Сваляща се платформа за походка: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Членовете на екипа: Ананя Нанди, Вишнави Веннелаканти, Каника Гахар

Съ-дизайнери: Дженифър и Джулиан

Благодарение на екипа на MIT AT Hack Exec и MIT Lincoln Beaver Works Center

Този проект е завършен за AT Hack 2019 (хакатонът за помощни технологии в MIT). Целта на този проект беше да се създаде основа, която да поддържа краката на Джулиан и да му позволи да бъде в по -седнало положение, докато е в тренировката за походка. Това би увеличило лекотата на транспортиране, така че да не се налага да се повдига нагоре и надолу, за да се движи. В същото време платформата ще бъде подвижна, което ще позволи на Джулиан да стои в инструктора за походка, когато желае. Платформата е проектирана да се прикрепи към съществуващия треньор за походка на открито на Джулиан без постоянни модификации на рамката.

Стъпка 1: Потребителски нужди

Пътувахме до дома на Джулиан, за да разгледаме инструктора за походка и да определим прост и ефективен начин за добавяне на платформата. От това научихме, че предишните опитни решения включват меки велкро ленти, прикрепени към рамката. Въпреки това, с тези меки презрамки, краката на Джулиан щяха да изпаднат и да се окажат в лошо положение, с крака твърде близо един до друг. Следователно, всякакъв вид неплатформено решение би трябвало да позволи променливо позициониране на краката му.

Измислихме някои от желаните характеристики за решението:

• Твърд материал, а не мек материал - в идеалния случай нещо леко, като пластмаса
• Лесно свалящ се
• Ниво с височина на рамката
• Издържа ~ 120 кг тегло
• Минимално добавяне на тегло към тренажора за походка

Стъпка 2: Мозъчна атака и обратна връзка

От това излязохме с няколко идеи за платформата. Най-голямото предизвикателство беше възможността да се прикрепи към съществуващия инструктор за походка, без да го променя, поради неправилния наклон и напречното сечение на рамката. След това изпратихме тези идеи на Дженифър и Джулиан, за да получим обратна връзка.

Префразирана обратна връзка

Скица 1 - Лесен и лесен за премахване. Може да изисква повече стабилност за задържане на платформата - потенциално пръчка или метална плоча отпред. Може да не се нуждаят от колчета, ако пластмасата е формована, за да виси над рамката.

Скица 2 - Изглежда здрава, но би била трудна за отстраняване, ако имаше твърде много винтове. В идеалния случай платформата може да се плъзне на място без винтове или колчета.

Скица 3 - Може да има твърде много движещи се части, което означава твърде много парчета, за да ги следите. Наличието на постоянен прът отзад не би работило, защото по този начин Джулиан влиза и излиза от тренажора за походка. Пръчка може да бъде прикрепена отпред без проблеми.

Стъпка 3: Дизайн

Избрахме дизайна, който изглеждаше най -надежден и прост.

За платформата използвахме 1/4 "HDPE с 1/2" армировки от шперплат. Гърбът се състоеше от "крила", които ще се придържат към рамката, докато предната част ще лежи в скоба. Поради ограниченията на размера на материала (и ограниченията във времето), HDPE не покрива частта от платформата, закрепена върху рамката, но това би било покрито в противен случай.

Приставката разчиташе на 2 скоби за тръби, прикрепени към тръбата на рамката. Поради наклона на тръбата (диаметър 1,75 "), използваните скоби бяха с големи размери (диаметър 2"). 2 скоби бяха завинтени на място под скобите от двете страни. Накрая алуминиева шина беше завинтена на място под 2 -те скоби, за да завърши монтажа.

При окончателното сглобяване, 2 тръбни скоби с правилния размер (1,75 диаметър) бяха прикрепени директно в непосредствена близост до огромните скоби, за да се предотврати тяхното плъзгане напред.

Стъпка 4: Материали

• Скоби за тръби (2 "и 1,75" диаметър)
• Алуминиева правоъгълна тръба 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "дебелина / 1 'дължина)
• Алуминий 6061 Bar (0,25 "x1" / 2 'дълъг)
• Морски HDPE лист (24 "x24" / 0,25 "дебелина)
• Шперплат от морски клас (дебелина 12 "x24" / 0,5 ")
• Винтове за дърво
• 10-32 болта с плоска глава
• 5/16-18 болтове с плоска глава

Стъпка 5: Изработка

Използвани машини

• Банциг
• Шлифовъчен колан
• Мелница
• Бормашина

Платформа

1. Изрежете HDPE лист до размер на лентата, въз основа на вътрешното измерение на тренажора за походка.
2. Нарежете парчета шперплат върху лентата за подсилване (въз основа на огъване на огъване).
3. Пробити и вталени отвори за винтове за дърво с плоска глава в пластмасата.
4. Завинтени парчета шперплат в листа от HDPE.
5. Шлифова ъглов радиус на платформата с помощта на лентов шлайф.

Прикачване на рамката

1. Нарежете две 1,5 "парчета алуминиева правоъгълна тръба върху лентата.
2. Отрежете една стена от всяко парче на лентата, за да създадете U-канал (къса страна).
3. Използва се мелница за изглаждане на ръбовете и увеличаване на вътрешната ширина на U-канала (от 1 "на 1,06").
4. Пробийте и почукайте отвор в горната част на всяка скоба за 10-32 винт (за закрепване на скоба за тръба).
5. Пробит и нарязан отвор в долната част на всяка скоба за винт 5/16-18 (за закрепване на алуминиева шина).
6. Изрежете алуминиевия прът до размера на лентата, въз основа на размерите между стените на U-канала.
7. Пробийте отвори за хлабина за винта 5/16-18 в алуминиевата шина.

Монтаж

1. Прикрепете тръбните скоби с диаметър 2 "към тръбите от двете страни на рамката.
2. Завийте скоба към скобите от двете страни с помощта на винт 10-32.
3. Обърна основата на тренировъчната походка с главата надолу и завинтва алуминиевата шина към двете скоби с 5/16-18 винта.
4. Прикрепете скобите за тръби с диаметър 1,75 "точно пред тръбните скоби с диаметър 2", за да ги предпазите от плъзгане.
5. Плъзнете платформата в двете скоби.

Стъпка 6: Потребителско тестване

Въпреки че имахме ограничени тестове с Джулиан, той успя да остави краката си удобно на платформата до края на нощта. Ще са необходими допълнителни тестове, за да се провери издръжливостта на монтажа през цялото му ежедневие.

Стъпка 7: Необходими модификации / области на подобрение

Като се има предвид повече време и повторения, има няколко неща, които биха могли да подобрят този прототип:

• Бихме искали да отрежем допълнителната пластмаса отзад, така че платформата да е с точно желания размер.
• Използването на шперплат като подсилване го поддържа относително лек, но не е идеален за използване на открито (особено в снега и дъжда). Може да се използва по -добър подсилващ материал.
• Ако шперплатът се използва като краен материал, бихме добавили поне хидроизолационно покритие.
• По същия начин алуминиевите части за закрепване на рамката са леки и лесни за обработка, но не са толкова издръжливи и по -малко подходящи за използване на открито. Може да се избере по -добър материал.
• Не успяхме да тестваме носещата способност на платформата. Въпреки че по време на нашето тестване издържа под краката на Джулиан и някои допълнителни торби, би било важно да се види колко тежест може да понесе приставката, преди да се деформира.
• Някои от частите могат да бъдат направени по -внимателно с по -добри материали (по -голям размер от пластмасов лист, който да покрива цялата платформа, по -добри и по -издръжливи винтове и т.н.). По -голямата прецизност при създаването на частите вероятно ще улесни процеса на сглобяване (пробиване/потупване на отворите на правилните места в рамките на толеранса - не само един спрямо друг).
• Бихме искали да добавим дупка към платформата за въже/шнур, така че да може лесно да бъде прикрепена към инструмента за походка, когато не се използва.