Sphere-o-bot: A Friendly Art Robot: 15 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

От jjrobotsjjrobots Следвайте още от автора:

За: Ние обичаме роботи, DIY и забавна наука. JJROBOTS има за цел да доближи отворените роботизирани проекти до хората чрез предоставяне на хардуер, добра документация, инструкции за изграждане+код, информация "как работи" … Повече за jjrobots »

Sphere-O-bot е приятелски арт робот, който може да рисува върху сферични или яйцевидни предмети от размера на топка за пинг-понг до голямо патешко яйце (4-9 см).

Роботът е базиран на готиния оригинален дизайн на Evil Mad Scientist

Ако имате 3D принтер и получавате спомагателните елементи (основен хардуер + Arduino), можете да създадете този ART робот

Стъпка 1: Малко за този робот

Sphere-O-Bot е проста двуосна машина за рисуване, която може да рисува върху повечето сферични повърхности. Можете да го използвате за украса на топки или яйца.

Този дизайн включва и обикновената електроника на JJrobots (същата, която сме използвали във всички наши роботи). Така че можете да създадете този робот или всеки друг, като просто отпечатате нови 3D части и качите съответния код. Създайте B-робот EVO или iBoardbot след вашия Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot е регулируем и е проектиран да черпи от всякакви неща, които обикновено са „невъзможни“за печат. Не само яйца, но топки за пинг -понг, коледни орнаменти, крушки и (да) яйца (патица, гъска, кокошки …).

Първоначалната идея принадлежи на Evil Mad Scientist. Рамката Sphere-O-bot е проектирана от Атила Наги и модифицирана от JJrobots. Двигателите на писалката и яйцата са прецизни стъпкови двигатели с висок въртящ момент, а механизмът за повдигане на писалката е тих и надежден сервомотор (SG90).

Стъпка 2: Как да създадете своя Sphere-o-bot?

Първо. Получаване на всичко необходимо.

• 2x лагер 623
• Резбован стоманен прът (3 мм Ø, дължина 80-90 мм)
• 1x пружина за компресия (4, 5 мм Ø, дължина 10 мм)
• 2x 1.8deg ВИСОКО КАЧЕСТВО NEMA 17 Стъпкови двигатели (40 мм дължина) (4,4 кг/см въртящ момент)
• Кабели на двигателя (дълги 14+70 см)
• USB кабел
• 1x SG90 серво
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Драйвери за стъпков двигател
• Захранване 12v/2A
• 11x 6 мм M3 болтове
• 4x 12 мм M3 болтове
• 4x M3 гайки
• 2x 20 мм смукателни чаши
• 1x крила гайка М3
• 1x Sharpie PEN (или еквивалентен маркер)
• 3D ПЕЧАТНИ ЧАСТИ: всички налични тук 3D модели

Всички елементи са достъпни почти навсякъде, но ако искате да спестите време и някои … "проблеми със съвместимостта" (вие като създател знаете какво имам предвид, ние също сме създатели), можете да получите всичко от тук: официалните jjRobots КОМПЛЕКТ!:-) (всъщност получаването на всичко от нас ще ни насърчи да продължим да създаваме роботи с ОТВОРЕН ИЗТОЧНИК)

Вече имате стъпкови двигатели, серво … и т.н. и т.н., но просто се нуждаете от контролната платка? следвайте тази връзка, за да получите контролната платка на DEVIA

Стъпка 3: ОБЩА СХЕМА

Следвайте тази диаграма като справка. Доста лесно е да свържете всичко. Но винаги проверявайте полярностите два пъти!

Стъпка 4: Започваме

Този сферичен бот има рамо за боядисване (структурата, която държи писалката), задвижвано от стъпков двигател (стъпаловидният двигател DRAWING оттук нататък). Друг стъпков двигател отговаря за завъртането на боядисания предмет (яйце, сфера …). За да поддържаме обекта на място, ще използваме две вендузи: едната е прикрепена към стъпковия двигател на EGG, а другата на другия край. Малка пружина ще избута една вендуза в този случай в яйце, което ще я задържи здраво, докато рисуваме върху повърхността й. Тъй като ще трябва да вдигнем писалката, докато рисуваме върху повърхността, за тази цел ще се използва сервомотор SG90.

Ако имате съмнения, вижте постоянно актуализираното ръководство за сглобяване тук

1. Прикрепете серво към парчето, посочено на изображението по -горе. Използвайте два винта на серво, за да го прикрепите към рамената за рисуване 3D.

Стъпка 5: Ръка за изтегляне

Поставете гайка М3 в подготвения за нея отвор и завийте един 16 мм болт М3 в нея. Направете същото с държача за яйца (дясната страна на изображението по -горе). Пантата за този чертеж ARM е създадена с помощта на 2x 16 мм болтове M3. Тази панта трябва да може свободно да се върти след завинтването на тези два болта.

Стъпка 6: Всмукателни чаши

Избутайте една от вендузите вътре в D -образния отвор на EGG SUPPORT, както е посочено

Стъпка 7: Фиксиране на стъпкови двигатели и сглобяване на пръта на оста X

Закрепете и двата стъпкови двигателя към ОСНОВНАТА РАМКА с помощта на 8x 16 мм M3 болтове. Доста ясно

Стъпка 8: X ос

схемата за сглобяване на резба с резба X (дължина 80-90 mm, M3). Поставете всички елементи, както е показано на изображението по -горе. Правилният ред:

1. Вакуумна чаша
2. Гайка М3
3. 3D отпечатано ТОП парче
4. Пролет
5. 623 лагер (той трябва да бъде вграден в ЛЯВАТА КАПА)
6. ЛЯВА КАПКА парче
7. ВАЖНО: ТУК ИДЕ, ПО СРЕДАТА, ОСНОВНАТА РАМКА: МЕЖДУ СТРАНИЧНИТЕ КАПКИ. ОСНОВНАТА РАМКА НЕ Е ПОКАЗАНА НА ТОЗИ ИЗОБРАЖЕНИЕ
8. ДЯСНА КАПКА парче
9. Малък сепаратор RING (3D отпечатана част)
10. ОРЕХ (M3)

Стъпка 9: Поставете всичко на правилното място

Плъзнете сглобената ЧЕРТЕЖНА РЪКА в оста на Чертожния стъпков двигател. Бъдете нежни, но го натискайте здраво.

Поставете опората на ЛЯВИЯ ЯЙЦО в оста на стъпковия мотор на EGG

Проверете отново, като обърнете внимание на горната диаграма, че сте настроили всичко добре. Химикалката и яйцето се използват на тази снимка като ориентир (не е нужно да ги поставяте сега).

ЗАБЕЛЕЖКА: ARM на серво ще се нуждае от някои настройки. Тези рамена отговарят за повдигането на ЧЕРТЕЖНАТА РЪКА като боя на робота. Ще трябва да настроите ъгъла му по време на процеса на калибриране (лесно е)

Стъпка 10: Електроника + кабели. Как да свържете всичко

Закрепете електрониката към задната страна на ОСНОВНАТА РАМКА на Sphere-O-bot, като използвате болтове M3 6 мм (2 са достатъчни).

Свържете кабелите, както е посочено. Проверявайте полярностите ДВА пъти!

Стъпка 11: ПРОГРАМИРАНЕ НА ARDUINO LEONARDO

Програмирайте контролната платка DEVIA с помощта на софтуера ARDUINO IDE (v 1.8.1). Това е съвсем просто:

1) Изтеглете ARDUINO IDE (v 1.8.1 или по -нова версия) тук: https://www.arduino.cc/en/Main/Software и го инсталирайте.

2) Стартирайте софтуера. Изберете платката Arduino/ Genuino ZERO (родния USB порт) и десния COM PORT в менюто "инструменти-> платка" …

3) Отворете и качете кода Sphere-O-Bot. Щракнете тук, за да го изтеглите (декомпресирайте всички файлове в една и съща папка, наречете го „Ejjduino_M0“)

Стъпка 12: Да! Вашият Sphere-o-bot е готов за създаване на изкуство

Тук можете да намерите някои дизайни. Чувствайте се свободни да ги изтеглите и да ни изпратите вашите:-)

Но има още едно нещо за правене…

Стъпка 13: КОНТРОЛИРАНЕ НА СФЕРА-О-БОТ (Inkscape)

СОФТУЕР на Inkscape

Изтеглете и инсталирайте софтуера Inkscape (препоръчваме стабилната версия 0.91)

EggBot Control Extension (препоръчва се версия 2.4.0, тъй като е напълно тествана)

Изтеглете и инсталирайте разширението EggBot Control

Разширението EggBot Control за Inkscape е инструментът, който ще използвате, за да ви помогне да тествате и подравните EggBot, както и да прехвърлите вашите рисунки в яйце. Първо ще трябва да стартирате Inkscape. След като Inkscape се стартира, ще имате меню за разширения и в това меню ще има подменю с надпис Eggbot. Ако не виждате подменю Eggbot, все още не сте инсталирали правилно разширенията; моля, направете резервно копие и внимателно следвайте инструкциите за инсталиране на разширенията. (ВРЪЗКА КЪМ ПРЕПОРЪЧАНАТА ВЕРСИЯ ТУК)

В подменюто Eggbot има няколко различни разширения, които изпълняват различни задачи, свързани с Eggbot. Най -важното от тях е разширението Eggbot Control…, което е програмата, която всъщност комуникира с Eggbot.

МНОГО ПОВЕЧЕ ИНФОРМАЦИЯ И ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ (актуализирано) ТУК:

ВЪПРОСИ, КОМЕНТАРИ, ПРОБЛЕМИ ?. ОТВЕТЕТЕ КЪМ ФОРУМА СФЕРА-О-БОТ ТУК

Стъпка 14: Готово

Следвайте ни в Twitter, за да знаете актуализациите на този робот и новите версии на ОТВОРЕНИ ИЗТОЧНИЦИ!

Следвайте jjrobots

Стъпка 15: Други роботи с отворен източник, създадени с помощта на същата електроника + спомагателни елементи