Дървото на живота (Arduino капацитивен сензорен сензорен задвижващ серво мотор): 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

За този проект направихме оризообразуващо дърво, състоящо се от капацитивен сензор за докосване и серво мотор. При докосване на подложката, серво моторът ще се активира и оризът (или каквото искате да поставите в него) ще бъде освободен.

Ето кратко видео за това как би работило! Наслади се!

Необходими материали:

За структурата на дървото:

• Лист от велпапе
• 4 кръгли дървени картони
• Пластмасова ламарина или всякакъв кух полюс
• Тоалетна ролка
• Кафява креп хартия
• Самозалепваща лента

За постелката:

• Картонени парчета
• Проводима тъкан (17 см)
• Допълнителна тъкан
• 2 Мека дъска от стиропор

Настройка на Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x серво мотор
• 7 x джъмперни проводници
• 1 x Платка
• 1 x 1M резистор

Костюми за наметало:

• 2 парчета плат (по 20 инча всеки)
• Шевна машина и конец
• Игли за закрепване на плат
• Ножици за тъкани
• Ролетка

Други:

• Оризови зърна
• Оцветители за храни
• Декоративни листа/цветя

Стъпка 1: Настройка на Arduino

Кодът на Arduino

1. Първо включете резистора на мини платката и използвайте джъмперните проводници, свържете го към щифт 4 и пин 8 на Arduino.

2. Използвайте джъмперна тел/алигаторна скоба, за да свържете проводящата тъкан (или всеки друг проводящ материал, който искате да действа като докосваща плоча) с щифт 8 на Arduino.

3. Свържете кафявия (най -тъмния проводник) на серво мотора към GND, червения проводник (захранване) към 5V и и останалата жълта линия към щифт 9 на Arduino.

4. Свържете Arduino към компютъра си и качете скицата.

5. Докоснете проводящата тъкан и сервомоторът трябва да се активира.

Забележка: Можете да промените скицата въз основа на желаното от вас ниво на „чувствителност“за капацитивния сензор за докосване, както и ъгъла на движение на серво мотора.

Можете също така да се обърнете към тази проста настройка, подобна на нашата:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Стъпка 2: Създаване на дървесна структура

1. Направете дупка (радиус = 5 см) в 3 -те кръгли дървени картона.

2. Навийте пластмасовия лист в стълб и го поставете в кръглите картонени парчета. (Съвет: Можете да използвате парчета стиропор, за да сте сигурни, че пластмасовият лист се вписва плътно в картонените парчета)

3. Изрежете достатъчно голям отвор, който да побере тоалетната ролка в долната част на навитата пластмасова ламарина. (Съвет: Тоалетната ролка трябва да може да се накланя на приблизително 45 градуса)

4. Залепете тази структура към листа от велпапе, можете също да обмислите използването на маскираща лента за закрепване на картонния лист.

5. Изрежете малък триъгълен отвор отпред за тоалетната ролка.

6. Поставете кафява креп хартия върху картонния лист, за да изглежда багажника.

7. Изрежете някои дървета с помощта на зелена цветна хартия или увийте около листна лоза за украса.

Стъпка 3: Приготвяне на оцветен ориз

1. Поставете малко оризови зърна в торбичка с цип.

2. Добавете няколко капки хранителен оцветител в торбата и разклатете торбата.

3. След като всички зърна са равномерно оцветени, изсипете го на място, за да го оставите да изсъхне

4. Повторете за всички други хранителни оцветители.

Стъпка 4: Подгответе подложката

1. Увийте слой плат върху картонената основа, с размер, който е подходящ за вашия проект.

2. Вземете 2 парчета мек стиропор за коленете, за да почивате удобно, когато коленичите до „Дървото на живота“.

3. Увийте меките дъски от стиропор с друго парче плат, последвано от проводящата тъкан върху най -горния слой.

Стъпка 5: Изработка на костюми за наметала

1. Маркирайте измерванията на лицето, носещо наметалото, върху плата и изрежете съответно както за тялото, така и за качулката. (В нашия случай изрязваме размер 39 инча на 39 инча за тялото и размер 30 инча на 17 инча за качулката)

2. Закрепете позицията на тъканта, за да маркирате точно зоните за шиене.

3. Зашийте съответно тъканта. Прикрепете и зашийте качулката и материите заедно.

Стъпка 6: Нашият краен продукт

В нашата демонстрация на живо, ние казахме на децата участници да носят носа на Дървото Пазител, преди да пристъпят на колене пред нашето дърво на предоставените подложки за колене. Както бе споменато по -горе, проводящата тъкан служи като капацитивен сензор за докосване, който активира серво мотора, който отваря фунията на дървото, за да освободи оризовите зърна. След това им дадохме бонбони, за да им благодарим за участието.