Otto DIY Robot Walking - Бърз и лесен за изпълнение урок: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този урок ще научим как лесно да програмираме робота Otto DIY за ходене.

Гледайте демонстрационен видеоклип.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

1. Otto Robot можете да го закупите тук или да видите инструкциите как да го изградите в няколко стъпки тук.
2. Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:

Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE за програмиране на Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 3: Във Visuino Добавяне на компоненти

Добавяне на компоненти:

1. Добавете 2X компонент "Аналогова стойност"
2. Добавете 2X компонент "Разделяне на аналогов по стойност"
3. Добавете 2X "Sine Analog Generator" компонент
4. Добавете 2X "Servo" компонент

Стъпка 4: Във Visuino Set Components

1. Изберете компонента "AnalogValue1" и в прозореца със свойства задайте "Стойност" на 20
2. Изберете компонента "AnalogValue2" и в прозореца за свойства "Стойност" до 20
3. Изберете компонента „DivideByValue1“и в прозореца със свойства задайте „Стойност“на 180
4. Изберете компонента „DivideByValue2“и в прозореца със свойства задайте „Стойност“на 180
5. Изберете компонента „SineAnalogGenerator1“и в прозореца със свойства задайте „Фаза“на 0.65 и „Честота“на 1 и „Офсет“на 0.5
6. Изберете компонента „SineAnalogGenerator2“и в прозореца със свойства задайте „Фаза“на 0,5 и „Честота“на 1 и „Офсет“на 0,5
7. Изберете "Servo1" и задайте име на "LR1" << ние го задаваме за по -лесно разбиране. Това означава Leg Right
8. Изберете "Servo2" и задайте име на "FR1" << Това означава крак вдясно
9. Изберете "Servo3" и задайте име на "LL1" << Това означава Leg Left
10. Изберете "Servo4" и задайте име на "FL1" << Това означава крак отляво

Стъпка 5: Във Visuino Connect Components

1. Свържете компонентния извод "AnalogValue1" [Out] към компонентния щифт "DivideByValue1" [In]
2. Свържете компонентния извод "AnalogValue2" [Out] към компонентния щифт "DivideByValue2" [In]
3. Свържете компонентния извод "DivideByValue1" [Out] към щифта "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
4. Свържете компонентния извод "DivideByValue2" [Out] към щифта "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
5. Свържете щифта "SineAnalogGenerator1" [Out] към "LR1" компонентния щифт [In] и "LL1" компонентния щифт [In]
6. Свържете щифта "SineAnalogGenerator2" [Out] към "FR1" компонентния щифт [In] и "FL1" компонентния щифт [In]
7. Свържете "LR1" компонентен щифт [Out] към Arduino Digital pin [3]
8. Свържете компонентния извод "FR1" [Out] към Arduino Digital pin [5]
9. Свържете компонентен щифт "LL1" [Out] към Arduino Digital pin [2]
10. Свържете "FL1" компонентен щифт [Out] към Arduino Digital pin [4]

Забележка: Моля, проверете дали щифтовете [2, 3, 4, 5] на Arduino съвпадат с връзките на вашия щит за серво мотор за (крак и крак) и ги променете, ако е необходимо.

Стъпка 6: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Във Visuino натиснете F9 или щракнете върху бутона, показан на снимка 1, за да генерирате кода на Arduino, и отворете Arduino IDE

В IDE на Arduino:

• Кликнете върху менюто „Инструменти“и изберете дъската „Arduino Nano“(Снимка 2)
• Щракнете върху менюто "Инструменти" и изберете порта
• Щракнете върху менюто "Инструменти" и изберете порта
• щракнете върху бутона Качване, за да компилирате и качите кода (Снимка 3) Забележка: Ако откриете някои проблеми при качването на кода, можете да кликнете върху Инструменти за меню> Процесор:..> ATMega328P (Стар Bootloader)

Стъпка 7: Играйте

Ако захранвате робота Otto, той ще започне да ходи.

Честито! Завършихте проекта си Otto с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable, можете да го изтеглите от тук. Можете да го изтеглите и отворите във Visuino: