Следвайте линейния робот: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Може би сте виждали тази малка линия след робота в ebay, те са много евтини и чудесни за деца. Тази инструкция е насочена към малки деца или големи деца, които искат да направят прост робот. След като постигнете известен успех с вашия робот и сте се наситили да следвате редовете навсякъде, шасито прави чудесна база за робот arduno, който ще може да прави много по -интересни неща. Това обаче ще трябва да бъде инструктаж за друг ден.

Стъпка 1: Необходими неща

Ebay следва линейния робот за около 10 долара. Идва инструкции, които няма да ви бъдат от голяма полза, освен ако не можете да четете китайски, но печатната платка е добре обозначена и е сравнително прост комплект за сглобяване. За да сглобите комплекта, ще ви трябва.

• Комплект роботи
• Поялник
• Припой
• Странични фрези
• Термосвиване.
• 2X AAA батерии
• Можете също така да използвате щифтове и щепсели на заглавките на кабелите на двигателя, така че можете да промените лесно вашия робот, ако желаете.

Също така ще трябва да можете да идентифицирате електронни компоненти и да разберете дали те са чувствителни към полярността и да знаете как да четете стойностите на компонентите. Вие също ще трябва да имате добри умения за запояване, тъй като много от щифтовете са много близо един до друг и лошото запояване ще съсипе проекта ви много бързо.

Стъпка 2: Колко добри са вашите умения за запояване?

Ако никога преди не сте правили запояване, това не е проектът, върху който да практикувате. Добър начин да се научите да запоявате е практикуването на парче веро дъска и някои щифтове за заглавки. Съветите за добри споени съединения са.

• Уверете се, че поялникът е чист, разтопете малко спойка на върха и почистете с мокра гъба.
• Поялникът трябва да е до температура, преди да започнете.
• Използвайте подходяща смола сърцевина 60/40 електрическа спойка. (Без оловна спойка може да бъде трудно да се работи)
• Загрейте подложката и жицата с поялника Вкарайте спойката от противоположната страна на ютията
• Разтопете спойката върху подложката и телта.
• Избягвайте поставянето на запоя директно върху поялника при запояване
• Много практика.

Стъпка 3: Познавате ли вашите компоненти?

Има няколко компонента, с които трябва да се запознаете, преди да започнете, трябва да можете да идентифицирате компонентите и да разберете дали те са чувствителни към полярността и да знаете как да четете стойностите на компонентите. Ако запоявате компонент на грешното място или по грешен начин, вашият робот вероятно няма да работи. Това може лесно да се направи с търсене в Google, ето няколко имена, за да започнете. Можете да съставите решетка във фолиото си с ред за всяко от следните или да напишете параграф с точки и снимка за всеки

• Резистор
• Електролитен кондензатор
• Транзистор
• Печатни платки
• интегрална схема
• IC гнездо
• Превключване
• Подрязване на саксията
• LDR
• Електрически мотор

В мрежата или абзаца ви трябват 5 колони или точки за всяка от следните.

• Име на компонента
• снимка
• символ
• Кратко описание за това как да се чете стойността на компонентите.
• Чувствителен ли е към полярността, как можете да разберете кой начин около него се вписва в печатната платка

Стъпка 4: Започнете

Резисторите са добро начало, има четири различни стойности и те трябва да са на правилното място. Можете да използвате цветова диаграма на резистора, за да идентифицирате стойностите, но този метод е толкова добър, колкото вашето зрение. Моят предпочитан метод е да използвам мултиметър, който е много по-лесен за четене, отколкото цветовете на резистор. Отчитането, което получавате, може да е малко по -различно от стойността на резистора поради допустимите отклонения. Можете да видите, че мултиметърът отчита 45,7 Ω на резистора от 51 Ω, това е съвсем нормално.

• Има четири 51 Ω резистора и можете да видите в печатната платка и снимките къде са монтирани.
• Два 10Ω
• Два 1KΩ
• Два 3.3KΩ

След като сте сигурни, че всички резистори са на правилното място, огънете проводниците, за да не паднат, и ги запоявайте.

Стъпка 5: Добавяне на още компоненти

След това могат да се монтират транзисторите и кондензаторите, като и двата трябва да бъдат монтирани по правилния начин.

Следват тапицерията, превключвателят и IC гнездото. Внимавайте с IC гнездото, тъй като краката често са огънати и ще трябва да се изправят. Както превключвателят, така и IC гнездото имат щифтове, които са близо една до друга, така че трябва да се внимава спойката да не преодолява проводниците.

След това IC може да се монтира към гнездото и това трябва да се извърши по правилния начин.

Следващите два червени светодиода могат да влязат и те са чувствителни към полярността и трябва да вървят по правилния начин. Дългият проводник е + и отива в широката страна на триъгълника върху символа на диода.

Накрая можете да запоявате щифтове на заглавната част към подложките за двигателите, това ще направи възможно изключването на двигателите, без да се използва поялник.

Стъпка 6: Монтиране на двигателите и батерията

След това проводниците с щекери могат да бъдат запоени към двигателите и колелата, оборудвани със самонарезни винтове. Проводникът на батерията се прокарва през отвор в платката и се запоява върху подложките на печатната платка. Подложките са много близо една до друга и червеният проводник отива към +

Двигателите и батерията могат да бъдат оборудвани с двустранна лента. Уверете се, че двигателите са около правилния път и са прави. Има печатни платки, които помагат за правилното намиране на частите.

Стъпка 7: Монтиране на LDR и светодиоди

Последните четири компонента образуват сензор за откриване на линия и трябва да бъдат монтирани в печатната платка с главата надолу и в правилното положение. Най -лесният начин да направите това е да поставите болта, който се използва като плъзгач, за да оставите куполовата гайка. Сега поставете отново куполната гайка и LDR ще бъдат на правилната височина.

Светодиодите трябва да се монтират малко по -ниско от LDR около нивото на дъното на куполната гайка.

Стъпка 8: Отстраняване на проблеми и какво следва?

Ако вашият робот има проблем, той най -вероятно ще бъде или компонент на грешното място или около грешния път, или лошо спойка. (суха става)

След като накарате робота си да работи, можете да направите голяма писта с изолационна лента, можете също да експериментирате с вашия бот.

Какво правят тези тримпота, ако ги регулирате? Какво се случва, ако двигателите са свързани обратно? Какво се случва, ако има вилица в черната линия? След като ви е достатъчно от следните редове, можете да модифицирате своя бот с микроконтролер като arduino и да добавите някои сензори. Може би дори използвайте телефона си, за да контролирате своя бот.