Автомобил за избягване на препятствия: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Автомобилът със сензор за ъгъл е интелигентна кола за самоизбягване, каросерията на колата използва алуминиева рамка, основният контрол с помощта на микроконтролер Arduino/Nano, печатната платка приема plug-in дизайн (по-лесно е да свържете външен сензор чрез IO порт на микроконтролер). Тялото е оборудвано със сензор за ъгъл, който може точно да измерва относителния ъгъл на обекта, с функция за избягване на бариери и планиране на пътя, в сравнение с традиционната програма за избягване на инфрачервена и ултразвукова бариера, скоростта на реакция е бърза, разпознаването на препятствия е по -точно.

Стъпка 1: За сензора за ъгъл

Сензорът за ъгъл е сензор, който може да открие множество ъгли на устройствата. Сензорът адаптира 32 -битово основно управление и използва 8 -канален инфрачервен сензор за откриване на обекта, можете да откриете сензора директно пред диаметъра на 180 градуса на повече от 1 см обекти, най -далечното разстояние за откриване е до 30 см, Междувременно, той може да получи ъгъла на обекта спрямо сензора и сензорът може да изчисли най -добрия маршрут, за да избегне обекта в реално време, намалявайки трудността при разработването. Сензорът има два режима на комуникация, сериен порт и IIC, поддържащ нива на комуникация 3.3V и 5V и може да комуникира директно с микроконтролери Arduino и STM32

Стъпка 2: Подгответе нещата, от които се нуждаете

1. Черупка на автомобилна играчка

2. Колела *2, Универсално колело

3. Двигатели *2

4. Печатна платка

5. Сензор за ъгъл

6. Батерия

7. Винтове и гайки

Стъпка 3: Инсталирайте автомобилната играчка

Първо инсталирайте двата двигателя в колата и след това монтирайте универсалното колело в долната част на предната кола.

След това поставете двете колела отстрани и ги затегнете с винтове.

Стъпка 4: Вътрешна платка

Инсталирайте три медни шипа в съответното положение на картината, а платката е монтирана върху три медни шипа

Стъпка 5: Поправете батерията

Фиксирана скоба за батерията и залепете вълшебни стикери върху батерията и след това поставете сензор за ъгъл.

Сега колата е оправена.