РЪКОВОДСТВО ЗА НАДГРАЖДАНЕ НА FLYSKY FS-I6: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте приятели, кариерата ми в RC хобито започна преди няколко години с 40+ годишен 3-канален TX/RX комплект, намерен покрит с прах в мазе, но е по-правилно да се каже, че започна ЗАЩОТО на този комплект.

Всъщност първият предавател, който държеше нещо във въздуха (поне за повече от три секунди, поне) беше евтиният, основен, но все пак широко разпространен Flysky FS-I6.

Трябва да кажа, че в конфигурацията на склад той има много ниска привлекателност, с малкото си вградени функции и евтината си конструкция. Независимо от това, той е един от най -евтините устройства сред програмируемите предаватели, така че по някакъв начин е балансиран в съотношението цена/производителност.

Най -интересната характеристика на този приемник е, че благодарение на разпространението му МНОГО хора са проучили как да подобрят неговите функции. И те свършиха невероятна работа!

В налична конфигурация това е 6 -канален (ch) основен предавател (TX), без никаква обратна връзка от приемника, с основна ергономия и основен софтуер. Обхватът на предаване на склад всъщност не е толкова лош, повече от 1 км, когато е сдвоен с FS-X6B или FS-IA6B, може би 2 км в най-добро състояние. Но диапазонът е странно нещо: колкото повече имате, толкова повече бихте искали да имате.

Моят модифициран TX сега е 14 -канален предавател, с някои полезни отзиви като напрежението на батерията и RSSI, по -добра ергономия, повече физически превключватели и богат на функции фърмуер. Обхватът също се подобрява, не мога да ви кажа конкретно ограничение на разстоянието След определено разстояние качеството на връзката зависи от няколко конкретни оптимизации (колко далеч е антената на приемника от esc? Огромна променлива в уравнението на обхвата …).

Колко струва този основен ремонт (от Китай, разбира се)? Е, ако приемем, че вече имате 3D принтер, по -малко от 10 €! Щастливи дни!

Сега, след мода, основната критика е за качеството на карданите. Те не са висококачествени кардани, никой не може да твърди това. От друга страна изобщо не са толкова лоши, все още използвам оригиналните. Знам, че мога да ги заменя с по -качествени, но имхо не си струва разходите (освен ако не трябва да ги смените така или иначе, може би).

Стъпка 1: Инструменти и компоненти

Тези модове са наистина лесни за изпълнение и са доста независими, така че можете да изберете да следвате само някои стъпки. Очевидно препоръчвам да направите всички предложени модове.

По принцип трябва да изпълните тази задача в следните стъпки:

1. По -добра ергономия: 3D отпечатайте някои файлове, може би ги боядисайте с акрилна боя.
2. По -добър диапазон: пробийте две 6 мм отвори в пластмасата на предавателя.
3. Допълнителни функции и (начин) повече канали: флаш нов фърмуер, от вас зависи да изберете да използвате конкретен USB ключ или да използвате общ (надявам се FDTI) сериен адаптер.
4. По -добри превключватели: пробийте още една дупка и запойте няколко проводника на наистина лесни места. Мултицет може да бъде полезен.

За да обобщим, за този проект се нуждаете от основни инструменти за запояване и няколко други основни електронни инструмента „Направи си сам“, събрах обичайните си инструменти на тази страница.

Необходимите компоненти са наистина евтини, най -трудната задача би била да се купи един артикул вместо партида. Всъщност бих могъл лесно да възстановя всичко от счупена електроника!

Събрах всички необходими компоненти тук и в зависимост от мода, който искате да направите, ще ви трябва:

1. По -добра ергономия: 3D принтер, ако все още нямате такъв, или помолете някой да ви отпечата нещо. Предлага се боя за пръскане Acrylic.
2. По-добър обхват: два кабела с пигтейл, приблизително 15 см, i-pex конектор от едната страна, rp-sma от другата. Имате нужда и от две антени, можете да използвате антени от счупени рутери, стига да са били само 2,4 GHz рутери.
3. Допълнителни функции и (по начин) повече канали: има специфичен за flysky usb/сериен конвертор, който прави мигащия процес тривиален, използвам го, защото е наистина удобен за използване и няма риск да прецакате всичко с грешка в окабеляването. Преди много време опитах първите модифицирани фърмуери, използвайки общ FTDI usb-сериен адаптер. Той също работи, трябва само да включите още няколко проводника и да имате повече грижи.
4. По-добри превключватели: всеки трипътен превключвател (включване-изключване-включване) може наистина да свърши работата. В свързаните страници с компоненти изброих няколко типа превключвател, имате нужда само от един и можете да изберете който искате. Избирам гумена запечатана, тя наистина не означава нищо, защото TX не е водоустойчив, просто ми хареса. Освен превключвателя се нуждаете от малък кабел и няколко резистора (220R, 4K7, 10K). Преди много време закупих резисторен комплект за куп евро и той предостави всеки резистор, който трябваше да използвам досега. Глупост е да си купиш един -единствен резистор. Можете да използвате всяка малка жица, която имате под ръка. На страницата с компоненти изброих най -добрия проводник за този вид работа, в случай че го искате, но изобщо не е задължителен.

Стъпка 2: По -добра ергономия

Това е лесно, просто 3D отпечатайте нещо.

Тук можете да намерите на едно място целия файл, който съм тествал и държал монтиран на моя предавател. На този сайт има няколко други части, просто потърсете FS-I6 и ще намерите десетки файлове, специално проектирани за нашия предавател. За някои части може да се наложи известно шлайфане в зависимост от калибрирането на вашия принтер.

За експертни 3D принтери: това е всичко, от което се нуждаете, прескочете и преминете към следващата стъпка.

Предполагам, че повечето от вас вече имат 3D принтер и предпочитана нишка, но някой може да не знае някои подробности. Използвах модифициран CR-10 и обикновен PLA, можете да използвате какъвто принтер ви харесва и всякакъв вид нажежаема жичка. Въпреки това силно препоръчвам PLA, е най -лесната за използване нишка и има други интересни свойства.

Всъщност PLA не само е лесен за отпечатване, но и има по -добри допустими отклонения от размерите, отколкото например ABS. Ако се страхувате, че PLA няма да издържи на открито дълго време, защото някой ви е казал, че е биоразградим, не се притеснявайте, няма да.

Няма да стане, особено ако рисувате частите и с акрилна боя, както аз. Не, сериозно, условията на околната среда, които могат да влошат PLA, са доста редки в природата, няма да се стопят в ръката ви, ако вали дъжд.

Причината, ако наистина искате да го знаете, е, че протеиназа К (която катализира хидролитичното разграждане на PLA) не може да се намери навсякъде.

Проблем ли е слънчевата светлина? Не, с изключение на евентуална прекомерна топлина. Това само ще избледнее цвета, но няма да повлияе на здравината (както повечето пластмаси там). Но, хей, ние също рисувахме частите, така че на кого му пука?

Ps: боядисвайте с 3D печат обект, това е добър трик за по -добра гладкост на повърхността.

Стъпка 3: По -добър обхват

За да подобрим обхвата, не можем да увеличим излъчващата мощност, но можем да променим "формата на сигнала".

Едно от най -често срещаните погрешни схващания е, че антената с висока печалба е "по -мощна", не е така. Всъщност, ако антената с висока печалба е използвала повече ватове, тя би изисквала повече ватове от генератора на сигнали и тази допълнителна мощност може лесно да генерира топлинен проблем. Антената с висока печалба концентрира само мощността на сигнала в определена зона, „крадейки някакъв обхват“от други посоки.

С този режим предавателят, свързан с добър приемник, може поне да се счита за предавател "среден обхват". Не, няма да надминете TBS Crossfire или R9M, но все пак …

Моля, обърнете внимание, че сега вашият предавател е по -насочен. Това не е като да имаш насочена антена yagi с дължина 1 м, но се опитай да поддържаш антените ЧЕРЕН по отношение на посоката на превозното средство. Преструвайте се, че ръката ви е пистолет, показалецът сочи към превозното средство, палецът е на 90 ° и това е оптималната ориентация на антената.

Това е очевидно за експертите, но може би не е наистина интуитивно за нубовете: посоката, в която диполната антена е "насочена", палецът, е най -малко ефективният, така че в тази посока ще имате минималния обхват.

Друг намек е да държите двете антени взаимно ориентирани на 90 °, едната хоризонтална, а другата вертикална, или и двете на 45 °, няма значение. Това важи и за приемните антени (ако има разнообразие, разбира се).

Работата по модифицирането е доста лесна, трябва да подготвите две 6 -милиметрови дупки и да замените стандартните антени с кабели с коси, това е всичко. Отстранете 4 -те винта отзад и ще можете да премахнете задната обвивка, задната обвивка трябва да се завърти на дръжката, има вътрешна пластмасова кука. Трябва също така да изключите конектора на батерията и конектора на външния порт от основната платка, ще работите по -свободно.

Направих двата отвора за съединителите на дръжката. Това не е задължително, можете да поставите антените където пожелаете, стига пигтейлите да достигат до i-pex конекторите на основната платка.

Направих две дупки, приблизително на 1 см далеч от началото на дръжката, и също изрязах пластмаса на задната обвивка, на същото място, за да настаня по -добре пътя на кабелите.

Няма предимство в поддържането на наличните антени, освен това те могат да попречат на новите. Те са близки и са настроени на една и съща честота, разбира се, така че трябва да бъдат премахнати. Малкият държач за антена сега е безполезен. Може да се остави на място, но реших да го махна и да отпечатам плоска корица. Сега имам само по -добре изглеждащ предавател (imho), това изобщо няма да повлияе на обхвата.

Модът за обхват е готов, сега можете да затворите предавателя и да го използвате такъв, какъвто е, или да преминете към следващата стъпка за другите модове.

Стъпка 4: Допълнителни функции и (начин) Повече канали

Сега е време да надстроите firwmare (FW).

Този фърмуер е направен от страхотни хора, те извършиха изключителна техническа работа, за щастие уикито на проекта не е много изчерпателно и не е лесно да се разбере от нуб (като мен, неотдавна). Както и да е, те очевидно все още заслужават голяма благодарност!

Важно: този урок е за FS-I6, а не за FS-I6X. Не знам какво може да се случи, като тествам това на FS-I6X, може да се случат лоши неща. Погледнете снимката и проверете дали имате правилната версия на предавателя.

Важно nr2: помислете, че може да се наложи да повторите настройката на моделите си на предавателя и да свържете отново приемниците.

Сега изтеглете този файл, междувременно включете usb/серийния адаптер. Ако имате конкретния конвертор или прозорците на FTDI конвертора (поне Win10) трябва да инсталирате правилния драйвер без никакви проблеми. Ако имате друг "екзотичен" сериен конвертор като ch340 или други, от вас зависи да инсталирате правилния драйвер.

Ако приемем, че драйверът е правилно инсталиран, сега трябва да знаете номера на COM порта на адаптера. Отворете менюто на Windows и потърсете „диспечер на устройства“. Погледнете дървото на устройствата, отворете етикета "Портове (COM & LPT)" и идентифицирайте COM номера на адаптера. Можете да изключите и включите отново, за да видите кой COM е премахнат.

Сега процедурата е различна в зависимост от адаптера, който използвате: ако използвате конкретния адаптер, просто го включете, ако използвате адаптера FTDI, използвайте тази схема на окабеляване (превъртете надолу, докато не видите адаптера FTDI). Ако използвате нещо друго, което намирате по свой собствен начин, всъщност не би трябвало да е трудно да откриете правилното окабеляване, но не искам да давам непроверени намеци.

Ако приемем, че COM портът е свързан и номерът му е известен, натиснете бутона за бот долу вляво и включете предавателя нагоре. Трябва да въведете специално менюù, превъртете надолу, докато видите опцията „надстройка на фърмуера“, въведете, като натиснете OK. Дръжте OK натиснат, за да потвърдите, че искате да актуализирате FW, след това използвайте бутона нагоре/надолу, за да изберете „да“в следния въпрос и -накрая - TX ще ви позволи да актуализирате своя FW!

Сега обратно към компютъра. Извлечете файла от изтегления 1.7.5.zip и изпълнете „flysky-updater-win.exe“или „flysky-updater-win64.exe“в зависимост от вашата версия на Windows. Изпълнете.exe „като администратор“, за да избегнете евентуален проблем с разрешението.

Първо, трябва да изберете правилния COM порт (освен ако няма само един, в този случай той ще бъде автоматично избран).

Второ, в зависимост от вашия план за промяна на физическите превключватели, трябва да изберете между два фърмуера. Ако не искате да продължите с последния мод, изберете „fs-i6_updater_01_13_12_08.bin“, като напишете „1“и натиснете enter. В противен случай натиснете "0" и натиснете enter.

След няколко секунди фърмуерът трябва да бъде качен и предавателят ще се рестартира. Готово е!

Стъпка 5: По -добри превключватели

Сега превключвателите, най -малко обясненият мод в уикито, но най -интересният за мен.

С този мод ще рекламираме двупозиционен превключвател, наречен SWE, и ще надстроим SWB от 2-позиционен до 3-позиционен.

Ако не сте обучени в електрониката, приложените диаграми (от уикито) биха могли да бъдат трудни за разбиране, да не говорим, че показват неща, които не трябва да се добавят, следователно те могат да бъдат (imho) подвеждащи.

В двете прикачени снимки подчертах какво всъщност съм направил по веригата, те показват един и същ мод, само различни детайли.

Това е списъкът със задачи, който съм подготвил да завърша тази стъпка:

1. Пробийте отвора за превключвателя и го поставете на място.
2. Извадете двата кабела от щифтовете на SWB и ги запоявайте на новия превключвател в същия ред. Всъщност единственото задължително нещо е кабелът, който е бил в централния щифт, да остане в централния щифт. Вторият проводник определя само ориентацията на превключвателя (коя позиция на лоста означава 0% и коя 100%, 50% очевидно не е засегната), но превключвателите могат да се завъртат физически на 180 ° в зависимост от предпочитанията.
3. Сега старият SWB е новият SWE, а наскоро добавеният 3-позиционен превключвател е новият SWB.
4. Прокарайте проводник от третия щифт на SWB, единствения безплатен, към подложката за запояване, наречена „SWB“в изображението (бял проводник вдясно).
5. Вземете резистора 4K7 и огънете краката му така, че да съответства на разстоянието на подложките за запояване, наречено "C22". Запоявайте съпротивлението на място.
6. Прокарайте проводник от подложката "GND" към един от страничните щифтове на SWE.
7. Прокарайте проводник от подложката "3V3" до тампона "SWE". Нарежете го наполовина и запойте 10K резистора в средата.
8. Прокарайте проводник от централния щифт на SWE към тампона "SWE". Нарежете го наполовина и запойте 220R резистора в средата.
9. Използвайте някои горещи лепила или други изолационни методи, за да добавите здравина към мрежовите връзки и да предотвратите възможни преки пътища и други лоши неща (за всеки случай)

Сега можете да поставите задната обвивка на място и да затегнете винтовете, но предлагам да тествате новите ключове предварително, особено тяхната "посока". В приложените снимки превключвателите се държат по „моя начин“, по принцип обратното, което може да очаквате. Ето защо съм говорил само за централни и странични щифтове, няма "правилни или грешни" странични щифтове, зависи от вашата воля. Ако искате да промените поведението, можете да смените външните щифтове за разпаяване и повторно запояване или, по -лесно, да завъртите превключвателя на 180 °: ^_ ^

Стъпка 6: Браво

Сега е време да настроите и тествате новия си предавател!

Изпробвах го с приемник, с i-bus изход, свързан с полетен контролер, и тествах всичко с помощта на inav и/или betaflight конфигуратор. Не знам дали всъщност има друг начин да се тества предавател с толкова много канали. Както и да е, тези модове са най -вече интересни за полетните контролери, така че …

Следващата стъпка е дали да добавите външен модулен модул или да добавите още външни физически превключватели и/или потенциометри. Модулът би бил хубав за изключително дълги разстояния и допълнителните команди за управление на допълнителни предавки на моя модел (панталонен и наклонен кардан). За вентилатора на ardupilot би било доста лесно да добавите 6 бутона за директно превключване между режимите на полет, като се избягва преминаването през нежелани режими на полет. Можете просто да скочите директно в желания от вас режим. Кажете ми в коментарите, ако ви харесва тази идея.

Направих урок и за надстройката на приемниците, погледнете.

Това е всичко, забавлявайте се!