XY робот за рисуване: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Днес обсъждам проект за мехатроника. Този проект всъщност е деривация на видеоклип, който вече публикувах тук: ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER IN ESP32. Съветвам ви първо да гледате това, тъй като обяснява как работи програмата GRBL. Това видео тук обсъжда РОБОТ НА ДИЗАЙН, за който вече често се говори в интернет. Днес ще представя сглобяването на CNC машина за рисунки с химикалка.

Стъпка 1: Демонстрация

Стъпка 2: Ресурси, използвани за строителството (болтове и гайки)

• 5 винта M4x20mm

• 10 винта M3x8mm

• 8 винта M3x16mm

• 11 винта M3x30mm

• 7 гайки М4

• 23 гайки М3

• 2 пръта с резба 7 / 16pol от 420 мм

• 8 7 / 16pol гайки

Стъпка 3: Ресурси, използвани за строителството (механика)

• Поправена ос (линеен водач): (приблизително R $ 50)

• 2x 400 мм

• 2x 300 мм

• 2x 70 мм

• 10 линейни лагера lm8uu (R $ 4,50 всеки)

• 9 лагера 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 всеки)

• 2 метра GT2 колан с 20 зъба (R $ 20)

• 2 ролки GT2 20 зъба (R $ 12 всеки)

• 2 двигателя Nema 17 (R $ 65 всеки)

• 1 серво MG996R (R $ 40)

• 4 найлонови скоби

• Печатни части (250g ABS приблизително R $ 20)

• Само пластмасови цени

• Общо: R $ 370 + товар, приблизително

Стъпка 4: Отпечатани части, използвани за строителството

• 1 листXE_YixoXY_A. (ТЕ)

• 1 листXE_X. (Б)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 плоча_EixoZ_A (D)

• 1 плоча_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Стъпка 5: Дървена основа (по избор)

Стъпка 6: Механичен монтаж - H BOT

• Декартовата система за движение H BOT е по -проста от CoreXY, тъй като използва непрекъсната дължина на колана за прехвърляне на сила към колата.

• Ползата от използването на тази система е ниската потенциална маса на мобилната кола поради стъпковите двигатели, които са част от шасито.

• Проблем в системата HBOT е, че коланът дърпа колата само от едната страна, което може да доведе до катастрофи. Това може да се реши с по -твърдо шаси.

Стъпка 7: Сглобяване на механика - H BOT в КРОС

• Ще използваме декартовата система H BOT, но монтирана в кръстосан формат. Това ще помогне за намаляване на рамката на машината и ще я направи по -преносима.

Стъпка 8: Сглобяване на механика - H BOT в КРОС

Принцип на работа

Стъпка 9: Сглобяване на електроника

Стъпка 10: Инсталиране на GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Стъпка 11: Конфигуриране на GRBL

• Тъй като този монтаж не използва крайни превключватели, трябва да деактивираме цикъла на "самонасочване" на машината.

• В раздела „config.h“коментирайте ред 116.

• За да използваме серво за повдигане и спускане на писалката, можем да деактивираме щифтовете за китката и посоката, които биха били използвани в двигателя на наклона по оста Z.

• В раздела "cpu_map.h" коментирайте редове 48 и 52.

• Нека активираме движението COREXY, така че софтуерът правилно да изчисли движението на двигателите към нашата система за колани.

• Също така ще активираме серво, което ще замени двигателя на оста Z.

• В раздела „config.h“коментирайте редове 223 и 228.

• В раздела "servo_pen.h" можете да промените порта, който ще се използва за PWM сигнал на серво. Можете също да промените настройките на ШИМ, като честота, ширина на импулса и максимален и минимален обхват.

• Настройте GRBL да използва серво по оста Z:

• Променете стъпките на mm от оста Z на 100.

• Променете максималната скорост на оста Z на 500 mm / min.

• Променете максималното движение на оста Z на 5 мм.

Стъпка 12: Изтеглете файловете:

PDF

Графика