Minivac 601 (Версия 1.0) Моторизиран въртящ се превключвател: 15 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е обещаното продължение на моя Minivac 601 Replica (Версия 0.9) с инструкции. Това се събра по -бързо от очакваното и съм доста доволен от резултата. Панелът с десетичен вход-изход, описан тук, е заместител на ръчната версия, описана във Версия 0.9 Instructable. Както се казва в заглавието, той добавя моторизираната функция към шестнадесет позиционния въртящ се превключвател. Както при оригиналния Minivac 601, това се постига с помощта на фрикционно задвижване. Ето видео на моторизирания въртящ се превключвател в действие:

Новият дизайн започва с по -здрав ротационен превключвател, използващ истински лагери за много по -гладка работа. Един от проблемите с предишния дизайн беше, че допуските на самия превключвател бяха доста хлабави. В резултат на това моторът изисква твърде голям въртящ момент, за да завърти превключвателя правилно.

В допълнение към новия дизайн, базиран на соленоиди, двигателят се включва само когато е активен. Когато не се използва, той се отделя от превключвателя, което позволява страхотно „усещане“при ръчно управление на превключвателя.

Консумативи

За тази инструкция, в допълнение към 3D отпечатаните части, ще ви трябва следното:

• 1 4 мм уретанен кръгъл колан - необходими са около 300 мм (Amazon)
• 2 F684ZZ Двойно екранирани фланцови сачмени лагери 4x9x4 мм (Amazon)
• 1 12V соленоид Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V двигател за намаляване на скоростта (Amazon)
• 2 болта M3 x 10 mm с гайки
• 8 болта M3 x 8 mm с гайки
• 2 болта M3 x 6 mm
• 4 винта M2 x 6 mm
• 1 Малко парче гумен маркуч с ID около 7 mm и OD 10 mm или повече
• 1 12V DPDT сигнално реле с общо предназначение-Номер на частта на Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 тръстикови превключватели-номер на Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 дискови магнита - 6 mm (диаметър) x 3 mm (височина)
• 1 85 мм дължина от 4 мм жица за пиано
• 1 65 мм дължина.8 мм жица за пиано

Стъпка 1: Отпечатайте частите

Резолюция на печат:.2 мм

Запълване: 20%

Периметри: 5 (Всички отвори в горните панели трябва да са много "здрави", за да поддържат запояването на части.)

Нишка: AMZ3D PLA в черно и бяло за панела, всеки цвят (и) може да се използва за вътрешните части

Забележки: Всички части са отпечатани в PLA без опори. Следните части са необходими за тази инструкция:

• 1 MV601 Десетичен панел за вход-изход
• 1 колело за задвижване с триене MV601
• 1 монтаж за мотор MV601
• 1 RS корпус
• 1 RS маховик
• 3 RS уплътнение
• 1 RS копче
• 1 RS ротор
• 1 RS отгоре

Стъпка 2: Подгответе панела за вход-изход

Следвайки инструкциите от Стъпка 3 на репликата Minivac 601 (Версия 0.9), която може да се инструктира, добавете нитовете и спойките с пайки към панела за вход-изход.

В допълнение от стъпка 6:

Подгответе спойките, като завъртите всяка двойка уши на главния панел един към друг (използвайки нита като шарнир), докато големите отвори се подравнят един с друг. Внимателно огънете краищата на подравнените уши нагоре на няколко градуса (малките клещи за носа на иглата работят добре за това). Използвайте снимките по -горе, за да определите оптималната ориентация за всяко ухо.

Стъпка 3: Подгответе маховика, копчето и ротора на въртящия се превключвател

Натиснете шест от гайките М3 в слотовете на върховете на маховика и ротора и долната част на копчето. Завийте болтовете M3 x 8 mm отстрани в тези гайки, докато те просто достигнат отвора на вала, за да действат като фиксиращи винтове. В този момент използвах 3D писалка, за да запълня слотовете с нажежаема жичка, като здраво задържам гайките. Можете да постигнете същото с малко горещо лепило.

Изрежете дължина на 4 мм уретанов кръгъл пояс само с няколко мм по -къс от обиколката на маховика. Използвайки свещ, загрейте краищата на кабела, докато те просто се разтопят, след което бързо съединете двата края заедно. Задръжте съединените краища заедно за около 30-60 секунди, докато пластмасата се охлади, опитвайки се да ги държите възможно най-подравнени. Налични са много добри видеоклипове в YouTube за това как да направите това. Разтегнете новия си гумен „о-пръстен“над маховика в жлеба около ръба, както е на снимката по-горе.

Поставете два дискови магнита в долната част на RS ротора. Много е важно полярността на магнитите, които ще бъдат на дъното на диска на RS ротора, да е противоположна на полярността на магнитите, закрепени в корпуса на RS. С други думи, те трябва да привлекат! Също така поставете дисков магнит в отвора отстрани на ротора. Използвайте малко лепило, ако е необходимо, за да закрепите тези магнити на място.

Плъзнете 85 мм дължина от 4 мм пиано тел в вала на ротора. Оставете около 18 мм да стърчат от дъното на ротора, както е показано на снимката по -горе. Затегнете фиксиращите винтове на вала. Не затягайте прекалено много.

Стъпка 4: Подгответе въртящия се връх

От вътрешната страна на въртящия се превключвател отгоре натиснете един от фланцовите сачмени лагери в централния отвор. Ако е правилно инсталиран, той трябва да бъде измит както от вътрешната, така и от външната страна на корпуса на RS.

От външната страна прикрепете 12V соленоида към въртящия се връх с помощта на два болта M3 x 6 mm, предвидените отвори и отворите с резба в самия соленоид. Вижте снимката по -горе.

Стъпка 5: Подгответе двигателя и стойката на двигателя

Плъзнете колелото на задвижващия фрикционен мотор върху вала на 12V двигателя за намаляване на скоростта. Тя трябва да приляга плътно. Веднъж на мястото си, изрежете гумен маркуч с подходящ размер с дължина 9 мм и го разтегнете върху току -що добавеното колело на двигателя. Това трябва да осигури много сцепление.

Запояйте някои проводници към проводниците в долната част на двигателя. Внимавайте, те са доста деликатни.

Използвайки няколко малки цип връзки, прикрепете двигателя към стойката на двигателя в предвидения слот, както е на снимката по -горе.

Стъпка 6: Попълнете тялото на въртящия се превключвател

Първо натиснете другия фланцов сачмен лагер в централния отвор на корпуса на RS отвътре. Ако е правилно инсталиран, той трябва да бъде измит както от вътрешната, така и от външната страна на корпуса на RS. Моите прилягат плътно и не изискват и лепило да стоят на място.

Поставете шестнадесетте тръстикови превключвателя в слотовете около корпуса на RS. Щифтовете на превключвателите трябва да преминават лесно през отворите отвътре към външната страна на тялото и могат да бъдат внимателно огънати отвън, за да запазят превключвателя на място.

Поставете шестнадесет дискови магнита в корпуса на RS. Уверете се, че полярността на всички шестнадесет магнита е еднаква. Можете да използвате малко лепило, за да ги задържите, ако те не се хванат достатъчно сами. Те трябва да са изравнени с вътрешното дъно на корпуса на RS, когато са поставени.

Стъпка 7: Прикрепете корпуса на RS към десетичния панел за вход-изход

С помощта на четири болта и гайки M3 x 8 mm прикрепете корпуса на RS към задната страна на панела за вход-изход, както е показано на снимката по-горе.

Стъпка 8: Свържете въртящия се превключвател към десетичния панел за вход-изход

Кабел в ротационния превключвател. Първо отстранете достатъчно изолация от проводник с плътно жило 22 AWG, така че голата мед да се увие изцяло около корпуса на въртящия се превключвател и да останат поне 3 инча изолиран проводник. Внимателно запоявайте голия проводник към долните проводници на всички 16 тръстикови превключвателя, които ги свързват заедно. Трябва да започнете и завършите в позицията, показана от жълтия проводник на снимката по -горе, така че проводникът да може да бъде прикрепен към ARM спойката на панела.

С къса дължина от 22 AWG проводника свържете горния проводник от всеки тръстиков превключвател към съответната му спойка (зелени проводници отгоре). Тези връзки изискват малко деликатно докосване, за да не се разтопи пластмасата.

Стъпка 9: Прикрепете двигателя и стойката на двигателя

С помощта на двата болта и гайки M3 x 10 mm прикрепете двигателя и монтажа на двигателя към задната част на панела за цифрови входове и изходи. Използвайте горната картина като ръководство.

Стъпка 10: Инсталирайте ротора на въртящия се превключвател

Добавете три уплътнения с въртящ се превключвател към вала от долната страна на ротора. Това ще осигури правилното разстояние между магнитите на тялото и ротора. Плъзнете ротора и вала в лагера в долната част на корпуса на въртящия се превключвател.

Стъпка 11: Прикрепете въртящия се въртящ се връх

Плъзнете въртящия се превключвател отгоре надолу по вала и го прикрепете към корпуса на въртящия се превключвател с четири винта M2. Уверете се, че соленоидът се подравнява с стойката на двигателя.

Стъпка 12: Свържете соленоида и стойката на двигателя

Използвайте парче.8 мм пиано тел, за да съедините соленоида и стойката на двигателя. Както е показано на първата снимка по -горе, жицата трябва да бъде 35 мм от дългата страна, а по -късите страни около 15 мм. Веднъж инсталирани, огънете късите краища на проводниците, за да предотвратите изплъзването им от соленоида и стойката на двигателя. Вижте втората снимка.

Стъпка 13: Свържете двигателя, соленоида и релето

Свържете двигателя, соленоида и релето, както е на снимката по -горе. Соленоидните проводници (сини) са свързани паралелно към проводниците на двигателя (червено и жълто). Току -що "мъртва бъг" на двигателя и соленоида през нормално затворения превключвател на релето (жълто, синьо от едната страна бяло от другата към нитовете RUN (17)), след което свързах релейната бобина към нитовете STOP (19) на десетичния панел за въвеждане-изход (оранжев). Моторът, соленоидът и бобината на релето (червено, синьо, оранжево) имат общ проводник, свързан към споделените нитове, маркирани с 18).

Стъпка 14: Тестване

Преди да можете да прикрепите копчето за въртящ се превключвател, трябва да се уверите, че показалецът на копчето ще бъде подравнен с магнита на ротора на въртящия се превключвател. Направих това, като свързах своя мултиметър към ARM и 0 точки на панела и завъртях ротора, докато веригата се затвори. Плъзнете копчето на въртящия се превключвател върху 18-милиметровия вал, докато се изравни с панела на десетичния вход-изход и затегнете фиксиращите винтове с копчето, насочено към 0.

Вече трябва да можете да пуснете новия и подобрен моторизиран шестнадесети позиционен въртящ се панел в рамката на Minivac 601. Ако подадете 12V захранване към клемите RUN на панела, въртящият се превключвател трябва да се завърти в една посока. Обърнете полярността на захранващите проводници и въртящият се превключвател трябва да се завърти в обратна посока.

Докато захранвате двигателя, ако захранвате кабелите STOP, двигателят трябва да спре. Вижте Експерименти 12, 13 и 14 в ръководството, озаглавено „Книга 1 - Запознаване с Minivac 601“за повече подробности.

ЗАБЕЛЕЖКА: Този метод за спиране е малко по -различен от метода на "късо съединение", използван в оригиналния Minivac 601. Тук STOP трябва да бъде правилна захранваща верига, а не само "проводник", който тече от нитове 18 до 19.

Стъпка 15: Заключителни мисли

Излязох по няколко пътеки, когато се опитвах да реша как най -добре да „моторизирам“Ротационния превключвател.

Първият ми (неуспешен) дизайн включваше DC двигател, свързан към ротационния превключвател чрез ролки. Всъщност маховикът от този Instructable е преназначен от този дизайн.

В един план обмислях използването на Arduino и контролер на двигателя с DC или стъпков двигател. Иронията от използването на микропроцесор с много порядъци по -мощна от устройството, което се опитвах да копирам, не беше загубена за мен.

Друг метод включва бавнооборотен DC мотор с висок въртящ момент с предавка и механизъм на съединителя, базиран на соленоид.

В крайна сметка наистина се радвам, че успях да намеря решение, което не само беше по -просто от всичко по -горе, но и повече в съответствие с дизайна на оригиналния Minivac 601.