. Разбира се, той не се различава от платката Arduino Uno, но е по -полезен, защото не се нуждае от друг щит за задвижване на двигателя! Без скок
Използване на робот за рисуване за Arduino с час на уроци по код: 3 стъпки
Използване на робот за рисуване за Arduino с часове на уроци по код: Създадох робот за рисуване на Arduino за работилница, за да помогна на тийнейджърките да се заинтересуват от STEM теми (вижте https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Роботът е проектиран да използва команди за програмиране в стил Turtle, като например напред (distanc
XY робот за рисуване: 12 стъпки
XY Drawing Robot: Днес обсъждам проект за мехатроника. Този проект всъщност е деривация на видеоклип, който вече публикувах тук: ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER IN ESP32. Съветвам ви първо да гледате това, тъй като обяснява как работи програмата GRBL
Евтин, съвместим с Arduino робот за рисуване: 15 стъпки (със снимки)
Евтин, съвместим с Arduino робот за рисуване: Забележка: Имам нова версия на този робот, който използва печатна платка, е по-лесен за изграждане и има откриване на IR препятствия! Проверете го на http://bit.ly/OSTurtle Проектирах този проект за 10-часов семинар за ChickTech.org, чиято цел е да
Светодиодни писалки за рисуване: Инструменти за рисуване на леки драскулки: 6 стъпки (със снимки)
Светодиодни химикалки за рисуване: Инструменти за рисуване на леки драскулки: Съпругата ми Лори е непрекъснато рисувачка и от години играя с фотография с дълга експозиция. Вдъхновени от групата PikaPika за лека артистичност и лекотата на цифровите фотоапарати, ние се възползвахме от формата на изкуството за рисуване на светлина, за да видим какво можем да направим