RPI на Robot Buggy: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Robot Buggy е много лесно да се направи с вашия Raspberry Pi, ако следвате процедурата, тъй като тя ще бъде важна.

Теми, които ще покрия са:

1. Откъде намерих тази идея и всички модификации (ще бъдат предоставени връзки)
2. Материали
3. Процедура стъпка по стъпка (ще бъдат предоставени снимки)
4. Окончателно видео на работа на робот бъги

Стъпка 1: Откъде черпя идеята си

Получих идеята си от уебсайта на проекта Raspberry Pi. По принцип използвах стъпките на този уебсайт, за да ми помогне. Ето линка, ако искате да го разгледате:

projects.raspberrypi.org/en/

Стъпките на уебсайта са доста сложни, затова ще ви покажа стъпките в тази инструкция. Да започваме!

Стъпка 2: Стъпка 1: Настройте двигателя си

Първата стъпка е най -лесната. Всичко, което трябва да направите, е да свържете кабелните си двигатели, за да отделите мъжки към женски проводници. Просто погледнете изображението.

Стъпка 3: Стъпка 2: Свържете проводниците си към вашия H-Bridge

Трябва да свържете проводниците си към H-моста отстрани. За тази стъпка ще ви е необходима отвертка, за да разхлабите винта на мястото, където ще поставите проводниците. Просто погледнете изображението. (Не забравяйте да го поставите отстрани, където има 2 порта от двете страни).

Стъпка 4: Стъпка 3: Добавете мъжки към женски проводници на H-мост

Ще трябва да добавите мъжки към женски проводници на щифтовете. След това ще трябва да свържете тези проводници към GPIO щифтове. След това ще добавите маса и захранване от конектор за батерия към вашия H-Bridge. Това трябва да изглежда така. Също така ще добавите още едно заземяване в същия порт, но този проводник ще заземи на вашата дъска. Така че има 2 заземяващи проводника, един от вашата платка, а друг от конектора на батерията.

Стъпка 5: Стъпка 5: Свържете се с код

Копирайте кодирането от горното изображение. Ще трябва да свържете макета към вашето пи. След като направите това, ще трябва да използвате VNC viewer и батерия, ако не искате кабели, които се свързват към монитора ви. Но засега копирайте горния код. Ще обясня VNC viewer в следващата стъпка.

Стъпка 6: Стъпка 6: Контролирайте бъги на устройство

Можете също да контролирате бъгито на телефона си. Просто изтеглете VNC viewer. От вашия компютър ще напишете командата на sudo "hostname -I". Оттам ще получите IP адрес, след което го вмъкнете в телефона си. Точно така ще имате достъп до всичко от компютъра до телефона си без допълнителни кабели, които да ви притесняват. Ще ви е необходим и захранващ блок.

Стъпка 7: Стъпка 6: Видео

Ето видеоклип на работата на Robot Buggy. Можете да добавите допълнителни компоненти, като например светодиоди, на вашата дъска, за да изглежда по -интересно!