Съдържание:
Видео: Как да създадете роботизирано куче с 9G серво: 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Това е роботизирано куче, вдъхновено от Spotmini на Boston Dynamic, но този път в много по -малък мащаб. Тази версия на роботизираното куче е създадена с дузина Servos и някои други компоненти като Ardurino Nano.
Тук можете да намерите страхотна инструкция за това как да създадете свой собствен Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Стъпка 1: Подреждане на сервоустройства и кинематика
Най -добре е сервомоторите да са разположени на 90 ° и след това да бъдат монтирани на "краката".
За кинематика:
Всички крака = 48 мм
Завъртане от рамо до рамо = 40 мм (отляво надясно)
Завъртане от рамо до рамо = 80 мм (отпред назад)
С 90 ° центрирано и перпендикулярно при сглобяване:
Рамото завъртане +/- 17,5 ° (ляво/дясно)
Рамо на въртене +40,0 °/-46,5 ° (отпред/отзад)
Коляно: +70 °/-73 ° (отпред/отзад)
Стъпка 2: BOM & STL файлове
Бом:
(1) Arduino Nano (без глава)
(1) 16 -канален ШИМ драйвер
(12) Tower Hobby 9g серво
(2) Вертикално завъртане на рамката
(2) Вертикална рамка
(6) Вертикално усилване на рамката
(6) Хоризонтално усилване на рамката
(4) Рамото се завърта
(4) Горна част на краката
(2) Горна част на краката нагоре
(2) Горна RH на краката
(4) Долен крак
(2) Поддръжка на водача
(1) Поддръжка на Nano
Stls можете да намерите тук:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Пълни кредити за проектиране на клетки за освобождаване на Stl файлове в Thingiverse; Аз не съм проектирал това сам.
Стъпка 3: Готово !
Кодът все още не е пуснат, но съм сигурен, че скоро ще бъде пуснат. Ако някой знае как да кодира, моля, свържете се с оригиналния автор.
Забавлявай се!!!
Препоръчано:
Роботно куче K-9: 11 стъпки
K-9 Robot Dog: Още от малко момче през 1984 г. и видях Doctor Who на местната станция PBS в Тулса, Оклахома, и неговото надеждно куче робот K-9. Исках една, бързо 34 години напред, технологиите най -накрая се развиха до такава степен, че това става възможно
Как да създадете Linux зареждащо устройство (и как да го използвате): 10 стъпки
Как да създадете зареждащо устройство на Linux (и как да го използвате): Това е просто въведение за това как да започнете с Linux, по -специално Ubuntu
3D отпечатано роботизирано куче (роботика и 3D печат за начинаещи): 5 стъпки
3D отпечатано роботизирано куче (роботика и 3D печат за начинаещи): Робототехниката и 3D печатът са нови неща, но можем да ги използваме! Този проект е добър проект за начинаещи, ако имате нужда от идея за училищно задание или просто търсите забавен проект, който да направите
Инфрачервено проследяващо куче: 3 стъпки
Инфрачервено проследяващо куче: Някой ден намерих интересен видеоклип на адрес: http://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag= това е добре … наистина ли
Автоматичен катапулт за хвърляне на храна за домашни любимци (куче, котка, пиле и т.н.), хвърляне на топки и други!: 4 стъпки (със снимки)
Автоматичен катапулт за хвърляне на храна за домашни любимци (куче, котка, пиле и т.н.), хвърляне на топки и други !: Здравейте и добре дошли в първата ми инструкция! Нашето куче ОБИЧА храната си, тя буквално ще я изяде в рамките на секунди. Измислях начини да забавя това, от топките с храната вътре до хвърлянето им из целия заден двор. Удивително, тя е