СКЕТЪНЪТ НА ЖИВО: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този проект имахме задачата да направим функционален прототип на декорация за Хелоуин, използвайки различни компоненти на arduino като светодиоди, сензори, високоговорители и т.н., нашият избор беше да разработим ковчег, където вътре откриваме скелет, който се издига, когато открие хора

Работата на нашия прототип започва, когато детекторът, разположен в долната част на ковчега, открие нещо близко, по това време системата задейства сервомотор, който кара скелет с обхват от 90 градуса да бъде повдигнат или скрит.

В същото време зумерът се активира чрез пускане на песен, докато скелетът се издига.

Проект на Марк Вила, Хави Абад и Пау Карселе

Стъпка 1: Материали и компоненти

Строителни материали:

6x дърво със съответните им размери

1x пластмасов скелет

1x паяжина

12x паяк

4x Панта

Черна боя

Електронни материали:

Сервомотор

Ултразвуков сензор за близост HC-SR04

Звуков сигнал

Бакелитова чиния

Arduino UNO плоча

Свързващ проводник

Калай

Заварчик

Стъпка 2: Проектирайте ковчег

Чертежи на външния дизайн на ковчега са направени на ръка. С тази бърза скица и 3d ние се организираме да познаваме частите на ковчега и така можем да го съберем.

Тук по -долу прилагаме 3D дизайн, който може да ви помогне да направите ковчега

Стъпка 3: Изрязване и сглобяване

С вече дефинираните измервания продължаваме да изрязваме всички дървени части и след това да ги съединяваме с горещ силикон.

Първо създаваме структурата на ковчега и след това добавяме долната основа и прорязваме същото, за да направим капака на ковчега. Този капак ще бъде оформен от две части, които ще бъдат подложени на 3 панти.

Стъпка 4: Боядисвайте ковчега

След като монтираме ковчега, ще продължим да му придаваме слой черна боя.

Стъпка 5: Скелетен механизъм

Използваме дървена пръчка и някои фланци, за да прикрепим скелета към сервомотора, за да можем да изпълним движението. След това направихме два отвора в долната част на ковчега, за да можем да поставим ултразвуковия сензор за близост.

Стъпка 6: Електронни връзки

Стъпка 7: Кодът

Когато някой се доближи до ултразвуковия сензор, мелодията на зумера започва да звучи и сервото се активира, променяйки ъгъла си от 0 до 85 градуса. Така че, когато сензорът не открие присъствие, има забавяне от 0, 5 секунди и след това мелодията спира и серво се връща в изходна позиция.

Стъпка 8: Общо сглобяване

С кода, програмиран правилно и двете части на нашия прототип вече са сглобени (ковчег и скелет), ще продължим да свързваме цялата електрическа схема чрез свързване на кабелите на платката към нашите компоненти, за да проверим по -късно дали всичко работи правилно.

По -късно ще направим украса в ковчега си с плата и различни паяци.

Стъпка 9: Опитайте се да изплашите някого

Накрая е време да проверим дали движението на скелета е правилно.

След различни тестове успяхме да определим перфектно ъглите, така че скелетът да не се удря в основата на ковчега, първо ъгълът на спускане беше твърде агресивен и направи много рязко спускащо се движение.

По -долу можете да видите работата на прототипа с видео.

Стъпка 10: Заключение

Въпреки че основната цел беше да проектираме декорация за Хелоуин, ние мислехме, че имаме пълна свобода да създадем всеки прототип. По този начин бихме могли да мислим различни идеи с екипа и накрая да комбинираме тези идеи, за да създадем окончателния си проект.

Смятаме, че работата с arduino ще ни улесни много в бъдеще при създаването на нови проекти. През тези седмици научихме и загубихме страха да правим различни прототипи с електроника, което ще ни даде по -добро качество и завършек в бъдещите проекти.

И накрая, искаме да кажем, че работата в група ни улесни при изпълнението на този проект. Всеки човек в екипа е допринесъл с различни умения и на практика не сме имали никакъв проблем.