Eggbot: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Яйцето е мини cnc машина, способна да рисува върху сферични предмети като яйца, топки за коледна украса и др. Потребителите могат да създават свои собствени цифрови чертежи и машината ще ги прехвърля върху сферични предмети.

Консумативи

Списък на материалите

За да създадете свой собствен яйце, ще ви трябва:

• 3D отпечатани части за яйцето, достъпни тук
• 3 резбовани пръта M8x300
• 1 резбован прът M8x100
• 2 лагера 608ZZ
• 1 9g микро серво
• 1 пружина, малко по -голяма от 8 мм в диаметър, с дължина около 4 см
• 2 силиконови о-пръстена
• 1 дъска Arduino uno
• 1 Адаптов моторен щит V2
• 2 стъпкови двигателя NEMA 17, ъгъл на стъпка 1.8 °, номинално напрежение 12V, номинален ток 1.7A1 Захранване 12v/2A
• 20 гайки М8
• 1 винт M2x14
• 5 винта M2x10
• 3 м3 х 15 винта
• 3 винта M2x7
• 2 болта M3
• 2 шайби М3
• 6 шайби М2
• 1 гайка М2
• 1 винт M3x35

Стъпка 1: Поставете лагерите

Поставете лагерите от всяка страна на частта от яйцата, изобразена по -долу

Стъпка 2: Сглобете двете страни

Сглобете двете страни, задната част на яйцето и опорите за двете страни (лилави 3D отпечатани части на снимката по -долу) заедно, като използвате пръти с резба и болтове M8. За да постигнете това, ще ви трябват около 20 болта, 1 винт M2x14 и 1 гайка M2.

Стъпка 3: Монтирайте мотора на оста X от лявата страна на Eggbot

Използвайте 3 винта M2x7 и 1 винт M2x14 + 1 шайба M2, за да монтирате двигателя на оста X към лявата страна на яйцето.

Стъпка 4: Монтирайте двигателя по оста Y към задната част на яйцата

Използвайте 4 винта M2x10 и 4 шайби M3, за да монтирате двигателя по оста Y към задната част на яйцето.

Стъпка 5: Поставете 2 M2 гайки вътре в 3D отпечатаната част, изобразена по -долу. След това монтирайте последното към двигателя Y-ос

Поставете 2 гайки M2 вътре в 3D отпечатаната част, изобразена по -долу. След това монтирайте последния към двигателя по оста Y (гайки M2, обърнати към задната част на яйцето).

Стъпка 6: Прикрепете серво рамото

Използвайте 2 винта M3x10 + 2 шайби M3, за да монтирате горепосочената част към серво рамото.

Стъпка 7: Монтирайте серво рамото към двигателя по оста Y

Монтирайте серво рамото към двигателя по оста Y.

Стъпка 8: Сглобете опората за оста X

Сглобете опората за двигателя X-ос и резбовия прът M8X10. Ще поставяте сферичните си обекти между тези два елемента.

Стъпка 9: Окабеляване

Свържете кабелите на всеки стъпков двигател към щита на двигателя. свържете двигателя на оста X към M1 и M2 (лявата страна на щита на двигателя) и двигателя по оста Y към M3 и M4 (дясната страна на щита). Свържете кабелите в същия ред за всеки двигател. Например червено, синьо, черно и зелено отляво надясно, т.е. червено и синьо на М1 и М3, черно и зелено на М2 и М4.

Свържете серво мотора към „servo 1“на щита, с кафявия кабел (маса) отляво и жълтия кабел (сигнал) отдясно. Накрая свържете захранването към захранващите щифтове на щита.

Стъпка 10: Програмирайте вашия Eggbot

Ще трябва да програмирате дъската arduino, за да използвате яйцето.

Използвайте arduino IDE интерфейс, за да качите този код в дъската на arduino.

Стъпка 11: Проверете дали работи

Щракнете върху бутона за сериен монитор в горния десен ъгъл на IDE.

Уверете се, че сте избрали „Newline“и „115200 baud“в долния десен падащ прозорец.

X ДВИГАТЕЛ

Въведете „G0 X1600“в горното поле. Двигателят на яйцата трябва да се върти на 180 градуса, като страната ви е обърната надолу (обратно на часовниковата стрелка, гледайки лицето на двигателя).

Въведете „G0 X0“, той трябва да се върне обратно в изходна позиция.

Y МОТОР

Ръчно центрирайте рамото на писалката.

Въведете „G1 Y480“. Рамото на писалката трябва да се движи обратно на часовниковата стрелка (отляво) до своя край. Уверете се, че не удря нищо.

Въведете „G1 Y-480“, рамото на писалката сега трябва да се люлее докрай надясно. Отново се уверете, че не удря нищо. Ако вашите двигатели не се движат в тези посоки, всичко е наред, стига и двете да се движат в „грешна“посока. В противен случай всичко ще излезе назад. Ако се движат, както е описано по -горе, НАГОРЕ е вляво, към двигателя. Ако само една ос не се движи както по -горе, тогава трябва да обърнете проводниците за тази ос.

ПЕН СЕРВО

Повторно центрирайте рамото с „G1 Y0“, след което въведете „M300 S100“. Това ще повдигне писалката до върха на пътуването по подразбиране.

Въведете „M300 S115“, което трябва леко да намали писалката.

“M300 S100” трябва бързо да отскочи писалката.

Монтирайте яйце и писалка и ги спускайте бавно с помощта на командите M300, докато писалката е близо до яйцето, но не докосва. Когато яйцето се върти, то може да варира малко, така че не искате да сте твърде близо, но искате да намалите пропастта. Това трябва да е вашата позиция за писалка по подразбиране.

След това бавно спуснете ръката, докато тя докосне яйцето, и добавете още малко, за да приложите известен натиск. Това ще бъде позицията на писалката надолу.

Настройте позицията на писалката с помощта на M303 Pxxx, M500.

Писалката е фиксирана до стойности от 100 до 130 по подразбиране. Ако трябва да ги разширите, можете да използвате „M301 Pxx“, за да намалите стойността на писалката и „M302 Pxxx“, за да увеличите стойността на писалката. M500, за да запазите резултатите за в бъдеще.

Стъпка 12: Прехвърлете вашите цифрови дизайни върху сферични обекти с помощта на Eggbot

Ще използвате inkscape за създаване на вашите цифрови дизайни, а RepetierHost за работа с яйцето.

Изтеглете inkscape и RepetierHost, ако все още не сте го направили.

Изтеглете приставката Unicorn G-Code за inkscape и я инсталирайте.

Вече можете да създавате свои собствени дизайни в inkscape. Под Файл, Свойства на документа, Страница задайте персонализиран размер от 3200 ширина, 800 височина в единици px

Вашият документ ще изглежда така

Ако въведете някакъв текст, не забравяйте да го преобразувате в път, преди да експортирате дизайна за яйцето. Път> Обект към път.

След като приключите с работата по дизайна, ще трябва да превърнете чертежа си в g-код за яйцето.

За да направите това, изберете File> Save as. Под тип изберете Makerbot Unicorn G-Code

Когато бъдете подканени от софтуера, посочете следните стойности:

В случай, че получите това съобщение за грешка, това е вероятно защото сте забравили да преобразувате някакъв текст в път. Път> Обект към път. След като успешно превърнете дизайна си в g-код, стартирайте Repetier Host и отворете вашия g-код.

Свържете яйцето и щракнете върху печат.