ESP32-CAM Изграждане на собствен автомобил-робот с поточно видео на живо: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Идеята е описаната тук кола -робот да бъде възможно най -евтина. Затова се надявам да достигна до голяма целева група с моите подробни инструкции и избраните компоненти за евтин модел. Бих искал да ви представя моята идея за автомобил-робот, който използва ESP32-CAM, малък компютър с камера и W-LAN. С така наречения ESP32-CAM е възможно за около 5,-Евро да се предава видео изображение на живо, гледката от колата на робота, през W-LAN връзка и да се управляват вградените в робота DC-двигатели.

Тъй като малкият ESP32-CAM има WIFI и Bluetooth модул, видеоизображението може да бъде изпратено и до смартфон или лаптоп на по-големи разстояния благодарение на допълнителната включена антена.

Списъкът с компоненти е достъпен в моя блог с най -новата електронна, която използвам за този робот.

ESP32-CAM изгражда свой собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-стартиране на проекта

Стъпка 1: ESP32-CAM Изграждане на собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-USB сериен адаптер

За да програмирате модула ESP32-CAM, той трябва първо да бъде свързан към компютъра. Тъй като няма USB интерфейс, трябва да се използва USB-сериен адаптер. В модула ESP32-CAM, който изброих в списъка с компоненти, вече има такъв адаптер, включен в доставката. Аз самият съм използвал подобен адаптер, който съм използвал в подобни проекти и преди. Принципът винаги е един и същ: ESP-32 с джъмперни кабели от женски към женски трябва първо да бъдат свързани към USB-серийния адаптер.

Картината показва кои пинове трябва да бъдат свързани по какъв начин, така че комуникацията да може да се осъществи чрез серийния интерфейс на модула ESP32-CAM.

Повече информация как да настроите всичко е описано подробно в моя блог:

ESP32-CAM изгражда свой собствен автомобил-робот с поточно предаване на видео на живо-окабеляване на USB-сериен адаптер

Стъпка 2: ESP32-CAM Изграждане на собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-Дизайн на шасито

Шасито може да бъде изградено от много материали или опаковки, които иначе биха попаднали в отпадъци. Така че направих добър опит с шасита, изградени индивидуално от картон. Тук обаче работата с ножици и нож за килими е необходима и затова може би може да се стигне до наранявания с деца. Също така конструкцията на шаси чисто от картон е малко по -сложна, но по -креативна от завършена кутия, изработена от напр. пластмаса като пакет за сладолед. По -долу описвам изграждането на шаси от кутия за сладолед, тъй като няма остри ножове, необходими за изрязване на шасито. Допълнителните предимства на кутията за сладолед са, че е евтина, стабилна, от отпадъци се прави нещо друго и достатъчно голямо, за да побере всички компоненти на автомобила робот. Също така тънката пластмаса на кутията е лесна за работа и в случай на грешки може да бъде заменена евтино.

Как да пробиете дупките за DC двигателите и по -подробно описание е публикувано в моя блог:

ESP32-CAM изгражда свой собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-Дизайн на шасито

Стъпка 3: ESP32-CAM Изграждане на собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-окабеляване на I²C концентратора

За да управляваме драйвера на двигателя L298N с модула ESP32-CAM, се нуждаем от серво контролер PCA9685. Серво контролерът и OLED дисплеят са свързани към I2C шината на ESP32-CAM чрез I2C концентратора. В предишната статия видяхме как можем да направим I2C шината достъпна, като използваме двата пина 1 и 3. Тъй като знаем от предишната статия, че I2C шината може да работи по принцип чрез тези два пина и прикаченият OLED дисплей е дал IP адрес, можем да продължим да изграждаме контрол на двигателите на роботите.

Моля, следвайте връзката по -долу, за да получите много повече подробности за I2C Hub и как да го използвате в колата робот:

ESP32-CAM изгражда свой собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-окабеляване на хъба I²C

Стъпка 4: ESP32-CAM Изграждане на собствен автомобил-робот с поточно предаване на видео на живо-Програмиране на дистанционното за WIFI

С предишната статия и първото малко управление на двигателите, колата робот вече се движи право напред. Така че беше ясно, че технологията работи и сега трябва да бъде програмирана само по -сложна система за управление, с която колата робот да може да се управлява активно. Това включва минималистичен уеб интерфейс и възможност за управление на двигателите с различна скорост и посока на въртене. В тази статия ще обясня как реализирах уеб интерфейса и кои функции като завъртане на изображението на камерата са възможни. Ако сте разгледали всички статии стъпка по стъпка, не е необходимо да инсталирате нови библиотеки във вашата Arduino IDE.

Уеб интерфейсът с видео поток на живо прилича на снимката, публикувана тук.

За да получите подробно описание как да програмирате всичко, просто следвайте връзката по -долу и посетете моя блог:

ESP32-CAM изгражда свой собствен автомобил-робот с поточно видео на живо-програмиране на дистанционното за WIFI

Надявам се, че сте се възползвали от идеята за изграждането на моя робот с ESP32-CAM и че моят блог ви е помогнал да създадете такъв малък робот сами.