Съдържание:

Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер: 5 стъпки
Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер: 5 стъпки

Видео: Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер: 5 стъпки

Видео: Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер: 5 стъпки
Видео: Кола с отрыжкой | Серии ВКУСНОЙ ЕДЫ🥤 | Весёлые мультики для детей | Популярный телесериал | BabyBus 2024, Декември
Anonim
Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер
Кола с дистанционно управление - Управление с помощта на безжичен Xbox 360 контролер

Това са инструкции, за да изградите свой собствен автомобил с дистанционно управление, управляван с помощта на безжичен Xbox 360 контролер.

Стъпка 1: Необходими части

База:

  • Xbox 360 контролер
  • Xbox 360 отдалечен приемник
  • Raspberry Pi 3
  • Комплект за кола - Препоръчваме да използвате автомобилен комплект с по -добри двигатели и по -добър контролер на двигателя, отколкото използваме. Този издава след около 15 минути непрекъсната употреба.
  • Източник на захранване за Raspberry Pi, като например преносимо USB зарядно устройство
  • Батерии за двигатели
  • Станция за запояване на тел
  • Лента/лепило/връзки с цип/връзки за боклук/връзки за хляб, за да поддържате кабелите чисти.

Допълнения:

  • 2x бял 5 мм 2 пинов LED
  • 2x червен 5 мм 2 пинов светодиод
  • 4x жълт 3 мм 2 пинов светодиод
  • 3x син 3 мм 2 пинов светодиод
  • 3x червен 3 мм 2 пинов светодиод
  • 1x 330 OHM резистор
  • 4x 100 OHM резистор

Стъпка 2: Сглобете колата си

Следвайте дадените инструкции в комплекта за кола, за да го сглобите.

Стъпка 3: Свържете всичко заедно

Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно
Свържете всичко заедно

За двигателите първо ги свържете към вашия контролер на двигателя, след това свържете контролера на двигателя към вашия Raspberry Pi. В зависимост от това кои пинове използвате, може да се наложи да промените кода, даден в следващата стъпка.

За светлините, електрическа схема и пример са предоставени като изображение. Също така ги свържете към вашия Raspberry Pi.

Стъпка 4: Кодиране

Има две библиотеки на python, които трябва да бъдат изтеглени:

Xbox:

Библиотеката на Xbox ни позволява да поемем контрола над колата си чрез отдалечен приемник. Тъй като Raspberry Pi има ограничен брой PWM щифтове, WiringPi се използва за подражание, така че всички колела да се държат по един и същи начин.

Изтеглете включения код и го запазете някъде на вашия Raspberry Pi. Някои щифтове може да са различни, в зависимост от това как са настроени вашите проводници.

Също така ще трябва да се уверите, че кодът ви може да работи автоматично, когато Pi се стартира.

Стъпка 5: Последни щрихи

Последни щрихи
Последни щрихи
Последни щрихи
Последни щрихи

Свържете безжичния приемник Xbox 360 към един от USB портовете на Pi, както и към вашия източник на захранване.

В този момент колата ви трябва да работи.

  • Десният спусък премества колата напред
  • Лявият спусък го премества назад
  • И двата спусъка едновременно забавят колата
  • Лявата пръчка контролира количеството мощност, която влиза във всяко колело, като завърта колата

Препоръчано: