Съдържание:

Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth: 6 стъпки
Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth: 6 стъпки

Видео: Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth: 6 стъпки

Видео: Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth: 6 стъпки
Видео: ESP32 Tutorial 52 - WS2812 CheerLights MQTT Global Sync with LCD | SunFounder ESP32 IoT Learnig kit 2024, Ноември
Anonim
Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth
Безжичен Bluetooth бот, използващ Arduino и Bluetooth

В този урок ще научим как да направим безжичен Bluetooth бот с помощта на Arduino и Bluetooth модул hc-05 и да го управляваме с помощта на нашия смартфон.

Стъпка 1: HC-05 Bluetooth модул

HC-05 Bluetooth модул
HC-05 Bluetooth модул

Bluetooth модулът HC-05 отговаря за активиране на Bluetooth комуникация между Arduino и Android Phone.

За повече информация относно Bluetooth модула HC-05, вижте HC-05 Bluetooth модул.

Стъпка 2: Шофьор на двигател L298N

L298N шофьор на мотор
L298N шофьор на мотор

Модулът за управление на двигателя L298N е отговорен за осигуряването на необходимия задвижващ ток към двигателите на роботизираната кола.

Стъпка 3: Електрическа схема

Електрическа схема
Електрическа схема

По-долу е схемата на Bluetooth контролирания робот, използващ Arduino, L298N и HC-05.

Необходим компонент:

  • Arduino Uno - Плащане
  • Hc-05 Bluetooth модул-Плащане
  • 2X DC мотори - Плащане
  • L298 Моторно задвижване - Плащане
  • Джъмпери - Плащане
  • Бот шаси - плащане

Стъпка 4: Приложение за Android

Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android
Приложение за Android

Приложение за управление на гласови команди - DownloadApp за управление на бутони и жестове - Изтегляне

Приложение за гласови команди

Можете да зададете гласовата команда и какви данни да изпращате с тази гласова команда.

Конфигурирал съм 5 гласови команди,

Препращане и данни = 1

Назад и данни = 2

Вдясно & Данни = 3

Наляво и данни = 4

Стоп и данни = 5

Приложение за контрол на жестове и бутони В този случай изпратените данни се фиксират от разработчика на приложението.

Напред - FF

Назад - BB

Вдясно - RR

Вляво - LL

Стоп - SS

Стъпка 5: Извеждане на видео

Вземете пълния код тук

Препоръчано: