Otto DIY+ Arduino Bluetooth робот Лесен за 3D печат: 6 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Наистина природата на Otto с отворен код позволява отворено STEAM образование, ние събираме обратна връзка от различни работилници и училища по целия свят, които вече използват Otto DIY в класната си стая и в зависимост от отвореността на тези образователни места, ние организираме учебния материал и го споделяме.

CC-BY-SA лиценз Creative commons означава, че можете да копирате безплатно, но трябва да дадете кредити на оригинала, като поставите нашия уебсайт (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + е подобрената и усъвършенствана версия на оригиналния #OttoDIY, идеята е да има същите базови функции DIY робот + Bluetooth управление и програмиране + серво мотори с метални зъбни колела + презареждащи се + режими за смяна чрез сензор за докосване + сензор за звук + движения на светлината + други изходи +…?

Вълнуващата част е, че ние правим отворено развитие с производители и хакери по целия свят, така че сме отворени за идеи, не само от експерти, с които можете да се присъедините към нас, обратна връзка, социално споделяне, тестване или друг принос, за който се сетите.

Консумативи

1 × Arduino Nano

1 × HC-06 или HC-05 Bluetooth модул

1 × Arduino Nano Shield I/O; бихте могли да използвате мини макет, но много повече кабелна работа

1 × USB-A към Mini-USB кабел

4 × Микро серво MG90s (метал)

1 × зумер

10 × женски/женски джъмперни проводници

1 × сензор за докосване

1 × сензор за звук

1 × 8x8 мм Микро превключвател Самозаключване Вкл./Изкл

1 × 3.7 V LiPo батерия с усилвател до 5V (по избор) 1 × Phillips отвертка 1 x 3D принтер (или използвайте услуга или приятел;))

Стъпка 1: Настройки на 3D принтера

Важно е първо да прочетете предишните инструкции на Otto DIY, за да се запознаете с основите на изграждането на двуног робот Вземете всички части за 3D печат, кодове и библиотеки за Bluetooth, като отидете тук https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- плюс в раздела файлове

• Препоръчва се използването на FDM 3D принтер с PLA материал.
• Изобщо не се нуждаят от подпори или салове.
• Разделителна способност: 0,15 мм
• Плътност на пълнене 20%

Необходимо е да се коригира размера, някои промени използват изходния файл, направен в Autodesk Fusion 360

Или Tinkercad тук

Стъпка 2: Изградете свой собствен Otto DIY+

в следващото видео и снимки можете да имате справка как да изградите Otto DIY+, поради някои нови версии на дизайна на робота.

Стъпка 3: Кодирайте собствения си Ото

Така че до този момент трябва да имате Otto 3D отпечатан, сглобен, сега малко програмиране, за да имате инсталирани библиотеки и Arduino на вашия компютър.

Най -лесно е да кодирате собствения си Otto, като използвате нашия софтуер Blockly, по -усъвършенстваният кодер може да опита директно Arduino IDE.

Стъпка 4: Основен код за Bluetooth приложение

Ото трябва да е готов да получи команда чрез Bluetooth и за това с необходимостта да постави основния код в мозъка си

1. Копирайте библиотеките на Otto в папката Arduino IDE
2. Качете APP.ino скица на Ото

3. Изтеглете и инсталирайте приложението във вашия смартфон. Google Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)

4. Сега можете да свържете модула и да активирате Bluetooth в телефона си.
5. Намерете Ото и сдвоете Bluetooth адреса /името
6. Сега можете да използвате приложението, за да контролирате Ото!
7. Играйте с новите функции и ако не, може да се наложи да преконфигурирате своя BT, но не се притеснявайте също е лесно;)

Стъпка 5: Копирайте, разширявайте, персонализирайте, променяйте, ремиксирайте и споделяйте

Вижте тази публикация в блога, за да намерите идеи как да персонализирате своя собствен робот

Присъединете се към общността на Otto Builder! Следвайте ни, харесайте ни и споделете творчеството си, бихте могли да бъдете представени тук, като споделите своя робот във всяка социална медия

Facebook и Instagram

използвайте хаштага #ottodiy в публикацията си и маркирайте или споменете @OttoDIY

Бъдете част от тази приятелска общност от строители на роботи, учители и създатели! като се присъедините към нас Добре дошли в нашата общност на Otto Builder!

Стъпка 6: Настройка на Bluetooth (BT) (само ако сдвояването не е успешно):

Тази настройка е необходима САМО за модули, които не идват със стандартната скорост на предаване 9600, как да разбера? просто опитайте първо кода и приложението, ако телефонът не се свързва с Otto или отговаря на команди, тогава вероятно означава, че вашият модул е с различна скорост на предаване, така че трябва да бъде конфигуриран

BT кодът има 115200 скорост на предаване, така че BT модулът трябва да съответства на тази скорост, за да може да комуникира с Arduino Nano чрез сериен интерфейс (UART).

За HC-05: 38400 или 115200

1. Качете първо скицата HC05_BT_config.ino на вашия Nano, след което изключете Nano от USB.

2. Сега свържете BT към Arduino Nano, както е показано на диаграмата, но не свързвайте VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Включете USB към Nano и след това свържете VCC, така че BT да влезе в режим AT. LED на BT трябва да започне да мига по -бавно, приблизително веднъж на всеки 2 секунди. (Ако това не работи, опитайте да задържите бутона на BT модула, докато свързвате VCC).

Отворете сериен монитор в IDE, задайте скорост на предаване на 9600 и ред, завършващ както на NL, така и на CR.

Въведете AT, след това натиснете enter; (ако всичко е наред, BT трябва да отговори с OK и след това да въведе следните команди:

AT+NAME = Zowi "задаване на името"

AT+PSWD = 1234 "парола за сдвояване"

AT+UART = 115200, 1, 0 "скорост на предаване"

AT+POLAR = 1, 0 "позволяващ STATE щифт да се използва като нулиране за програмиране на arduino през BT"

Сега преминете към стъпката на приложението

Ако има проблем, проверете тази инструкция как да промените настройките на Bluetooth модула HC-05 по подразбиране, използвайки AT команди

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

За HC-06: 9600 или 115200

За модула HC-06 BT нещата са малко по-прости, защото модулът винаги е в командния режим AT, когато не е свързан с нищо. Недостатъкът е, че HC-06 модулът не може да се използва за качване на скици в Arduino, защото няма нулиране. За конфигуриране на модула

1. качете тази скица HC06_BT_config.ino във вашия Nano

1. изключете USB

2. свържете BT модула към Arduino Nano по следния начин:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Включете вашия Nano и след около 10-15 секунди всичко трябва да приключи и вашият BT да бъде конфигуриран (LED13 трябва да започне да мига).

Ако има проблем, проверете тази инструкция

АКО ИМА ВЪПРОС, не получавам известия от нови коментари с инструкции, така че ако нещо пишете в нашата общност