Как да: 17 хуманоиден робот DOF: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

От IgorF2 Следвайте още от автора:

За: Създател, инженер, луд учен и изобретател Повече за IgorF2 »

Сглобяването на комплекти роботи за домашни любимци е едно от любимите ми хобита. Започвате с кутия, пълна с компоненти, организирани в малки пластмасови торбички, и завършва с монтирана конструкция и няколко резервни болта!

В този урок представям как да сглобите комплект от хуманоиден робот с 17 степени на свобода (DOF), т.е. робот със 17 сервомотора: по три във всяка ръка, по пет във всеки крак и един за главата.

Този тип роботи могат да се използват както като детска играчка (за деца над 12 години, които искат да се запознаят с роботиката, механиката, електрониката и т.н.), така и за млади хора и възрастни, които искат да се включат малко повече в софтуерното програмиране. Може дори да се използва като платформа за научноизследователска и развойна дейност. Вероятно няма да можете да направите робот, който да практикува паркур, като Атлас, но можете да опитате да накарате робота си да ходи, да имитира движения или дори да играе футбол! В този урок представям само как да сглобявам комплекта и да използвам основния софтуер, но възможностите за контрол и програмиране са многобройни (и могат да бъдат разгледани в бъдещи проекти).

За комплекта:

В този проект използвах комплекта Sainsmart, който можете да намерите на следната връзка:

Заслуги:

• Качество на частите: структурата на робота е изцяло от алуминий и представя добра механична устойчивост. Материалът е податлив на драскотини по време на монтажа, но едва ли ще се огъне или счупи.
• Резервни части: Комплектът се доставя с няколко резервни болта и гайки. Успокояващо е да знаете, че загубен винт няма да ви попречи да завършите сглобяването на робота!
• Инструменти: всички необходими инструменти за сглобяване са включени в комплекта. Не се нуждаете от допълнителен апарат (освен ако не сте искали да направите заваряване, както в моя случай).
• Електронни компоненти: както сервомоторите, така и контролното табло са показали отлично качество. Комплектът дори идва с дистанционно управление, което може да се използва за управление на движенията на робота, което не беше проучено в този урок.
• Включен софтуер: за начинаещи софтуерът, предоставен от производителя, ще ви помогне да тествате прости движения и да програмирате последователности от движения, без да се нуждаете от познания по програмиране!

Недостатъци:

• Документация: комплектът няма добра документация, достъпна онлайн, което в началото може да бъде малко разочароващо. Някои части от ръководството са достъпни само на китайски и често се отнасят до комплекти, различни от използваните тук.
• Липсващи части: въпреки резервните части, той може да дойде с още няколко дистанционни елементи за монтиране на веригата и предната структура на тялото на робота.
• Захранване: Комплектът не се доставя с батерии или специално захранване за захранване на двигателите (между 5 и 7.4V). Отне известно време, докато батериите са подходящи за проекта.

Стъпка 1: Инструменти и материали

В този урок бяха използвани следните инструменти и материали:

• Комплект SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (връзка). Този страхотен комплект има всичко необходимо за изграждането на хуманоиден робот: 17 сервомотора, метална конструкция, болтове, гайки и т.н. Той вече идва с необходимите инструменти за сглобяване на шасито, което е чудесно за начинаещи! Включени са също електроника и кабели.
• Припой и желязо (връзка / връзка). В крайна сметка ще ви е необходим за запояване на батерията и бутона за включване/изключване. Така че помислете за наличието на добро желязо за запояване и тел в близост.
• 18650 3.7V батерии (x4) (връзка / връзка). Използвах за захранване на цялата верига. Тези сервоустройства използват между 5 и 7.4V. Използвах две 3.7V батерии последователно за захранването им. Използвах две опаковки паралелно за повече ток.
• 2S 18650 държач за батерия (x2) (връзка / връзка). Той може да побере две 18650 батерии в серия и може лесно да бъде прикрепен към задната част на робота.
• 18650 зарядно устройство за батерии (връзка / връзка). В крайна сметка батериите ви ще се изтощят. Когато това се случи, зарядно устройство за батерии ще ви помогне.

Горните връзки са само предложение къде можете да намерите елементите, използвани в този урок (и може би поддържат моите бъдещи уроци). Чувствайте се свободни да ги търсите другаде и да купувате в любимия си местен или онлайн магазин.

Стъпка 2: Оръжия

"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "lazy"