Танцуващ робот: 21 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В тази инструкция ще правим танцуващ робот.

Гледайте видеоклиповете, за да видите този робот в действие.

Препоръчва се да прочетете цялата инструкция, преди да получите компонентите.

Консумативи

Ще имаш нужда:

- 6 V DC мотор, - SPST (Single Pole Single Throw) превключвател, - Четири 1.5 V държача за батерии AA, - Четири 1.5 V AA батерии, - поялник, - спойка, - колело, - малко парче дебел изолиран проводник, - три четки за миене на съдове, - 1,5 мм метална тел, - 1 мм метална тел, - клещи (за предпочитане две), - късо 20 см парче изолирано жило, - ножици, - електрическо тиксо, - стар чорап, - и няколко гумени ленти.

Стъпка 1: Направете веригата

Прикрепете двигателя, превключвателя и държача на батерията в последователна верига, както е показано на снимката. Използвайте 20 см тел.

Стъпка 2: Направете структурата на робота

Направете структурата, показана на снимката, от тел от 1,5 мм. Височината на конструкцията, показана на снимката, трябва да бъде около 20 см. Ширината и дълбочината трябва да са около 3 см. По -късно ще видите как тази конструкция ще държи двигателя, превключвателя и държача на батерията. Трябва да вземете предвид размера на двигателя, превключвателя и особено държача на батерията, когато правите тази структура. По този начин, ако вашият двигател или особено превключвателят и държачът на батерията са по -големи или по -малки от тези, които използвах, тогава ще трябва да регулирате размера на конструкцията, за да ги направите подходящи.

Стъпка 3: Променете формата на структурата

Свържете два чифта краища заедно и навийте 1 мм метална тел, както е показано.

Стъпка 4: Навийте 1 мм метална тел, за да закрепите конструкцията

Вятър 1 мм метална тел за закрепване на конструкцията, както е показано на снимката.

Стъпка 5: Поставете DC двигателя, превключвателя и държача на батерията

Поставете DC двигателя, превключвателя и държача на батерията. По -късно ще видите, че държачът на батерията ще бъде прикрепен хоризонтално, а не вертикално. Причината, поради която първоначално трябва да го поставите вертикално, е да се уверите, че има достатъчно място между двигателя, държача за тесто и превключвателя.

Стъпка 6: Прикрепете DC двигателя към конструкцията

Прикрепете DC двигателя към конструкцията, като навиете 1 мм метален проводник около двигателя, както е показано на снимката.

Стъпка 7: Закрепете DC двигателя 1

Направете конструкцията по -устойчива, като навиете 1 мм метална тел между двигателя и конструкцията, както е показано на снимката.

Стъпка 8: Закрепете DC двигателя 2

Навийте 1 мм метална тел, както е показано в червени кръгове на снимката.

Стъпка 9: Закрепете двигателя 3

Навийте 1 мм метална тел, както е показано в червени кръгове на снимката.

Стъпка 10: Направете стойката 1

Огънете 1,5 мм метал около колелото, както е показано на снимката. Дължината на шиповете трябва да бъде около 10 cm. По -късно обаче ще видите, че шиповете трябва да бъдат поставени вътре в отворите на четките за миене на съдове. Положението на отворите в четките ще повлияе на необходимата дължина на шиповете.

Стъпка 11: Направете стойката 2

Завийте 1,5 мм метални телени шипове с клещи, за да затегнете захвата на колелото.

Стъпка 12: Направете стойката 3

Поставете трите шипа през отворите на трите четки за миене на съдове, както е показано.

Стъпка 13: Направете стойката 4

Навийте 1 мм метална тел около четките и огънете краищата на шиповете, както е показано, за да предотвратите отлепването на четките по време на работа на танцуващия робот поради вибрации.

Стъпка 14: Направете стойката 5

Огънете трите четки за миене на съдове навътре, така че конструкцията да стои като статив.

Стъпка 15: Прикрепете лепкава лента или телена лента към двигателя

Отлепете малкото парче дебел метален проводник (около 7 мм) и прикрепете пластмасова/гумена лента към двигателя. Като алтернатива можете да прикрепите лепкава лента, както е показано. Трябва да се уверите, че моторът ще има добро сцепление с колелото в следващата стъпка. Можете също да използвате както метална тел лента, така и лепкава лента в зависимост от дебелината на отвора на колелото. Ако отворът на колелото е много малък, няма да имате нужда от тази стъпка.

Стъпка 16: Прикрепете конструкцията на двигателя към стойката

Прикрепете конструкцията на двигателя към стойката. Ако двигателят не е здраво прикрепен към колелото, добавете още лепкава лента. Можете също така да използвате супер лепило или занаятчийско лепило и да го оставите да престои през нощта, ако двигателят не е здраво прикрепен към колелото. Въпреки това, лепилото е само последната мярка, ако нямате друг избор, защото всички знаем, че лепилото е постоянно.

Стъпка 17: Прикрепете превключвателя и държача на батерията

Червеният овал показва как трябва да прикрепите превключвателя с 1 мм проводник. Двата кръга показват как трябва да прикрепите държача на батерията. Червеният кръг показва, че трябва да поставите 1,5 мм метален проводник през отворите на държача на батерията и да навиете металния проводник около опорните пръти на конструкцията, както е показано в зеления кръг. Зеленият кръг също показва защо имате нужда от място (споменато в стъпка 5) за държача на батерията.

Стъпка 18: Защитете движещите се части 1

Червеният овал показва как трябва да прикрепите превключвателя с 1 мм метален проводник.

Зелените кръгове показват как поставяте държача на батерията.

Лилав овал показва, че трябва да навиете 1,5 мм метален проводник около държачите на батериите, за да предотвратите излизането на батериите поради центростремителни сили.

Сините кръгове показват как показвате защитените проводници, за да предотвратите тяхното движение. Освен ако не закрепите проводника, вибрациите ще доведат до прекъсване на електрическите връзки по време на работа на танцуващия робот и ще бъдете принудени да свалите проводника и запоявате към двигателя и да превключите отново. Всички знаем, че когато огъвате метала много пъти, той в крайна сметка се счупва.

Стъпка 19: Защитете движещите се части 2

Зеленият овал показва как трябва да закрепите батериите с 1,5 мм метален проводник.

Червените кръгове показват как трябва да обезопасите проводниците, за да предотвратите тяхното движение и счупване при запоени връзки по време на работа на танцуващия робот. Всички знаем, че когато огъвате метала много пъти, той в крайна сметка се счупва.

Стъпка 20: Разрежете наполовина стария чорап

Нарежете стария чорап наполовина, както е показано.

Половин чорап се използва вместо пълен чорап, защото в тази инструкция трябва да вземете предвид теглото на движещата се структура, което може да забави движението му.

Стъпка 21: Навийте половин чорап около конструкцията и го прикрепете с гумени ленти

Навийте половин чорап около конструкцията и го прикрепете с гумени ленти.

Вече сте готови. Можете да включите танцуващия робот и да се насладите.