Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Què No S'ha De Fer:
- Стъпка 2: Començar a Fer L’estructura:
- Стъпка 3: Инсталирайте La Càmera:
- Стъпка 4: Instal·lar Imant:
- Стъпка 5: Кабелен кабел:
- Стъпка 6: Codi:
- Стъпка 7: Сом:
Видео: Tic Tac Troll: 7 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos and un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
A Continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest робот:
Консумативи
1 x HC-SR04
1 x МАЛИНА PI3 МОДЕЛ В+
3 x Серво yg 210.
1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A
1 x Алиментатор 12 V
1 x 12V ЕЛЕКТРОМАГНИТ
1 x NPN транзистор
1 x зумер
1 x Платка
30 x кабели mascle mascle.
30 x кабели Famella Famella.
5 x Метални структури.
4 x Engranatges.
Стъпка 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó neophoditarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Стъпка 2: Començar a Fer L’estructura:
Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Стъпка 3: Инсталирайте La Càmera:
Пер
realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà решаващ per després processar bé les imatges amb la intel·ligència изкуствен.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (преобразуване) el divideim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 дивизии на es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.
Стъпка 4: Instal·lar Imant:
L’imant
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH и дезактивира GPIO. LOW.
L’imant es controlarà amb un transistor el qual needitar una unaèèèècia de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Стъпка 5: Кабелен кабел:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiment al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci тролове.
Стъпка 6: Codi:
El codi està disponible a la següent URL:
Consta de un únic fitxer Python v3. Приблизително 700 линии на hi ha programdant tant la lògica del joc, com el moviment dels servos и finament la visó per computador.
Стъпка 7: Сом:
Som l'Ernest Tapias (1424838) и el Carles Ribera (1423992).
Препоръчано:
Игра Python Tic Tac Toe: 4 стъпки
Python Tic Tac Toe Game: играта python tic tac toe тази игра е направена на python, който е компютърен език използвах редактор на python, наречен: pycharm, можете да използвате и нормален редактор на кода на python
Arduino Touch Tic Tac Toe Игра: 6 стъпки (със снимки)
Arduino Touch Tic Tac Toe Игра: Скъпи приятели, добре дошли в друг урок по Arduino! В този подробен урок ще изградим игра Arcino Tic Tac Toe. Както можете да видите, ние използваме сензорен екран и играем срещу компютъра. Една проста игра като Tic Tac Toe е
Електронна игра Tic-Tac-Toe в дървена кутия: 5 стъпки
Електронна игра Tic-Tac-Toe в дървена кутия: Здравейте Представям забавната игра Tic-Tac-Toe в ново издание. Търсих в мрежата за подобен проект, но идеята тук е уникална. НАДЕЖДА :) Така че нека започнем сега
Tic Tac Toe: 12 стъпки
Tic Tac Toe: Днес ще правим игра Tic Tac Toe на TinkerCad, използвайки Arduino. Ще използваме много прости компоненти и ще използваме кода, за да ги свържем заедно. Основната част от тази схема, която обединява всичко това, е кодът. Този прогрес
Игра Microc Tic Tac Toe: 4 стъпки (със снимки)
Игра Microbit Tic Tac Toe: За този проект, моят колега - @descartez и аз създадохме страхотна игра с кърлежи, използвайки радио функционалността на microbits. Ако преди не сте чували за микробитове, те са страхотен микроконтролер, предназначен да учи децата да програмират. Те