Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Това е робот за избягване на препятствия, създаден да носи рокера на сина ми.
Стъпка 1: Подгответе частите
Части
- DC контролер с четка на двигателя:
- Мотор:
- Arduino:
- Ултразвуков сензор:
- Батерия:
- Монтаж на сонар за 3D печат:
Стъпка 2: Сглобете основната рамка
Използвам квадратни дървени пръти 2,3 х 2,3 см за основната конструкция, те се завинтват заедно с помощта на ремонтни скоби като https://amzn.to/30Ga31J от двете страни. Централният лост е за монтиране на части от електрониката.
Стъпка 3: Инсталирайте основните колела
Инсталирайте основните колела с ципове, работи изненадващо добре в сравнение с винтовете. Осигуряващите двигатели с ципове поглъщат огъващия момент, който основното колело индуцира върху опорите на двигателя с L форма.
Стъпка 4: Инсталирайте задно колело
Монтирайте задно колело, също с ципове.
Стъпка 5: Сглобете ултразвуковия сензор за обхват (HC-SR04) и серво
Използвайте гумена лента, за да задържите сензора на място, и винт М3, за да монтирате целия модул върху серво. 3D отпечатани части можете да намерите тук.
Стъпка 6: Свържете всичко
Свържете компонентите на електрониката съгласно схемата по -долу.
Команда за управление на двигателя
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Прекъсване ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ V REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA е PWM вход, който контролира оборотите на двигателя
Препоръчано:
Робот за избягване на препятствия, използващ ултразвуков сензор (Proteus): 12 стъпки
Робот за избягване на препятствия, използващ ултразвуков сензор (Proteus): Обикновено срещаме робот за избягване на препятствия навсякъде. Хардуерната симулация на този робот е част от конкуренцията в много колежи и в много събития. Но софтуерната симулация на робот с препятствия е рядкост. Въпреки че можем да го намерим някъде
Избягване на препятствия LEGO робот: 8 стъпки (със снимки)
Избягване на препятствия LEGO Робот: Ние обичаме LEGO и също така обичаме Crazy Circuits, затова искахме да комбинираме двата в прост и забавен робот, който може да избегне бягането по стени и други предмети. Ще ви покажем как сме изградили нашите и ще очертаем необходимите основи, за да можете да изградите свои собствени
Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Nano: 5 стъпки
Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Nano: В тази инструкция ще опиша как можете да направите робот, който избягва препятствия, използвайки Arduino
Робот 5 в 1 Arduino - Следвай ме - Следване на ред - Сумо - Рисуване - Избягване на препятствия: 6 стъпки
Робот 5 в 1 Arduino | Следвай ме | Следване на ред | Сумо | Рисуване | Избягване на препятствия: Тази контролна платка за робот съдържа микроконтролер ATmega328P и драйвер за двигател L293D. Разбира се, той не се различава от платката Arduino Uno, но е по -полезен, защото не се нуждае от друг щит за задвижване на двигателя! Без скок
Мениджър на пароли, Typer, макрос, полезен товар Всичко в ЕДНО!: 11 стъпки (със снимки)
Password Manager, Typer, Macro, Payload … Всичко в ЕДНО !: ВНИМАНИЕ МОЛЯ: Ако имате проблем с изработката на това устройство (печатна платка, запояване или други), не се колебайте да ми изпратите лично съобщение тук или имейл на [email protected]. Ще се радвам да изпратя едно от печатните платки или устройства, които вече произвеждам