Дистанционно спиране и монитор с ЦПУ: 11 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Този проект предоставя евтино средство за дистанционно изпълнение на STOP (ALT+S) до Mach3. Това се постига с Raspberry Pi (RPi) + камера, свързана към компютър чрез USB кабел. Наблюдението и активирането на STOP на CNC се извършва с уеб приложение за стрийминг на видео, работещо на RPi. Използването на това решение трябва да стане на ваш собствен риск. Силно препоръчвам да се свържете с производителя на вашия CNC и да закупите и инсталирате препоръчаното дистанционно аварийно спиране.

Забележка: Това не е същото като аварийно спиране (EStop), свързано към вашия CNC контролен панел, но изпълнението на клавишна комбинация за извършване на СТОП от Mach3.

Стъпка 1: Части

1. Raspberry Pi Zero W
2. Кабел за камера Raspberry Pi Zero 1.3
3. Камера Raspberry Pi (Забележка: USB уеб камери не се поддържат)
4. Калъф за Raspberry Pi и камера
5. micro SD карта 16 GB
6. USB кабел

Стъпка 2: Сглобете камерата и инсталирайте Raspbian

Съберете RPi камера, кабел и RPi заедно според инструкциите, намерени в Как да свържете модула на камерата Raspberry Pi към Raspberry Pi Zero W и официалния калъф. Забележка: USB уеб камери не се поддържат.

Инсталирайте най-новата версия на Raspbian на Raspberry Pi Zero W. Препоръчвам да следвате инструкциите стъпка по стъпка, които можете да намерите в Raspberry Pi Zero Headless Adafruit Quick Start.

Извършете SSH връзка с RPi, както е споменато в инструкциите по-горе, и инициирайте обща системна конфигурация, като изпълните помощната програма raspi-config.

sudo raspi-config

Стъпка 3: Активирайте камерата

В главния прозорец на raspi -config изберете номер 5. Опции за взаимодействие - Конфигурирайте връзки към периферни устройства. В следващия прозорец изберете P1. Камера - Активиране/деактивиране на връзката с камерата Raspberry Pi. Следващият прозорец ще ви попита Искате ли интерфейсът на камерата да бъде активиран? Изберете и натиснете Enter. Последният екран ще покаже, че интерфейсът на камерата е активиран и натиснете Enter за. Това ще ви върне към главния прозорец на raspi-config.

Стъпка 4: Разширете файловата система

В главния прозорец на raspi -config изберете номер 7. Разширени опции - Конфигурирайте разширени настройки. В следващия прозорец изберете A1. Разгъване на файлова система - гарантира, че се използва цялото хранилище на SD картата. След като изберете този елемент, ще се появи прозорец, показващ, че коренният дял е променен. Файловата система ще бъде разширена при следващото рестартиране. Натиснете клавиша Enter, за да изберете. Това ще ви върне основния прозорец на raspi-config.

Стъпка 5: Опции за зареждане

В главния прозорец на raspi-config изберете номер 3. Boot Options-Конфигуриране на опции за стартиране. В следващия екран изберете B1. Desktop / CLI - Изберете дали да стартирате в среда на работния плот. Това ще ви отведе до последния прозорец и изберете B1. Конзола - текстова конзола, изискваща влизане от потребителя. Избирането на това ще ви върне към главния прозорец на raspi-config.

Можете да излезете от raspi-config, като изберете, което вероятно ще изисква рестартиране. Изпълнете рестартирането и SSH обратно в RPi.

Стъпка 6: Конфигурирайте RPi в USB клавиатура (HID)

СТОП се генерира чрез изпращане на клавиш ALT+s чрез RPi на компютъра, работещ с Mach3. В резултат на това RPi трябва да бъде конфигуриран да се показва и да работи като USB клавиатура към компютъра. Това му позволява да изпраща команди на клавишни комбинации като ALT+s на компютъра. Инструкции за конфигуриране на RPi се намират в Превърнете Raspberry Pi Zero в USB клавиатура (HID).

След рестартиране въведете следната команда:

ls -l /dev /hid*

Трябва да видите устройството /dev /hidg0, което се появява в списъка, както се вижда по -горе. Груповият достъп и достъпът за четене и запис до това устройство ще бъдат променени на стъпки, които следва да се следват.

Стъпка 7: Инсталирайте RPi-Cam-Web-интерфейс

Инсталирайте поточно видео и софтуер за уеб сървър съгласно инструкциите на RPi-Cam-Web-Interface.

По време на инсталацията ще бъдете попитани за следните опции за конфигуриране:

• Подпапка на камерата: html
• Автоматично стартиране: (да/не) да
• Сървър: (apache/nginx/lighttpd) apache
• Уебпорт: 80
• Потребител: (празно = nologin) администратор (пример)
• Парола: #34By97Zz (пример)
• jpglink: (да/не) не
• phpversion: (5/7) 7

Избрах входовете по подразбиране, за да опростя инсталацията, но добавих потребител и парола за защита на уеб страницата RPi. Изберете и продължете с инсталацията. В края ще бъдете помолени да стартирате камерата сега Изберете и продължете. Ако успеете, ще бъдете отведени до командния ред.

Свържете се с уеб страница RPi

Стъпка 8: Предоставете достъп до Www-данни на устройството /dev /hidg0

Сега, след като всички приложения и хардуер са инсталирани, последните ощипвания могат да бъдат направени за финализиране на инсталацията. Целта в тази стъпка е да се предостави на потребителя www-data достъп до USB клавиатурното устройство /dev /hidg0.

Първо създайте група, наречена hid и добавете www-данни към групата:

sudo addgroup hid

sudo adduser www-data hid

След това отворете /etc/rc.local с тази команда (отново):

sudo nano /etc/rc.local

Добавете следното преди реда, съдържащ изход 0, но под реда, който сте добавили в стъпката Конфигуриране на RPi в USB клавиатура (HID):

sudo chown root: hid /dev /hidg0sudo chmod 660 /dev /hidg0

Горната команда ще осигури необходимия достъп до device /dev /hidg0 за потребителски www-данни. След като горните модификации са направени и рестартирате, виждате /dev /hidg0 устройството със следната команда:

ls -l /dev /hid*

Забележете, че групата за това устройство вече е скрита и групата има достъп за четене и запис.

======================================

По избор: Ако искате да използвате скриптове, които имат достъп до GPIO, I2C и/или SPI чрез уеб страницата RPi, ще трябва да активирате тези интерфейси в raspi-config. Второ, ще трябва да предоставите на потребителите www-data достъп до тези интерфейси.

sudo usermod -a -G gpio, i2c, spi www -данни

Стъпка 9: Конфигурирайте уеб интерфейса

Качете файла userbuttons.txt, намерен по -долу, в началната директория на RPi '/home/pi/'.

От домашната си директория копирайте userbuttons.txt в папка '/var/www/html/':

cd ~ sudo cp userbuttons.txt/var/www/html/userbutton

Промяна на собствеността и разрешенията за потребителските бутони:

sudo chown www-data: www-data/var/www/html/userbutton

Създайте скрипта на обвивката stop_cnc.sh:

sudo nano /var/www/html/macros/stop_cnc.sh

Копирайте и поставете следния текст в този файл:

#!/bin/bashfunction write_report {echo -ne $ 1>/dev/hidg0}# CTRL = x10 SHIFT = x20 ALT = x40# ALT + swrite_report "\ x40 / 0 / x16 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0" # Nullwrite_report "\ 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0" #echo "STOP CNC" >> /var/www/html/macros/testmacro.txt

След като запазите /var/www/html/macros/stop_cnc.sh, предоставете необходимите разрешения на файла с тези команди:

sudo chown www-data: www-data /var/www/html/macros/stop_cnc.shsudo chmod 764 /var/www/html/macros/stop_cnc.sh

==================================== По избор: Ако искате да имате бутони за CYCLE START и FEED HOLD, можете да добавите следните бутони към/var/www/html/userbuttons:

sudo nano/var/www/html/userbuttons

Намерете и премахнете # от редовете, показани по -долу във файла userbuttons:

#FEED HOLD, feed_hold.sh, btn btn-warning btn-lg, style = "width: 50%"#CYCLE START, cycle_start.sh, btn btn-success btn-lg, style = "width: 50%"

Създайте скрипта на shell_start.sh:

sudo nano /var/www/html/macros/cycle_start.sh

Копирайте и поставете следния текст в този файл:

#!/bin/bashfunction write_report {echo -ne $ 1>/dev/hidg0}# CTRL = x10 SHIFT = x20 ALT = x40# ALT + r - CYCLE STARTwrite_report "\ x40 / 0 / x15 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 "# Nullwrite_report" / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 "#echo" CYCLE START ">> /var/www/html/macros/cycle_start.txt

Създайте скрипта на обвивката feed_hold.sh:

sudo nano /var/www/html/macros/feed_hold.sh

Копирайте и поставете следния текст в този файл:

#!/bin/bashfunction write_report {echo -ne $ 1>/dev/hidg0} # CTRL = x10 SHIFT = x20 ALT = x40 # SPACE - FEED HOLD write_report "\ 0 / 0 / x2c / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 " # Null write_report" / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 "#echo" FEED HOLD ">> /var/www/html/macros/feed_hold.txt

Промяна на собствеността и разрешенията на скриптове на обвивката:

sudo chown www-data: www-data /var/www/html/macros/cycle_start.shsudo chown www-data: www-data /var/www/html/macros/feed_hold.shsudo chmod 764/var/www/html/ макроси/cycle_start.shsudo chmod 764 /var/www/html/macros/feed_hold.sh

Стъпка 10: Персонализирайте уеб външния вид

Преди предишната стъпка уеб страницата се появи като изображението „Преди“, показано по -горе. След промените в бутона STOP ще се появи. Някои от препоръчаните промени в настройките на камерата:

• Резолюции: Max View 972p 4: 3
• Анотация (максимум 127 знака): Текст: CNC Cam%Y.%M.%D_%h:%m:%s
• Качество на визуализация (1… 100) По подразбиране 10: 50 Ширина (128… 1024) По подразбиране 512: 1024 Разделител (1-16) По подразбиране 1: 1

Името на заглавната лента и името „RPi Cam Control v6.4.34: mycam@raspberrypi“може да бъде променено чрез персонализиране на /var/www/html/config.php файла.

sudo nano /var/www/html/config.php

Променете „RPi Cam Control“, ако искате да промените името на заглавието:

// име на това приложениеопределете ('APP_NAME', 'RPi Cam Control');

В секцията „Системни“настройки можете да промените стила на Нощ и щракнете върху OK, за да превърнете фона в черен цвят.

Стъпка 11: Тестване и използване

Свържете USB кабел към USB порта на RPi (не PWR USB) и свържете другия край към компютъра, работещ с Mach3. Този кабел ще захранва RPi, както и ще контролира Mach3 на компютъра. Затова НЕ свързвайте външно захранване към PWR USB на RPi. Това може да причини повреда на компютъра или RPi.

фокус - Прозорецът, който в момента има фокус на клавиатурата. В този прозорец ще се появят всякакви натискания на клавиши от клавиатурата.

Както бе споменато по -рано, USB на RPi изпраща клавишна комбинация ALT+s към USB на свързания компютър. За да тествате настройката (без Mach3), отворете приложение (за предпочитане текстов редактор), което има опция за меню, която започва с S, както се вижда по -горе в приложението Notepad ++. Забележете, че S е подчертано в менюто, което показва, че натискането на клавиш ALT+s ще активира менюто. Можете да опитате с клавиатурата на компютъра, за да тествате резултатите. Както в горния пример, се появи менюто Търсене. Вашите резултати ще бъдат различни, в зависимост от приложението, което отваряте с меню, съдържащо опция с S. Ако тестът ви е успешен, тествайте настройката си с уеб приложението. Настройте фокуса върху същото приложение както преди и влезте в уеб приложението на RPi от различно устройство. Можете дори да използвате смарт телефон за достъп до RPi. Щракнете върху бутона СТОП на уеб страницата и същото меню трябва да падне както преди.

Ако вашият тест е успешен, вие сте готови да го използвате с Mach3. Използвам Mach3 2010 Screenset и работи добре.

Уверете се, че Mach3 е на фокус за въвеждане от клавиатурата на компютрите. Докосването на заглавната лента на Mach3 е достатъчно, за да се гарантира, че това е така. Mach3 трябва да бъде единственото приложение, работещо на работния плот на компютъра.

Използването на този метод трябва да стане на ваш собствен риск.