POE - Създаване на BB8: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Искахме да създадем робот от сравнително популярна общност, с която можем да се свържем. Първото нещо, което ми хрумна, беше Междузвездни войни. „Междузвездни войни“е футуристичен филмов сериал с много роботи и мислехме, че можем лесно да включим електрониката в роботите. Първо експериментирахме с опитите на R2D2 или C3PO, но R2D2 беше твърде прост и C3PO е твърде голям и хуманоиден. Така че търсихме повече възможности, но лично мисля, че наистина не бяхме се задълбочили в идеята за BB8 поради това колко сложна/сложна би била вътрешната механика. Но накрая някой въведе темата и ние наистина се замислихме за механиката. Просто казано, BB8 е сфера с половин сфера отгоре, но механизмът, който поддържа главата и вътрешната работа на място, са доста сложни, заедно с начина, по който се движи. Ако сте сериозен фен на Междузвездни войни и искате да научите как да пресъздадете BB8, следвайте стъпките как да създадете свой собствен!

Стъпка 1: Инструменти и материали

P. S. Всички тези продукти са закупени от Amazon или са ни дадени

12-14 инчов картонен глобус

7-8 инчов картонен глобус

1 Arduino Uno

МАГНИТИ

RGB

Светодиоди

Колела за топки по 1 топка

Шперплат 9 "x9"

2 дървени дюбели с височина 10”, диаметър 1/4”

Магнити - 1”диаметър

Bluetooth модул (трета страна - всяка компания ще работи)

Шофьор на мотор - L293D

2 мотора

Инструменти (повечето от тях са дадени от класа)

Ръчен трион - Отворете глобуса

Dremel - Нарязана пяна

Маллет - Пробийте в глобус

Чук - Пробийте в глобус

Отвертка - Пробийте в глобус

Пробивна преса - Създайте дупки в главата

Екзакто нож -многофункционален

Ръчна тренировка - Създайте дупки в главата

Файл - Пясъчни дупки в главата

Стъпка 2: Тялото

За тялото се нуждаем от сфера, затова внесохме глобус, който имаше един от нас. Диаметърът на земното кълбо е 12 инча. Отлепихме картона, който показваше земното кълбо, защото имаше малки неравности по земното кълбо, където бяха планините по земното кълбо. Ще боядисваме това по -късно. Ако нямате 12-инчов глобус, ще трябва да си купите такъв.

Стъпка 3: Вътрешно скеле

За вътрешностите се нуждаем от скеле, което да държи нашата верига, двигатели и магнити. Използвахме дърво с дебелина ¼ инча и изрязахме кръг с диаметър 7 инча. След това използвахме бормашина и изрязахме четири дупки във всеки от кръговете. Уверихме се, че отворите отговарят на дюбелите ¼ инча. По -късно ще сложим нашите трудни, двигатели и държачи за топчета върху скелето.

Стъпка 4: Извличане и шлайфане на главата

За главата на BB8 използвахме главата на R2D2 на един от предишните проекти на нашия учител, който вече се счупи. Това беше изключително удобно, тъй като означаваше, че няма да е необходимо да отпечатваме 3-d или да купуваме нещо, за да изпълним това изискване. Цялата глава е изцяло пяна и по -късно ще я боядисваме за BB8 вид. Използвахме ръчна бормашина, за да изрежем дупка през нея, за да се пренесат проводници. Тук ще бъде поставено „окото“

Стъпка 5: Сачмен лагер към скеле и глава

За да работи нашият проект, беше необходимо скелето да остане перпендикулярно/на нивото на земята. Също така трябваше да държим главата успоредна на земята. За да направим това, решихме да използваме колела с топки, които да се търкалят отдолу и да поддържат скелето (предимно) перпендикулярно на земята. Монтирахме колела за топки в долната част на скелето и главата.

Стъпка 6: Прикрепване и запояване на вериги

По време на запояването на схемите все още имаше много грешки в системата Bluetooth, което в крайна сметка доведе до пропускането й. Запояването на светодиодите/превключвателя обаче премина гладко и без големи проблеми. По отношение на свързването на веригите наистина нямаше много работа. Всичко, което беше направено, е, че светодиодите бяха инсталирани в отвора, направен за „окото“, така че да могат да просветват, а превключвателят беше инсталиран в отвор от другата страна на главата.

Стъпка 7: Прикрепване на магнити и двигатели

В крайна сметка Bluetooth не свърши работа, така че това означаваше, че никога не сме свързвали двигателите. Ние обаче прикрепихме магнитите и за това най -критичният компонент беше приближаването на магнитите възможно най -близо един до друг. Използвахме дървени блокове, за да издигнем магнита във вътрешността на земното кълбо възможно най -близо до ръба. Направихме същото в главата, за да го доближим наистина до външната страна на земното кълбо. Това е необходимо, защото в противен случай магнитното привличане не би било толкова силно, колкото би могло да бъде.

Стъпка 8: Прикрепване на тялото към главата

Това е може би най -простата част от целия проект, тъй като всичко, което наистина включва, е поставянето на главата върху тялото. Въпреки това, след като сте готови, е необходимо да залепите двете части на земното кълбо, защото в противен случай те просто ще се разпаднат. Преди да залепите двете части заедно, уверете се, че магнитното привличане е достатъчно, за да задържи главата на място. Ако не е, добавете друг магнит от всяка страна на същата височина като другата.

Стъпка 9: Тестване

Така че фазата на тестване беше може би най -лесната от всички фази, тъй като имаше много малко действителна сграда и работа. Това беше нещо като фина промяна на целия прототип. Тъй като отне известно време, докато Bluetooth модулът заработи. И известно време за фина настройка на вътрешните компоненти. Но в крайна сметка всичко се получи и се разви добре.

Стъпка 10: Краен продукт

Така че честно казано този проект беше твърде сложен и не бих посъветвал никого да го направи по този начин. Мисля, че ако наистина искате да направите BB8, просто поставете кола с дистанционно управление в света. Мисля обаче, че борбата ме научи на много нови неща и в някои отношения си заслужаваше. Едно от тези неща беше, че ми позволи да използвам Bluetooth модул. Което беше доста яко, предполагам.