Роботизиран комплект за кола Сглобяване и управление чрез PS2 безжично дистанционно: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този проект е свързан с основните стъпки в света на робототехниката, ще се научите да сглобявате 4WD Robotic автомобилен комплект, като поставите хардуер върху него и го управлявате с безжично дистанционно за PS2.

Стъпка 1: Шаси и сглобяване на автомобил

Можете да използвате всяко роботизирано автомобилно шаси за този проект, само вие трябва да направите lil промяна в хардуера и програмата според вашето шаси. Използвам 4WD Robotic Car Kit за този проект.

Вижте приложеното видео, за да научите сглобяването.

Стъпка 2: Компоненти

1. Arduino UNO
2. L298N шофьор на мотор
3. Безжично дистанционно управление и приемник PS2
4. 18650 Акумулаторни 3.7 V клетки x 2
5. Поставка за батерия/клетка
6. Джъмперни проводници

За целите на зареждане/защита на батерията можете да добавите допълнителни компоненти

1. BMS За 2S
2. BMS за 3S

Стъпка 3: Хардуерни връзки

Не намерих част от PS2 приемника във фризирането, затова изваждам малко жица от Arduino Pins и ще обясня връзката му, много проста.

Както можете да видите приложените снимки, ние използваме 6 пина от PS2 приемника (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- PS2 приемник Pin

ДАННИ ---------------------------------- Пин 12

КОМАНДА -------------------------- Пин 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V щифт на Arduino

GND ----------------------------------- GND

ВНИМАНИЕ ------------------------- Пин 10

ЧАСОВНИК -------------------------------- Пин 9

Стъпка 4: Част за програмиране

Добавете приложената библиотека на PS2 контролер във вашия Arduino IDE софтуер, след което качете кода във вашия Arduino Board.

Стъпка 5: Забележка

Моля, проверете приложеното видео с проект за пълна процедура.

Можете да използвате двата джойстика на дистанционното PS2 за управление на колата, натиснете L1, за да използвате левия джойстик, и R1, за да използвате десния джойстик.

Отстраняване на грешки

1. Уверете се, че двата двигателя от дясната страна работят в една и съща посока, а двигателите от лявата страна също работят в същата посока. Променете полярността на всеки един двигател отстрани, ако и двата двигателя не работят в една и съща посока.
2. Ако натиснете джойстика напред и колата тръгне на заден ход, променете полярността на двигателите или просто сменете щифтовете на Arduino.

Стъпка 6: Моля за внимание

Надявам се тази процедура да ви помогне по някакъв начин за постигане на целта ви, моля, абонирайте се за нашия канал в YouTube, за да ни мотивирате да правим още уроци.

Благодаря ти