Микроконтролери и стъпков двигател: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Микроконтролерите са малки компютри на чип. Те изпълняват програми за управление на други устройства.

Стъпковите двигатели са двигатели, които се движат на дискретни стъпки. Те се използват в принтери, часовници и други устройства.

Тази схема ще използва микроконтролер за управление на стъпков двигател.

Стъпка 1: Списъкът на електронните компоненти

Тази верига ще изисква;

Arduino Uno

AT Tiny (85 или 45)

стъпков мотор

макет

9 -волтова батерия

води

Стъпка 2: AT Tiny

AT Tiny (45 или 85) ще се използва във веригата.

Напрежението се прилага към щифт 8, който има червен проводник там.

Земята е на щифт 4, който има черен проводник там.

Pin 5 и Pin 6 са PWM (изходи с модулирана ширина на импулса), което означава, че импулсите се генерират с честота.

Тези импулси ще бъдат приложени към стъпковия двигател, за да го задвижат.

Стъпка 3: Свързване на стъпков двигател

Оранжевият проводник преминава от щифт 5 на AT Tiny към канал А на стъпковия двигател.

Лилавият проводник отива към щифт 6 на AT Tiny към канал B на стъпковия двигател.

Червените и черните проводници на двигателя отиват към 9 -волтовата батерия.

Сензорът за напрежение на двигателя отива до 5 волта на макета (това е червен проводник).

Земята от двигателя се заземява върху дъската.

Стъпка 4: Arduino Uno 3 и окончателно резюме

Arduino Uno има захранване от 5 волта, което е свързано към платката (червен проводник)

Земята от Arduino е свързана със земята на дъската (черен кабел.)

Сега веригата е завършена.

ATTiny има изходи за модулация с широчина на импулса, които ще задвижват стъпковия двигател с 9 -волтов източник на батерията..

Arduino Uno доставя захранването (5 волта) на AT Tiny. Моторът е настроен на 437 оборота в минута. Той работи на

307 оборота в минута.

Този проект проектирах на Tinkercad. Тестван е на Tinkercad и работи.

Надявам се, че тези проекти ще ви помогнат да разберете по -добре микроконтролерите и стъпковите двигатели.