LED танцуващи роботи: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Исках да направя нещо, за да мога да намеря нашия лагер през нощта в Burning Man 2018. 2018 беше тема на робот и аз съм фен на неона, но нямаше как да тръгна по този маршрут, затова ми хрумна идея за танцуващ коктейл стъкло някакъв робот.

Ние плажим на лагер и имаме пясъчни релси, така че знам колко полезно може да бъде висянето на някакъв флаг през деня и някакъв светодиоден стълб през нощта. Така че реших, използвайте го горящ човек и продължете да го използвате, когато отидем на плаж.

Така че използването на метал и заваряване е в моята къща за колела и аз съм добър с Arduinos, така че това е средата, в която избрах да реализирам този проект.

Тази инструкция е доста кратка, но всички въпроси не се колебайте да задавате!

Стъпка 1: Дизайн

От използването на стълб за знаме на ремаркето на моя камион знам колко са крехки тези неща. Тънкостенните алуминиеви тръби за стълба на флага могат да развеят два флага с размери 3X6 в нормален ден. При силен вятър може да причини нараняване на стълба.

Тъй като моят проект щеше да бъде на върха на 20 -футов стълб с флаг, знаех, че трябва да го поддържам възможно най -лек, но и достатъчно здрав, за да може да се съхранява и да пътува до и от мястото, където върви в задната част на камион.

Знаех също, че не може да бъде висок 10 фута, защото в крайна сметка ще се счупи/сгъне над стълба на флага.

Затова взех изпълнително решение да направя всеки пич висок 2 фута. В идеалния случай исках да ги подредя един пред друг, но предвиждайки бъркотията, която щеше да последва, знаех, че това няма да работи, така че три бота един до друг бяха пътят.

Нарисувах фигурка на пръчка, изготвих пропорции за ръцете и краката и измислих модел на пръчка. Оттам направих три различни хода.

Дизайнът е свършен!

Стъпка 2: Прилагане на Frame & Dudes

Исках да го запазя лек, така че за пичовите рамки, затова отидох с 1/8 стоманен прът/тел. Евтин, огъваем, с възможност за запояване, заваряване, наличен.

Свих тялото в порок, огънах раменете/ръцете и огънах основните крака.

За да ги свържа, аз ги споявах заедно (харесва ми спояване) Също заваряване - много ниска топлина.

След това използвайки разпечатаните ми изображения, ги огънах във форма.

Поставих ги на земята и разбрах какво ми трябва за рамка

Изберете 1/2 X 1/8 плоска стомана за рамката. Използвани са две части, 4 завоя от деветдесет градуса и е заварена рамката.

Заварени горни и долни пръти за закрепване на пичовете в рамката.

BTW, спретнатостта не се брои тук. Бях в труден момент (заминавах за събитието) и, разбира се, това е 20 фута нагоре на стълб, така че никой да не го види отблизо.

Добавих тръба на дъното, която ще минава над съществуващия флаг и две допълнителни опори, защото тя беше гъвкава по дяволите. Не можах лесно да се справя с движението напред/назад лесно, но отстрани, като добавям двете допълнителни подпори, които се прикрепят към стойката на флага, която решава този проблем.

Дори и с това - по дяволите нещата бяха крехки. Но той също няма голяма площ, така че се надявах ветровете да не му повлияят много.

Стъпка 3: Използвани части

Доста основни неща. Светодиоди, arduino, релейни платки, много ципове и свиващи се тръби.

Също така, проводник и съединители. Няма да включвам снимка на конекторите, защото не бях доволен от това колко неудобно и досадно трябваше да се използва.

Стъпка 4: Arduino Code & Control Box

Отново много основни неща тук. Трябваше да включа всеки от пичовете, превключвайки между тях.

За монтаж НЕ завинтях проводниците в релетата. Имал съм огромни проблеми в миналото, правейки това. Винтовете на платката на релето по някакъв начин се отпускат и проводниците падат. В крайна сметка запоявах проводниците от Arduino директно към подложките на платката на компютъра.

След като беше свързан и в кутията, горещо залепих проводниците както към релейната платка, така и към Arduino. Не исках да ми се изплъзне проводник и да се налага да го застрелям на тъмно, когато не работи.

Лазерно изрязах парче плоскост от влакна, за да прикрепя Arduino и релейната платка, след което прикрепих фибровата платка към алуминиевата кутия. Направих това - първо, защото можех:-) и второ, исках да изработя всички проводници и разстояния върху плочата с влакна, преди да ги сложа в алуминиевата кутия, което е трудно да се опита да направи нещо, щом е там.

Не се притеснявах много за уплътнения или нещо подобно. Щеше да стане прашно, но седеше в задната част на камиона.

МОЩНОСТ -

Светодиодите искат 12 волта. Arduino ще работи на 12v, но не може да генерира светодиодите. Затова имам релейната платка.

Също така стартирах това от 12v акумулатор за кола, така че имах много часове на работа, преди да се притесня за зареждане.

Стъпка 5: Прикрепване на LED лентите към танцуващите пичове

Това беше най -трудната и най -досадната част.

Светодиодите са водоустойчивите. Те имат прозрачно гумено покритие

Първо се опитах да прикрепя светодиодите към едната страна на пича. Нощните тестове ми показаха, че можех да видя светодиодите само от едната страна - да … опитах това само с част от един пич..

Така че - опитах се да прикрепя светодиоди отвътре и отвън и отпред и отзад. Оказва се, че светлините са достатъчно ярки, че не можете да различите една от друга, когато е горе на полюса - оставете на блок далеч.

Така че светодиодите са лепкави от задната страна - БЕЗПЛАТНИ за този проект. Не би се придържал към пръта от 1/8 . Така че време за увиване на вратовръзка! Много, много и много обвивки за вратовръзки!

Също така, ако огънете LED лентите твърде много - те се счупят - тогава трябва да хвърлите частта от LED лентата и да започнете отново …

Опитах се да бъда сложен и да направя една лента да покрие колкото се може повече пич. Донякъде работеше. В крайна сметка свързах множество ленти.

ЗАБЕЛЕЖКА -

За тези LED ленти много хора продават скоби без спойка върху конектори - конектори, които по принцип ви дават два проводника в края на лентата, към които да свържете батерия. ТЕЗИ НЕ РАБОТЯТ много добре с водоустойчивите ленти. За водоустойчивите ленти трябва да отрежете гуменото покритие, за да изложите медните проводници на гъвкавата LED лента. Изхвърлих доста, преди да разработя техника как да отлепя гумата. Дори и тогава скобата без спойка върху конекторите би издърпала какъвто и да е вид и те трябваше да се поберат точно така, че да кацнат върху езичетата. ДЖАНК ИМХО. Така че в крайна сметка запоявах проводниците към LED лентите и свивах, обвивайки връзката. Това е връзката, която ще видите, когато отворите нова кутия. Запоено на….

Всяка връзка беше термично свита, а множество връзки бяха отново термично свити. Това щеше да е в елементите, така че това ще се надяваме да помогне да се запазят връзките извън елементите.

Стъпка 6: Окончателно сглобяване и връзки

Купих от Amazon стълб за флаг и държач за флаг с теглич, за да монтирам пичовете.

За събитието можех да го изкарам по -високо, но се притеснявах от ветровете и от падането му. И все пак свърши работата и няколко наши съседи ни благодариха, че имаме нещо, което да им помогне да намерят лагера.