Crabot: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Crabot е инженерен проект за хора, които искат да научат повече за електротехниката, кодирането на Arduino и роботиката. Предназначен е и за по -нататъшни експерименти, подобрения и забавления!

Стъпка 1: Изградете MBot

Първата стъпка е да се изгради mBot. Комплектите могат да бъдат закупени на уебсайта на Makeblock или могат да бъдат намерени в Amazon. За този проект оставете предоставения ултразвуков сензор, но ако искате първо да изградите целия робот и да си поиграете с него, продължете напред! Това направих! За повече информация относно mBot посетете техния уебсайт.

Стъпка 2: 3D печат на всички парчета

Изтеглете stl. файлове на нокътя и държача на серво и изберете цвят на нажежаема жичка за всеки. Моят нокът е син и държачът ми е черен, но те наистина могат да бъдат всеки цвят, който искате! Направете акаунт в Tinkercad, ако нямате такъв, защото ще ви е необходим, ако искате да редактирате файловете.

Отворете файловете в програма Makerbot или друга програма за 3D печат, която имате, и започнете да печатате! Общо не трябва да отнема повече от два часа.

*** Дизайнът за печат се основава на вече съществуващ дизайн на Jon Goitia (благодаря ви много!), Който направи супер лесен за изработка нокът, за да държи кутия с Red Bull. Взех неговия дизайн и направих нокътя по -голям, но ако искате вашият робот да държи кутия с Red Bull, продължете и използвайте неговия дизайн! (Вижте и неговия робот, който е направил изцяло от нулата, което е доста готино!)

Стъпка 3: Сглобете нокътя

Завийте нокътя върху сервопривода с помощта на малки винтове и опори.

** Не използвайте големи винтове! Те могат да счупят вашето серво! **

Използвах болтове и шайби като опори, но можете да бъдете креативни! Има куп начини (вероятно по -добри начини) за сглобяване на нокътя.

Стъпка 4: Окабеляване на Arduino: Серво и ултразвуков сензор

Купих моя комплект Arduino Uno на Amazon, но комплектът не включва ултразвуков сензор, така че ще трябва да го закупите отделно.

За да настроите окабеляването, първо трябва да създадете верига:

• (Червено- 5V до +)
• (Черно-GND до-)

Това ще захранва останалата част от макетната платка и ще позволи на серво (нокът) и ултразвуков сензор ("очите" на робота) да бъдат свързани към захранването.

За да свържете ултразвуковия сензор:

• (Кратко черно-GND до-)
• (Бяло- Ехо до 6)
• (Зелено- задействайте до 5)
• (Оранжево- Vcc до +)

За да свържете серво:

• (Черно-до-)
• (Жълто/Бяло- до 2)
• (Червено- до +)

** Цветовете на проводниците нямат толкова голямо значение, но обикновено хората се придържат към това да направят GND черен и 5V червен. Останалите проводници могат да бъдат всякакви цветове. **

Стъпка 5: Качете кода

Свържете Arduino Uno към компютър и изтеглете софтуера Arduino. След като направите това, копирайте и поставете кода в програмата:

Това е кодът.

Когато ултразвуковият сензор открие обект на 15 см разстояние, той отваря нокътя, след това се затваря и изчаква 10 секунди, след което се отваря и затваря отново. Тези номера могат да бъдат променени в кода.

Стъпка 6: Забавлявайте се

Последната стъпка е да се забавлявате с него!

Тъй като това е първият ми инженерен проект, моделът далеч не е перфектен и може да използва значително подобрение. Независимо от това, предизвикателството го прави забавно и интересно!

Неща, които да опитате с този робот:

• Опитайте се да подравните робота с обект и изчакайте, докато нокътът се отвори. След като го направи, използвайте дистанционното управление, за да го закарате и вземете обекта! Хвани го, Crabot!
• Използвайте настройката за последовател на линии на mBot и комбинирайте опит да хванете обект, докато останете на курса!
• Опитайте да промените кода, за да накарате Crabot да държи обектите по -дълго или да ги вземете по -бързо!

Ако искате да видите моя процес за изготвяне на този проект, посетете страницата ми в сайтовете на Google.

Дано успеете!