ROBOTC VEX Сензорен автомобил: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази кола използва само части от колекцията ROBOTC VEX. Той е сравнително прост и е добър проект за начинаещи, изучаващи програмата ROBOTC, който по -късно може да се превърне в нещо по -голямо. Проектът ще се нуждае от следното:

ROBOTC за програмиране на VEX Robotics на компютър.

VEX кортекс

Всякакъв вид джанти (Използвахме (2) колела 2,75 инча и (2) колела 4 инча)

(2) 2 жични двигателя (Използвахме 393 двигателя)

1 батерия

1 Каишка за батерията

Малко тестово легло

(2) 3 инча задвижващи валове

(2) Накрайници на вала

(2) Контролери на двигателя (VEX)

1 светлинен сензор (VEX)

Винтове 3/4 инча.

Ядки 8-32

За тази инструкция колата не трябва да отнеме много повече от няколко часа. Направихме го опростен, така че да може да бъде променен по -късно, когато се запознаете по -добре с VEX компонентите и програмирането ROBOTC.

Всички използвани материали трябва да са от VEX Products и могат да бъдат закупени в опаковки или както в нашия случай да се намерят в училище.

Стъпка 1: Изтегляне и настройка на VEX Robotics

1. Първо изтеглете програмата на съвместим компютър. Уверете се, че е изтеглен като VEX IQ.

2. Отворете програмата и я настройте с тези подробности.

Файл-

Отворете нов файл, изберете PLTW шаблон

Робот-

Отидете на VEX Cortex комуникационен режим. Изберете VEXnet или USB.

Отидете на Тип платформа. Изберете VEX 2.0 Cortex и Natural Language PLTW

Прозорец- Отидете на ниво меню. Изберете опцията Експерт

Отидете на Настройка на двигатели и сензори. Изберете раздела двигатели и настройте левия и десния двигател към портовете, както е показано на снимката. Изберете раздела VEX 2.0 Аналогови сензори 1-8 и настройте сензора за светлина към порта, както е показано на снимката.

Приложете това и излезте от кутията.

Стъпка 2: Изграждане на колата

1. Вземете всички основни материали.

2. Вземете тестовото легло на колата и поставете задвижващите валове в последните странични отвори.

3. Прикрепете колелата и поставете задвижващи валове в краищата.

Стъпка 3: Добавяне на VEX компоненти

1. Изберете място, където платформата на кората да се побере (за предпочитане в средата)

2. Завийте го на място, като използвате валове и втулки на вала, и се уверете, че е здраво закрепено, за да не падне.

3. Поставете яката на батерията до кората.

4. Включете батерията и я закрепете.

5. Хванете сензора за светлина и го прикрепете към другата страна на кората. Закрепете го на място с винтове.

6. Прикрепете двигателите към колелото и неговия вал. Уверете се, че е плътно, но не прекалено стегнато, за да могат да се движат.

7. Свържете двигателите към контролерите на двигателя.

8. Свържете проводниците на двигателя и проводника на светлинния сензор към съответните портове, както е показано на снимката.

Стъпка 4: Създаване на кода

1. Въведете следния код, както е показано на приложената снимка.

2. Изтеглете и компилирайте програмата на робота

Забележка: Батерията трябва да бъде включена и заредена. Кортексът също трябва да бъде свързан към компютъра, когато се изтегля с помощта на USB кабел.

Стъпка 5: Тествайте колата

Когато програмата се изтегли и стартира, двигателите трябва да се движат, ако стойността на сензора за светлина е по -голяма от 50. Ако се преместите в друга стая, която промени тази стойност, тя или ще продължи да се движи, или ще спре. Когато колата е на тъмно, тя трябва да се изключи.

С малкия проект вече можете да го развиете в нещо по -добро. Възможно е да имате проблеми при заснемането на кода или ако някои материали не работят. Недостатъкът на тази кола е, че тя трябва да бъде включена в компютър, докато се движи. Може да се променя с помощта на други продукти/компоненти от колекцията VEX. Надявахме се, че тази кола ви е харесала и сега разберете как кодирането работи поне малко.