Съдържание:
- Стъпка 1: Урок
- Стъпка 2: Изисква се хардуер
- Стъпка 3: Схема и връзки
- Стъпка 4: Програмиране
- Стъпка 5: Ако бях полезен
Видео: Урок за Arduino - Стъпков двигател с L293D: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Тази инструкция е писмената версия на моя видеоклип в YouTube „Arduino: Как да управлявам стъпков двигател с драйвер за двигател L293D“, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите.
Моят канал в YouTube
Стъпка 1: Урок
В този урок ще научите как да управлявате стъпков двигател, използвайки вашия чип за управление на двигателя L293D
Стъпковите двигатели попадат някъде по средата между обикновен DC двигател и серво мотор. Те имат предимството, че могат да бъдат позиционирани точно, да се движат напред или назад една „стъпка“наведнъж, но също така могат да се въртят непрекъснато.
Стъпка 2: Изисква се хардуер
Arduino или Genuino Board
Стъпков мотор
L293D шофьор на мотор (чип)
Платка
Батерия
Джъмперни проводници
Стъпка 3: Схема и връзки
Хардуер (L293D)
Пуснете четири соленоида, два постояннотокови двигателя или един двуполюсен или еднополюсен стъпало с до 600 mA на канал, използвайки L293D. Те са може би по -известни като „шофьорите в Adafruit Motorshield“. Ако случайно сте повредили драйверите в щит, можете да използвате едно от тези кученца, за да го замените. Или можете да подредите нещо сами! Всеки чип съдържа два пълни H-моста (четири полу-H-моста). Това означава, че можете да управлявате четири соленоида, два DC двигателя двупосочно или един стъпков двигател. Има ШИМ вход за водача, така че можете да контролирате скоростта на двигателя. Работи на 5V логика. Подходящ за напрежение на двигателя от 4.5V до 36V! Това няма да работи добре за 3V двигатели. Напрежението на двигателя е отделно от логическото напрежение.
Стъпковият двигател има пет проводника и този път ще използваме двете половини на L293D. Това означава, че има много връзки, които трябва да се направят на макета. Моторът има 5-посочен контакт на края. Вкарайте джъмперните проводници в гнездата, за да позволите на двигателя да бъде свързан към макета.
Обърнете внимание, че червеният проводник на стъпковия двигател не е свързан с нищо. Използвайте цветовете на проводниците, за да ги идентифицирате, а не позицията, от която те излизат от двигателя
Биполярен стъпков двигател
Управлението на биполярен стъпков двигател с L293D е много подобно на шофирането на еднополюсен стъпков двигател. Последователността на импулсите е същата. Единствената разлика между задвижването на еднополюсен стъпков двигател и задвижването на биполярен стъпков двигател е, че има допълнителен проводник в еднополюсен стъпков двигател, който трябва да свържете.
Стъпка 4: Програмиране
Вземете кода
Стъпка 5: Ако бях полезен
Първо, бих искал да ви благодаря, че прочетохте това ръководство! Надявам се да ви помогне.
Ако искате да ме подкрепите, можете да се абонирате за канала ми и да гледате видеоклиповете ми.
Моят канал в YouTube
Моят блогър
Препоръчано:
24v DC двигател към високоскоростен универсален двигател (30 волта): 3 стъпки
24v DC двигател към високоскоростен универсален двигател (30 волта): Здравейте! В този проект ще ви науча как да преобразувате нормален играчка 24V DC мотор в 30V универсален двигател. Лично аз вярвам, че видео демонстрацията описва най -добре един проект . Така че момчета, бих ви препоръчал първо да изгледате видеото. Проект V
Arduino L293D Уред за щит за двигател: 8 стъпки
Arduino L293D Motor Driver Shield Урок: Можете да прочетете този и много други невероятни уроци на официалния уебсайт на ElectroPeak Общ преглед В този урок ще научите как да управлявате DC, стъпкови и серво мотори с помощта на Arduino L293D моторни щитове. Какво ще научите: Обща информация
Индукционен двигател с една намотка / електрически двигател: 6 стъпки
Индукционен двигател с една намотка / електрически двигател: В този проект ще направим асинхронен двигател с една намотка Комерсиални и много по -сложни версии на този електродвигател се използват в повечето уреди с променлив ток. Нашият мотор няма висок въртящ момент, по -скоро става въпрос за работещите
Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки
Урок за L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino: Описание L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino се основава на интегрална схема на L298 драйвер на двигател, пълномостов драйвер на мотор. Той може да задвижва два отделни 2A DC двигателя или 1 2A стъпков двигател. Скоростта и посоките на двигателя могат да се контролират отделно
Урок за модул за двигател MD-L298: 5 стъпки
Урок за Модул за задвижване на мотор MD-L298: Описание Този двупосочен драйвер за двигател се основава на много популярната IC микросхема за драйвер на мотор с двоен H-мост. Този модул ще ви позволи лесно и независимо да управлявате два двигателя до 2А всеки в двете посоки. Той е идеален за роботизирани