Използване на робот за рисуване за Arduino с час на уроци по код: 3 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Създадох робот за рисуване на Arduino за работилница, за да помогна на тийнейджърките да се заинтересуват от STEM теми (вижте https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/). Роботът е проектиран да използва команди за програмиране в стил Костенурка, като напред (разстояние) и завой (ъгъл), за да създаде интересни стилове.

По време на семинара използвахме урока „Анна и Елза“от Часа на кода, за да помогнем на участниците да се запознаят с програмирането при подготовката за програмиране на техния робот. Урокът използва блокове за графично програмиране, за да избегне пречките при въвеждането и синтаксиса, но еквивалентният код на JavaScript може да бъде прегледан, създавайки мощен мост към изучаването на често използван и мощен език за програмиране.

Нашето откритие беше, че тъй като урокът използва подобни команди за преместване на Ана по екрана и че структурата на форматиране на JavaScript е много подобна на кода на Arduino C, че шаблоните за рисуване могат да бъдат създадени и тествани в браузъра, а след това генерираният код на JavaScript е копиран и модифициран, за да управлява робота в Arduino! Използването на код за управление на нещо във физическия свят е привлекателна демонстрация на силата на програмирането.

Стъпка 1: Час на урок за код

Както уроците „Ана и Елза“, така и „Художник“, Часът на кода използват команди като „преместване“и „завъртане“, за да преместват героите по екрана. С напредването на урока научавате силата на цикли и вложени цикли. В стъпка 12 на Anna например, вие използвате вложени цикли, за да създадете шаблон за снежинка. В края на урока ви се дава празен лист, с който да експериментирате.

Стъпка 2: Стартиране на Arduino Code

Ако имате нужда от помощ, за да започнете с Arduino, няма по -добро място да започнете от страницата „Първи стъпки с Arduino“на www. Arduino.cc.

Вие, разбира се, ще трябва да сте изградили и тествали вашия Arduino Drawing Robot.

Написал съм кода, който се грижи за всички детайли при работата на стъпковите двигатели и предоставя простите команди за преместване и завъртане. Изтеглете приложената скица на Arduino и я поставете в папката си за скици на Arduino. След това го отворете с Arduino IDE. Може да поиска да го поставите в нова папка, което е добре.

Стъпка 3: Променете кода

След като имате модел в урока, който искате да използвате, щракнете върху бутона „Показване на кода“. Копирайте и поставете кода във функцията loop () на скицата на Arduino. Този код е от Анна и Елза Стъпка 11:

for (var count2 = 0; count2 <4; count2 ++) {for (var count = 0; count <2; count ++) {moveForward (100); turnRight (60); moveForward (100); turnRight (120); } turnRight (90); }

Обърнете внимание, че променливият тип "var" JavaScript не е стандартен тип данни Arduino. Еквивалентът би бил "int" за цяло число. За да улесня живота, добавих малко код, така че Arduino знае, че когато казваме „var“, имаме предвид „int“. Кодът е свързан с абстракция.

Компилирайте и качете кода! Толкова е просто. Ако чертежът на робота не съвпада с това, което сте получили в урока, може да се наложи да калибрирате робота си или да проверите за хлабави колела или плъзгане на части.

Кажете ми какво измисляте!